一种自动化物料传送系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化物料传送系统及方法，包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。本发明专利技术的自动化物料传送系统及方法通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，且硬件成本低，上料准确率高。

An automatic material transfer system and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物料传送系统及方法
本专利技术涉及物料传送的
，特别是涉及一种自动化物料传送系统及方法。
技术介绍
物料是最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物的统称。在实际生产过程中，物料的传送是关键的步骤，其贯穿着整个生产流程。现有技术中，物料传送主要采用以下几种方式：(1)基于看板上料系统实现物料传送看板是一种类似通知单的卡片，主要传递零部件名称、生产量、生产时间、生产方法、运送量、运送时间、运送目的地、存放地点、运送工具和容器等方面的信息、指令。一般分为：在制品看板，它用于固定的相邻车间或生产线；信号看板，主要用于固定的车间或生产线内部；订货看板，主要用于固定的协作厂之间。现有技术中，通常通过看板上料系统实现物料的分发、配送。但该方式效率较低，智能化程度不高。(2)基于AGV和机器人实现物料传送AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。具体地，该方式通过AGV实现物料输送，通过机器人在生产线旁实现搬运上料，能够实现全自动化的物料传送。然而，由于机器人、AGV组合使用成本较高，不适于广泛推广使用。(3)基于AGV和人工实现物料传送具体地，该方式通过AGV实现物料输送，通过人工在生产线旁实现搬运上料，从而实现半自动的物料传送。然而，由于使用人工搬运，导致自动化程度较低、人工劳动强度大，且容易由于人工作业的主观因素带来上料误差。因此，如何实现一种低成本、低误差、自动化的物料传送成为当前生产管理中亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动化物料传送系统及方法，通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，且硬件成本低，上料准确率高。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自动化物料传送系统，包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。于本专利技术一实施例中，所述生产管理系统中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息；所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务。于本专利技术一实施例中，所述AGV调度系统与所述AGV小车基于车间局域网进行通信。于本专利技术一实施例中，所述AGV小车与对应的物流台车通过捕捉器连接，所述捕捉器设置在所述物流台车上，并与所述AGV小车相连。于本专利技术一实施例中，所述拖动任务包括基于预定路线拖动对应的物流台车至所述线边料架的预定位置处。于本专利技术一实施例中，所述生产管理系统采用WMS系统或MES系统。于本专利技术一实施例中，所述物流台车包括支架和若干设置在所述支架上的支撑面；所述支撑面相较于水平面倾斜设置。于本专利技术一实施例中，所述支撑面包括两个不处于同一水平面的支撑杆、套设在所述两个支撑杆上的若干传送带和连接所述两个支撑杆的旋转轴；所述旋转轴的顶端和中间位置处分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板呈90°设置。于本专利技术一实施例中，所述第一挡板与邻近的支撑杆之间设置有扭簧。同时，本专利技术提供一种自动化物料传送方法，包括以下步骤：基于生产管理系统下发生产任务至所述AGV调度系统；基于AGV调度系统根据所述生产任务向至少一个AGV小车分派拖动任务；基于AGV小车根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；基于所述物流台车将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。如上所述，本专利技术的自动化物料传送系统及方法，具有以下有益效果：(1)通过AGV小车和物流台车的配合使用，能够实现物料的自动化传送；(2)通过物流台车的机械动作，实现上料操作，无需配置机器人等自动化设备，硬件成本低，实用性强；(3)减少了人工作业的强度，避免了由于人工作业带来的上料误差，实现了定制化物流、智能物流。附图说明图1显示为本专利技术的自动化物料传送系统于一实施例中的结构示意图；图2显示为本专利技术的物流台车于一实施例中的结构示意图；图3显示为本专利技术的物流台车的支撑面于一实施例中的结构示意图；图4显示为本专利技术的自动化物流传送方法于一实施例中的流程图。元件标号说明1生产管理系统2AGV调度系统3AGV小车4物流台车41支架42支撑面421支撑杆422传送带423旋转轴4231第一挡板4232第二挡板具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的自动化物料传送系统及方法通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，避免了机器人等高成本硬件的使用，避免了人工操作带来的上料误差，具有广泛的适用性。如图1所示，于一实施例中，本专利技术的自动化物料传送系统包括生产管理系统1、AGV调度系统2、至少一个AGV小车3和与所述AGV小车3一一对应的物流台车4。所述生产管理系统1用于下发生产任务至所述AGV调度系统2。具体地，所述生产管理系统1中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息。在进行生产规划时，所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务，即根据生产计划将各个地址上的物料派发至对应的生产线。于本专利技术一实施例中，所述生产管理系统1采用WMS系统或MES系统。WMS(WarehouseManagementSystem)系统，即仓库管理系统，是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化物料传送系统，其特征在于：包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；/n所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；/n所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；/n所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；/n所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料传送系统，其特征在于：包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；
所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；
所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；
所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；
所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。


2.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述生产管理系统中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息；所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务。


3.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述AGV调度系统与所述AGV小车基于车间局域网进行通信。


4.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述AGV小车与对应的物流台车通过捕捉器连接，所述捕捉器设置在所述物流台车上，并与所述AGV小车相连。


5.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述拖动任务包括基于预定路线拖动对应的物流台车至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开华，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36