驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置，具备：辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。

Driving AIDS

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
已知一种将下述显示图像显示于显示装置的装置，该显示图像在车辆的周边图像中，在周边图像的停车框上重叠有用于对到停车框等目标位置的行驶进行辅助的指示标记线。专利文献1：日本特开2010-045808号公报
技术实现思路
然而，上述装置不能使乘坐者识别相对于目标位置或设定路径行驶到什么程度为宜，就这一点而言，尚留有改进空间。本专利技术是鉴于上述情况作出的，提供一种能够显示车辆相对于目标位置或设定路径的状态的驾驶辅助装置。为解决上述问题并达到目的，本专利技术的驾驶辅助装置具备：辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。由此，本专利技术的驾驶辅助装置能够通过指示标记的透过率来使乘坐者识别车辆相对于目标位置或设定路径的状态。在本专利技术的驾驶辅助装置中可以是，所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，提高所述透过率，且所述生成部生成包含用于指示向所述目标位置移动的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。由此，本专利技术的驾驶辅助装置能够随着接近于各目标位置，使乘坐者识别正接近各目标位置。在本专利技术的驾驶辅助装置中可以是，所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，降低所述透过率，所述生成部生成包含用于指示减速的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。由此，本专利技术的驾驶辅助装置能够随着接近目标位置而使乘坐者更加强烈地识别减速的指示，并且使乘坐者识别车辆正接近目标位置。在本专利技术的驾驶辅助装置中可以是，所述设定部随着所述车辆的转向操作部的转向角接近于所述设定路径的目标转向角，提高所述透过率，且所述生成部生成包含用于指示所述转向操作部的转向操作的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。由此，本专利技术的驾驶辅助装置能够随着接近目标转向角而使乘坐者更加强烈地识别应该结束转向操作部的转向操作，并且识别转向操作部正接近目标转向角。在本专利技术的驾驶辅助装置中可以是，所述生成部生成包含用于指示所述转向操作部的转向操作方向的、固定的所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。由此，本专利技术的驾驶辅助装置能够使驾驶员识别转向操作的结束，并且通过将方向用指示标记的透过率设为固定，能够使驾驶员正确地识别转向操作的方向，直至转向操作结束。附图说明图1是搭载有实施方式的驾驶辅助系统的车辆的俯视图。图2是说明驾驶辅助系统的结构的框图。图3是说明驾驶辅助装置的功能的功能框图。图4是表示第一实施方式的透过率表格的一个示例的图。图5是表示第一实施方式的显示图像的示例的图。图6是表示第一实施方式的显示图像的示例的图。图7是表示第一实施方式的显示图像的示例的图。图8是表示第一实施方式的显示图像的示例的图。图9是处理部所执行的驾驶辅助处理的流程图。图10是表示第二实施方式的透过率表格的一个示例的图。图11是表示第二实施方式的显示图像的示例的图。图12是表示第二实施方式的显示图像的示例的图。图13是表示第二实施方式的显示图像的示例的图。图14是表示第三实施方式的透过率表格的一个示例的图。图15是表示第三实施方式的显示图像的示例的图。图16是表示第三实施方式的显示图像的示例的图。图17是表示第三实施方式的显示图像的示例的图。图18是表示第四实施方式的显示图像的示例的图。图19是表示第四实施方式的显示图像的示例的图。图20是表示第五实施方式的显示图像的一个示例的图。图21是表示第五实施方式的显示图像的示例的图。图22是表示第五实施方式的显示图像的示例的图。图23是表示第六实施方式的显示图像的示例的图。图24是表示第六实施方式的显示图像的示例的图。图25是表示第六实施方式的显示图像的示例的图。具体实施方式以下的例示性实施方式等中对相同的结构要素赋予共同的符号，并适当省略重复说明。第一实施方式图1是搭载有实施方式的驾驶辅助系统的车辆10的俯视图。车辆10例如可以是以内燃机(发动机、未图示)作为驱动源的汽车(内燃机汽车)，也可以是以电动机(马达、未图示)作为驱动源的汽车(电动汽车、燃料电池汽车等)，还可以是以内燃机和电动机作为驱动源的汽车(混合动力汽车)。而且，车辆10可以搭载各种变速装置，还可以搭载用于驱动内燃机或电动机所需的各种装置(系统、部件等)。此外，对车辆10中与车轮13的驱动有关的装置的形式、数量以及布置等，可以进行各种设定。如图1所示，车辆10具有车身12、多个(例如，四个)拍摄部14a、14b、14c、14d、以及转向操作部16。在无需区分拍摄部14a、14b、14c、14d时，记载为拍摄部14。车身12构成供乘坐者乘坐的车室。车身12收纳或保持车轮13、拍摄部14和转向操作部16等车辆10的结构。拍摄部14例如是内置有CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)或CIS(CMOSImageSensor，互补金属-氧化物-半导体图像传感器)等拍摄元件的数码摄像头。拍摄部14将包含以规定的帧率生成的多个帧图像的动态图像或者静态图像的数据，作为拍摄图像的数据输出。拍摄部14分别具有广角镜头或鱼眼镜头，能够拍摄水平方向的140°～190°的范围。拍摄部14的光轴朝斜下方设定。因此，多个拍摄部14输出对包含周边路面的车辆10的周边进行拍摄而得到的多个周边图像的数据。拍摄部14设于车辆10的外周部。例如，拍摄部14a设于车辆10前侧的左右方向的中央部(例如，前保险杠)。拍摄部14a生成拍摄车辆10前方的周边而得到的周边图像。拍摄部14b设于车辆10后侧的左右方向的中央部(例如，后保险杠)。拍摄部14b生成拍摄车辆10后方的周边而得到的周边图像。拍摄部14c与拍摄部14a及拍摄部14b相邻，设于车辆10左侧部的前后方向的中央部(例如，左侧外后视镜12a)。拍摄部14c生成拍摄车辆10左侧的周边而得到的周边图像。拍摄部14d与拍摄部14a及拍摄部14b相邻，设于车辆10右侧部的前后方向的中央部(例如，右侧外后视镜12b)。拍摄部14d生成拍摄车辆10右侧的周边而得到的周边图像。这里，拍摄部14a、14b、14c、14d生成多个周边图像，其中周边图像包含彼此重复的多个重复区域。转向操作部16例如包含方向盘或转向盘等，是通过驾驶员操作使车辆10的转向轮(例如，前轮)转向来改变车辆10的左右方向的行进方向的装置。图2是说明车辆10上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具备：/n辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；/n设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及/n生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 JP 2017-1831721.一种驾驶辅助装置，具备：
辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；
设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及
生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中：
所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，
所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，提高所述透过率，
所述生成部生成包含用于指示向所述目标位置移动的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。


3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本欣司，丸冈哲也，渡边一矢，福岛逸子，中所孝之，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP