信息输出装置、输出控制方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够将与车道变更相关的引导信息在更适当的时机输出的信息输出装置、输出控制方法及存储介质。在信息输出装置中具备：路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其使所述输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与由所述路径取得部取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系，其中，所述输出控制部在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且从向所述第一道路汇合的地点到需要进行所述车道变更的地点的距离为第一规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。

Information output device, output control method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
信息输出装置、输出控制方法及存储介质
本专利技术涉及信息输出装置、输出控制方法及存储介质。
技术介绍
以往，存在将直至目的地为止的路径显示于画面来对驾驶员的驾驶进行支援的驾驶支援系统。与此相关联而存在如下技术：基于车道变更禁止区间、车辆行驶的道路的车道数来算出对车道变更进行引导的时机，并基于算出的时机来对车道变更进行引导(例如，日本特开2012-107894号公报)。然而，在现有的技术中，根据道路形状、车辆的行驶状况的不同，存在没有将与车道变更相关的引导信息在适当的时机向乘客通知的情况。
技术实现思路
本专利技术的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够将与车道变更相关的引导信息在更适当的时机输出的信息输出装置、输出控制方法及存储介质。本专利技术的信息输出装置、输出控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的信息输出装置具备：路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其使所述输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与由所述路径取得部取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系，其中，所述输出控制部在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且从向所述第一道路汇合的地点到需要进行所述车道变更的地点的距离为第一规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述第一道路所包含的与所述汇合车道连结的车道是还与从所述第一道路分支的分支车道连结的车道。(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述输出控制部在从所述汇合车道与所述第一道路汇合的地点到所述分支车道与所述第一道路分支的地点的距离为第二规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，所述输出控制部在所述汇合车道是将所述第一道路和与所述第一道路立体交叉的第二道路连结的包含规定曲率的车道、且所述汇合车道的在所述第二道路延伸的方向上的距离比所述汇合车道及所述分支车道的在所述第一道路延伸的方向上的距离大的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述输出控制部还在所述分支车道是从所述第一道路分支之后与所述第二道路所包含的车道连结的包含规定曲率的车道的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(6)：在上述(1)～(5)中的任一方案的基础上，所述信息输出装置还具备识别所述车辆的行驶状况的识别部，所述输出控制部在由所述识别部识别到的所述汇合车道上行驶中的所述车辆的正面方向相对于所述第一道路的延伸方向成为规定的角度的情况下，使所述输出部输出所述引导信息。(7)：本专利技术的一方案的信息输出装置具备：路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其使所述输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与由所述路径取得部取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系，其中，所述输出控制部在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且与所述汇合车道连结的所述第一道路所包含的车道是还与从所述第一道路分支的分支车道连结的车道的情况下，导出从所述汇合车道与所述第一道路汇合的地点到所述分支车道与所述第一道路分支的地点的距离，所述输出控制部在导出的距离为规定距离以内的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(8)：本专利技术的一方案的信息输出装置具备：路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其使所述输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与由所述路径取得部取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系，其中，所述输出控制部在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、所述汇合车道是将所述第一道路和与所述第一道路立体交叉的第二道路连结的车道、所述第一道路所包含的与所述汇合车道连结的车道是还与从所述第一道路分支的分支车道连结的车道、且所述汇合车道的在所述第二道路延伸的方向上的距离比所述汇合车道及所述分支车道的在所述第一道路延伸的方向上的距离大的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(9)：本专利技术的一方案的输出控制方法使计算机进行如下处理：取得直至车辆的目的地为止的路径；使输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系；以及在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且从向所述第一道路汇合的地点到需要进行所述车道变更的地点的距离为第一规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。(10)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，该程序使计算机进行如下处理：取得直至车辆的目的地为止的路径；使输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系；以及在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且从向所述第一道路汇合的地点到需要进行所述车道变更的地点的距离为第一规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。根据上述(1)～(10)的方案，能够将与车道变更相关的引导信息在更适当的时机输出。附图说明图1是包含实施方式的信息输出装置的车辆系统的结构图。图2是例示了搭载有HMI的各部分的车辆M的车室内的情形的图。图3是实施方式的HMI控制部的功能结构图。图4是用于说明输出控制的第一控制模式的图。图5是表示第一控制模式下的HMI控制部的处理的流程的一例的流程图。图6是用于说明车辆M相对于第一道路的延伸方向的朝向的图。图7是用于说明输出控制的第二控制模式的图。图8是表示第二控制模式下的HMI控制部的处理的流程的一例的流程图。图9是用于说明输出控制的第三控制模式的图。图10是表示第三控制模式下的HMI控制部的处理的流程的一例的流程图。图11是用于说明输出控制的第四控制模式的图。图12是表示实施方式的HMI控制部的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的信息输出装置、输出控制方法及存储介质的实施方式进行说明。在实施方式中，对信息输出装置搭载于具备ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)等驾驶支援装置、导航装置的车辆的例子进行说明，其中，导航装置对直至目的地为止的路径进行引导。实施方式中的驾驶支援例如包括ACC(AdaptiveCruiseControlSystem)、LKAS(LaneKeepingAssistanceSystem)、CMBS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息输出装置，其中，/n所述信息输出装置具备：/n路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；/n输出部，其输出信息；以及/n输出控制部，其使所述输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与由所述路径取得部取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系，/n所述输出控制部在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且从向所述第一道路汇合的地点到需要进行所述车道变更的地点的距离为第一规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2206981.一种信息输出装置，其中，
所述信息输出装置具备：
路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；
输出部，其输出信息；以及
输出控制部，其使所述输出部输出对乘客引导向推荐车道进行车道变更的引导信息，所述推荐车道与由所述路径取得部取得的直至所述目的地为止的路径建立了对应关系，
所述输出控制部在所述车辆的行驶车道是向第一道路汇合的汇合车道、且从向所述第一道路汇合的地点到需要进行所述车道变更的地点的距离为第一规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。


2.根据权利要求1所述的信息输出装置，其中，
所述第一道路所包含的与所述汇合车道连结的车道是还与从所述第一道路分支的分支车道连结的车道。


3.根据权利要求2所述的信息输出装置，其中，
所述输出控制部在从所述汇合车道与所述第一道路汇合的地点到所述分支车道与所述第一道路分支的地点的距离为第二规定距离以下的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。


4.根据权利要求2或3所述的信息输出装置，其中，
所述输出控制部在所述汇合车道是将所述第一道路和与所述第一道路立体交叉的第二道路连结的包含规定曲率的车道、且所述汇合车道的在所述第二道路延伸的方向上的距离比所述汇合车道及所述分支车道的在所述第一道路延伸的方向上的距离大的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。


5.根据权利要求4所述的信息输出装置，其中，
所述输出控制部还在所述分支车道是从所述第一道路分支之后与所述第二道路所包含的车道连结的包含规定曲率的车道的情况下，在所述车辆要向所述第一道路汇合之前使所述输出部输出所述引导信息。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息输出装置，其中，
所述信息输出装置还具备识别所述车辆的行驶状况的识别部，
所述输出控制部在由所述识别部识别到的所述汇合车道上行驶中的所述车辆的正面方向相对于所述第一道路的延伸方向成为规定的角度的情况下，使所述输出部输出所述引导信息。


7.一种信息输出装置，其中，
所述信息输出装置具备：
路径取得部，其取得直至车辆的目的地为止的路径；
输出部，其输出信息；以及
输出控制部，其使所述输出部输出对乘客...

【专利技术属性】
技术研发人员：市野川顺平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP