用于运行导航系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行导航系统(100)的方法，其中，首先根据数字地图数据确定从起始地向目的地的路线。选择由此确定的路线的至少一个交叉点并且读取与所述交叉点相关联的数据库条目。在此，利用读取的机动动作信息来确定需要在所选择的交叉点处执行的机动动作并且最终输出与所确定的机动动作相应的导航提示。本发明专利技术还涉及一种设置用于执行该方法的导航系统(100)以及具有所述导航系统的交通工具(200)。此外，本发明专利技术涉及一种用于保存机动动作信息的方法。

Method for running navigation system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行导航系统的方法本专利技术涉及一种用于运行导航系统的方法和设置用于执行按照本专利技术的运行方法的导航系统。本专利技术还涉及一种用于保存机动动作信息的方法和一种具有按照本专利技术的导航系统的交通工具。导航系统用于确定从某个起始地、通常为用户的当前位置到某个目的地的路线。在此，导航系统尤其使用在机动车、如轿车或者载重汽车中并且可以为此设计为机动车的集成的组成部分。然而，越来越多地也将安装有相应的应用程序的移动终端设备如智能手机或者平板电脑用作导航系统。为了沿着路网确定起始地与目的地之间的路线，导航系统利用数字道路地图。在所述数字道路地图中存储有路网，所述路网通常以抽象的图形形式存储为大量的节点和连接所述节点的边。在此，每个节点相当于路网的确定位置并且每条边相当于在这些位置之间真实存在的连接。尤其在汽车工业领域中，NDS(导航数据标准，NavigationDataStandard)用作针对这种数字地图数据的标准化格式。通过将起始地和目的地分别配置给这种数字道路地图的节点，导航系统可以借助适当的算法沿着现有的边确定这些位置之间的路线。所述路线还可以在某个级别参数、例如路线长度或者预计的行驶时间方面进行优化，为此可能在导航系统中需要附加信息。这些附加信息配属于地图数据的某些边，通常通过地理位置作为参考值，例如借助开源路线信息(Open-LR)。数字道路地图和附加信息在此都可以存在于导航系统的存储器中。路线计算则可以在不存在数据连接(离线)的状态下实现。作为备选或补充，地图数据、附加信息或者相应的更新数据可以存储在外部的服务器上并且只在需要时由导航系统调取。此外，确定路线的过程也可以在外部的服务器上进行，其中，导航系统只用作输入和输出器件以及用于定位。这种在线的路线计算通常由移动终端设备的应用程序执行。为了跟随所确定的在起始地与目的地之间的路线行驶，需要用户在每个节点执行确定的机动动作、例如“右转弯”。为此，向用户输出与确定的机动动作相应的、例如声学或者光学形式的导航提示。迄今需要沿着路线执行的机动动作主要根据依次相续的边的几何关系确定。然而，为此使用的算法尤其在具有多个车道和/或交通岛的复杂的交叉路口情形中容易出错。导航提示与实际的道路导引之间的偏差随即可能导致用户的错误理解以及产生精神压力的情形。迄今主要试图改善导航提示的输出，以便使导航提示更好地与用户所体验到的道路导引协调一致。因此在DE102006010478A1中公开了一种方法，其中，借助摄像机检测的当前的交通工具环境与例如形式为箭头的导航提示共同显示在显示单元上。然而在此例如当导航提示与实际存在于行车道上的方向指示彼此不同时，也存在用户混乱和产生精神压力的风险。本专利技术现在所要解决的技术问题在于，通过将向用户输出的导航提示与用户所体验的道路情形之间的偏差减至最小，改善从起始地向目的地的导航。由此应该尤其在复杂的交叉路口情形中避免用户混乱和产生精神压力并且因此减少事故概率。该技术问题按本专利技术通过具有独立权利要求的特征的用于运行导航系统的方法、导航系统和用于保存机动动作信息的方法以及具有导航系统的交通工具解决。本专利技术的第一方面涉及一种用于运行导航系统的方法，所述方法至少包括以下描述的步骤。在按照本专利技术的方法的第一步骤中，根据数字地图数据确定从起始地向目的地的路线。所述路线的确定优选在导航系统中进行。备选地，路线计算在外部的服务器上进行并且导航系统只用于沿着所确定的路线进行目标导引。在本专利技术的范围内，路线在此优选表示大量的节点和处于与起始地相应的起始节点和与目的地相应的目的地节点之间的定向图形的边。因此，路线是起始地与目的地之间的明确的连接。在按照本专利技术的方法的下一个步骤中，选择所确定的路线的至少一个交叉点。在本申请的范围内，交叉点在此表示节点和直接与所述节点邻接的边的至少一个三重点(Triple)。然而，对于复杂的交叉路口情形，交叉点也可以由多个节点、连接所述节点的边以及两个其它的边组成。在下一个步骤中，从数据库条目读取与所选择的交叉点相关联的机动动作信息。优选首先检验是否存在关于所选择的交叉点的数据库条目。接下来在下一个步骤中检验所确定的数据库条目是否包含与所选择的交叉点相关联的机动动作信息。如果这些检验分别得到正面的结果，则由导航系统从数据库读取相关联的机动动作信息。数据库条目和/或分开地包含在其中的机动动作信息优选通过地理坐标与所选择的交叉点相关联(例如开源路线信息)。备选地，优选在确定路线之后直接选择这个路线的所有交叉点并且针对所有这些交叉点执行按照本专利技术的方法的其它步骤。上述检验优选限于可供导航系统使用的数字地图数据，特别优选限于存储于导航设备的内部存储器中的数字地图数据。同样优选地，还在至少一个外部的数据库中、例如通过借助无线接口和互联网访问外部服务器进行检验。如果在外部服务器上确定了与所选择的交叉点相关联的数据库条目，则包含在其中的机动动作信息被导航系统读取并且优选在本地与所选择的交叉点相关地存储在导航系统中。同样优选地，除了识别与所选择的交叉点相关联的数据库条目，还在外部服务器上查询数据库条目的可能的更新。在按照本专利技术的方法的下一个步骤中，还根据所读取的机动动作信息来确定机动动作。在本申请的范围内，机动动作信息表示与需要在交叉点处执行的机动动作相关的信息。机动动作信息优选包含关于交叉点的至少两条边之间的至少一个角度值的信息。备选地，机动动作信息优选包含具体的机动动作信息、例如用于直行(Straight，S)的指示、用于90°的左转或者右转的指示、用于45°的左转或者右转的指示或者用于180°的调头机动动作的指示。此外，机动动作信息优选包含附加的信息、例如关于存在单独的转弯车道或者绿色右转箭头的信息。如果所选择的交叉点是复杂的交叉路口、例如具有多条车道、交通岛、交通信号灯和/或至少区段性地呈圆形的车道导引，则所读取的机动动作信息优选包含关于需要执行的机动动作序列的信息。在此，机动动作序列包含关于一系列需要在交叉点处执行的机动动作的信息、例如沿着第一行车道行驶、换到第二行车道并且从第二行车道以确定的角度值转弯到其它路线上。与之相关地需要指出的是，所确定的路线已经包含关于在交叉点处继续行驶的基本方向信息，即例如是否沿着通往节点的进入主干道的道路(第一边)行驶或者在所述节点之后向另一条道路(第二边)进行转换。此外，按照本专利技术的机动动作信息包括关于需要在所选择的交叉点处并且与所确定的路线相应地执行的机动动作的信息。最后，在按照本专利技术的方法的最后的步骤中，借助导航系统输出与所确定的机动动作相应的导航提示。由此例如借助光学和声学的输出告知导航系统的用户需要在交叉点处执行的机动动作。在已知的方法中，一个或多个需要在所选择的交叉点处执行的机动动作以数学方式由属于交叉点的边之间的角度关系确定。然而，这些计算尤其在具有多个车道和行驶方向的复杂的交叉路口几何形状中容易出错。此外，这种计算所需的计算能力根据交叉路口的几何形状而改变。因此存在的风险是，在复杂的交叉路口情形中延迟地确定机动动作并且根据所计算的机动动作确定的导航提示与驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行导航系统(100)的方法，所述方法具有步骤：/n根据数字地图数据确定(310)从起始地向目的地的路线；/n选择(320)所确定的路线的至少一个交叉点；/n读取(330)包含与所选择的交叉点相关联的机动动作信息的数据库条目；/n根据所读取的机动动作信息确定(340)机动动作；并且/n输出(350)与所确定的机动动作相应的导航提示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171005 DE 102017217747.01.一种用于运行导航系统(100)的方法，所述方法具有步骤：
根据数字地图数据确定(310)从起始地向目的地的路线；
选择(320)所确定的路线的至少一个交叉点；
读取(330)包含与所选择的交叉点相关联的机动动作信息的数据库条目；
根据所读取的机动动作信息确定(340)机动动作；并且
输出(350)与所确定的机动动作相应的导航提示。


2.按权利要求1所述的方法，其中，所述机动动作信息涉及与所选择的交叉点相关联的转弯箭头，所述方法还具有步骤：
从数据库条目读取转弯箭头的角度信息；并且
根据所读取的角度信息确定机动动作。


3.按权利要求1或2所述的方法，其中，根据导航系统(100)的当前位置进行对所述至少一个交叉点的选择。


4.按前述权利要求之一所述的方法，所述方法还具有步骤：
确定没有任何数据库条目(331)或者确定没有任何关于所选择的交叉点的机动动作信息(332)；
根据数字地图数据计算机动动作(345)。


5.按前述权利要求之一所述的方法，所述方法还具有步骤：
将所读取的机动动作信息与所确定的路线进行比较(341)；
判定(342)机动动作信息与路线之间的不一致性；并且
根据数字地图数据计算(345)机动动作。


6.按前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：T波格尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE