一种路口放大图绘制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本申请披露了一种路口放大图绘制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法获取当前车辆的实时位置信息；获取真实路口位置相关信息；获取预设的路口放大图；根据所述真实路口位置相关信息和所述预设的路口放大图，确定真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系；根据当前车辆的实时位置信息和真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系，确定车辆在路口放大图中实时的相对位置。

A drawing method, system and computer-readable storage medium for enlarged map of intersection

【技术实现步骤摘要】
一种路口放大图绘制方法、系统及计算机可读存储介质
本申请涉及导航
，具体涉及一种绘制路口放大图的系统和方法。
技术介绍
导航技术已经广泛应用于日常生活及工作中。在导航过程中，遇到复杂路口时，可以使用路口放大图的形式向用户显示该路口的详细情况。在为用户呈现路口放大图时，动态的将车辆的实时位置显示在该路口放大图中，能够帮助用户了解车辆自身位于路口的实际位置，更有利于用户及时做出判断，而不至于错过路口，从而提升用户体验。因此，如何为用户提供路口的动态导航，即路口放大图中实时显示车辆对应的位置，从而节省用户时间，提高用户体验成为导航领域需要解决的一个问题。
技术实现思路
针对上述问题，本申请通过建立路口放大图中像素点与车辆真实位置坐标点之间的位置转换矩阵，并根据该矩阵和车辆实时的真实位置，从而在路口放大图中实时显示车辆对应的位置。本申请的一个方面涉及一种路口放大图绘制方法。所述方法包括获取当前车辆的实时位置信息；获取真实路口位置相关信息；获取预设的路口放大图；根据所述真实路口位置相关信息和所述预设的路口放大图，确定真实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口放大图绘制方法，其特征在于，包括：/n获取当前车辆的实时位置信息；/n获取真实路口位置相关信息；/n获取预设的路口放大图；/n根据所述真实路口位置相关信息和所述预设的路口放大图，确定真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系；/n根据当前车辆的实时位置信息和真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系，确定车辆在路口放大图中实时的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口放大图绘制方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆的实时位置信息；
获取真实路口位置相关信息；
获取预设的路口放大图；
根据所述真实路口位置相关信息和所述预设的路口放大图，确定真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系；
根据当前车辆的实时位置信息和真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系，确定车辆在路口放大图中实时的相对位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定真实路口中的实际坐标点与路口放大图中的像素点之间的映射关系具体包括：
根据所述真实路口位置相关信息确定真实路口的边界信息，所述真实路口的边界信息包括真实路口边界的实际位置及实际长度；
根据所述真实路口中心点、所述真实路口的边界信息与所述预设的路口放大图，确定位置转换矩阵。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置转换矩阵包括以下矩阵中的一种或者多种的组合：平移矩阵、缩放矩阵及旋转矩阵。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平移矩阵根据所述真实路口中心点及路口放大图中的路口中心点进行确定。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缩放矩阵根据真实路口边界的实际长度和路口放大图中预设的路口边界的长度进行确定。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缩放矩阵包括用于调整道路宽度的路宽微调矩阵。


7.一种路口放大图绘制系统，其特征在于，包括：获取模块和确定模块；
所述获取模块用于获取当前车辆的实时位置信息，获取真实路口位置相关信息，以及获取预设的路口放大图；
所述确定模块用于根据所述真实路口位置相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志丹，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11