用于创建路径信息的方法和系统技术方案

提供了用于创建路径信息的方法和系统，包括：获得设备的空间位置的相对变化信息；基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。

Methods and systems for creating path information

【技术实现步骤摘要】
用于创建路径信息的方法和系统
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种用于创建路径信息的方法和系统。
技术介绍
现有技术在建立场景的三维模型时，为了实现基于位置的应用（LBS,LocationBasedServices），例如导航应用等，通常需要根据场景的实际设计图或者规划图等来创建场景中的路径图或者路径信息。然而，现有的路径图或者路径信息的创建方式对场景的设计图或者规划图精确度要求较高，无法适用于可能并不存在精确的设计图或者规划图的某些场景（例如临时搭建的场景）。此外，在一些场景中，实际可以行进的路线可能与设计图或者规划图中的路线并不一致，需要根据现实情况对路径图或路径信息进行调整或更改。这会产生大量的人工操作，费时且繁琐。因此，需要一种高效、方便的为场景创建路径的方法。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种用于创建路径信息的方法，包括：获得设备的空间位置的相对变化信息；基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。可选地，其中，基于场景中布置的一个或多个光通信装置来确定所述移动路径上的至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息。可选地，其中，确定所述移动路径上的至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息包括：通过在所述至少一个点中的任一点处采集并分析包含所述光通信装置的图像来获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息以及所述设备相对于所述光通信装置的位置信息；根据所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息以及所述设备相对于所述光通信装置的位置信息确定所述点在所述空间坐标系中的位置信息。可选地，其中，获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息包括：通过所述设备的图像采集器件采集包含所述光通信装置的图像；分析所述图像获得所述光通信装置传递的信息；基于所述光通信装置传递的信息获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息。可选地，其中，获得所述设备相对于所述光通信装置的位置信息包括：通过所述设备的图像采集器件采集包含所述光通信装置的图像；分析所述图像获得所述设备相对于所述光通信装置的位置信息。可选地，其中，所述空间坐标系是场景坐标系或者世界坐标系。可选地，其中，所述至少一个点包括所述移动路径的起始点、终止点、或者任一中间点。可选地，其中，所述至少一个点中包括不共线的至少三个点。可选地，所述方法还包括：根据所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息创建场景的路径信息或路径图。可选地，所述方法还包括：其中，所获得的设备的空间位置的相对变化信息包括所述设备的空间位置随时间的相对变化信息，以及其中，所述场景的路径信息或路径图中包括路径的方向信息。可选地，其中，所述设备的移动路径通过以下方式产生：所述设备在场景中随机移动；或者所述设备按照预设的算法遍历场景中的路径。可选地，所述方法还包括：获取所述设备的移动路径周围的场景信息；将所述场景信息加入所述场景的模型中。本专利技术的另一个方面涉及一种通过光通信装置为场景创建路径信息的系统，包括：安装于场景中的一个或多个光通信装置；设备，其上安装有图像采集器件，所述图像采集器件能够采集包含所述光通信装置的图像，其中，所述设备被配置用于实现上述任一方法。本专利技术的另一个方面涉及一种通过光通信装置为场景创建路径信息的系统，包括：安装于场景中的一个或多个光通信装置；服务器，其被配置用于实现上述任一方法。可选的，所述系统还包括设备，其上安装有图像采集器件，所述图像采集器件能够采集包含所述光通信装置的图像。本专利技术的另一个方面涉及一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现上述的方法。本专利技术的再一个方面涉及一种电子设备，其包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现上述的方法。通过采用本专利技术的方案，可以通过设备在场景中的移动来方便、快捷地创建场景的路径信息或路径图，其不需要进行过多的人工操作，也不需要使用场景的设计图或者规划图。另外，本专利技术的方案能够根据场景实际路径的变化来修改或调整场景的路径信息或路径图，因此具有良好的适用性和灵活性。附图说明以下参照附图对本专利技术的实施例作进一步说明，其中：图1A示出了一种示例性的光标签；图1B示出了一种示例性的光标签网络；图2A示出了根据一个实施例的通过光标签为场景创建路径信息的系统；图2B示出了根据另一个实施例的通过光标签为场景创建路径信息的系统；图3示出了根据一个实施例的通过光标签为场景创建路径信息的方法；图4示出了根据一个实施例的汽车的空间位置的相对变化的示意图；图5示出了根据一个实施例的创建汽车行驶路径的示意图；图6示出了根据一个实施例的确定汽车行驶路径在场景坐标系中的位置信息的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。光通信装置也称为光标签，这两个术语在本文中可以互换使用。光标签能够通过不同的发光方式来传递信息，其具有识别距离远、可见光条件要求宽松的优势，并且光标签所传递的信息可以随时间变化，从而可以提供大的信息容量和灵活的配置能力。光标签中通常可以包括控制器和至少一个光源，该控制器可以通过不同的驱动模式来驱动光源，以向外传递不同的信息。图1A示出了一种示例性的光标签100，其包括三个光源，分别是第一光源101、第二光源102、第三光源103。光标签100还包括控制器（在图1A中未示出），其用于根据要传递的信息为每个光源选择相应的驱动模式。例如，在不同的驱动模式下，控制器可以使用不同的驱动信号来控制光源的发光方式，从而使得当使用图像采集器件（例如摄像头）拍摄光标签100时，其中的光源的成像可以呈现出不同的外观（例如，不同的颜色、图案、亮度、等等）。通过分析光标签100中的光源的成像，可以解析出各个光源此刻的驱动模式，从而解析出光标签100此刻传递的信息。可以理解，图1A仅仅用作示例，光标签可以具有与图1A所示的示例不同的形状，并且可以具有与图1A所示的示例不同数量和/或不同形状的光源。为了基于光标签向用户提供相应的服务，每个光标签可以被配置为传输一个标识信息（ID）。通常，可由光标签中的控制器驱动光源以向外传递该标识信息，图像采集器件可以对光标签进行图像采集来获得包含光标签的一幅或多幅图像，并通过分析图像中的光标签（或光标签中的各个光源）的成像以识别出光标签传递的标识信息，之后，可以获取与标识信息相关联的其他信息，例如，与该标识信息对应的光标签的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于创建路径信息的方法，包括：/n获得设备的空间位置的相对变化信息；/n基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；/n获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及/n基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.用于创建路径信息的方法，包括：
获得设备的空间位置的相对变化信息；
基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；
获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及
基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于场景中布置的一个或多个光通信装置来确定所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息包括：
通过在所述至少一个点中的任一点处采集并分析包含所述光通信装置的图像来获得所述光通信装置在空间坐标系中的位置和姿态信息以及所述设备相对于所述光通信装置的位置信息；
根据所述光通信装置在空间坐标系中的位置和姿态信息以及所述设备相对于所述光通信装置的位置信息确定所述点在空间坐标系中的位置信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息包括：
通过所述设备的图像采集器件采集包含所述光通信装置的图像；
分析所述图像获得所述光通信装置传递的信息；
基于所述光通信装置传递的信息获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述设备相对于所述光通信装置的位置信息包括：
通过所述设备的图像采集器件采集包含所述光通信装置的图像；
分析所述图像获得所述设备相对于所述光通信装置的位置信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空间坐标系是场景坐标系或者世界坐标系。


7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，李江亮，
申请(专利权)人：北京外号信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11