一种POI的识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:24348416 阅读:73 留言:0更新日期:2020-06-03 01:08
本发明专利技术公开了一种POI的识别方法及装置,涉及电子地图技术领域,主要目的在于利用POI的采集信息与背景地图数据识别POI的采集位置是否可靠,并对不可靠的POI进行标记。本发明专利技术主要的技术方案为:根据POI的采集信息,在预设的电子地图数据库中,获取所述POI的背景地图数据;基于所述POI的采集信息和背景地图数据,判断所述POI是否位于预设的采集场景中,若位于预设的采集场景中,则将所述POI标记为待验证POI。本发明专利技术主要用于识别待验证的POI。

A POI identification method and device

【技术实现步骤摘要】
一种POI的识别方法及装置
本专利技术涉及地图
,尤其涉及一种POI的识别方法及装置。
技术介绍
兴趣点(PointsOfInterest,POI)是一种具有地理空间特征的信息点。现实世界中的住宅小区、公园、学校、餐馆、商场等都可以通过兴趣点表达。在实际应用中,用户可以通过地图导航应用软件搜索并选择想去的POI(例如餐馆),并按照地图导航应用软件提供的导航规划线路到达该POI。从该应用场景可知,POI位置的准确性对于用户是否能够顺利到达该POI尤为重要。目前,POI一般是由外业人员使用手持采集设备进行采集,具体地,外业人员使用手持采集设备的摄像装置通过拍照或者拍摄视频的方式采集POI,同时采集设备会记录拍摄时的位置,这些位置会处理为POI的采集位置,然后,POI的采集位置会交由内业人员进行处理,以得到POI的实际位置。专利技术人在对该过程进行研究时发现,受到手持采集设备的定位准确度以及外业人员手持采集设备时手持姿势的影响,有一些POI的采集位置不可靠,而基于这些采集位置得到的POI的实际位置需要进行后处理,以保证POI的实际位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POI的识别方法,其特征在于,所述方法包括:/n根据POI的采集信息,在预设的电子地图数据库中,获取所述POI的背景地图数据;/n基于所述POI的采集信息和背景地图数据,判断所述POI是否位于预设的采集场景中,若位于预设的采集场景中,则将所述POI标记为待验证POI。/n

【技术特征摘要】
1.一种POI的识别方法,其特征在于,所述方法包括:
根据POI的采集信息,在预设的电子地图数据库中,获取所述POI的背景地图数据;
基于所述POI的采集信息和背景地图数据,判断所述POI是否位于预设的采集场景中,若位于预设的采集场景中,则将所述POI标记为待验证POI。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的采集场景为路口采集场景,所述采集信息包括:采集位置和采集方向,所述基于所述POI的采集信息和背景地图数据,判断所述POI是否位于预设的采集场景中,包括:
在所述背景地图数据中,搜索所述POI的采集位置周边预设的第一距离范围内是否存在路口;
若存在,则判断所述POI的POI向量与路口连接的道路的道路向量的夹角是否符合预设角度范围,若是,则将所述道路确定为目标道路,其中,所述POI向量是以所述POI的采集位置为起点,以POI的采集方向为方向、以预设的第一长度为长度值的向量,所述道路的道路向量是以所述路口为起点、以车辆沿所述道路驶出所述路口的方向为方向的向量;
在所述背景地图数据中,在所述目标道路两侧预设的第二距离范围内搜索建筑物,根据建筑物搜索结果生成所述目标道路的道路轮廓线;
当所述POI向量与所述道路轮廓线相交,或位于由所述道路轮廓线确定的区域内时,确定所述POI位于路口采集场景中。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据建筑物搜索结果生成所述目标道路的道路轮廓线,具体包括:
若建筑物搜索结果为没有搜索到建筑物,则以到所述目标道路的距离等于预设宽度的平行线为所述道路轮廓线;
若建筑物搜索结果为搜索到建筑物,则确定所述建筑物的轮廓边线中距离所述目标道路最近的一条边线,以所述边线上到所述目标道路的垂直距离最大的一个点作所述目标道路的平行线,以所述平行线作为所述目标道路的道路轮廓线。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的采集场景为平行路采集场景,所述采集信息包括:采集位置、采集任务方向和采集道路,所述基于所述POI的采集信息和背景地图数据,判断所述POI是否位于预设的采集场景中,包括:
基于所述POI的采集位置向采集道路引垂线,得到垂足点;
获取所述背景地图数据中与所述POI的采集任务向量有交点的道路作为目标道路,所述采集任务向量以所述垂足点为起点、以预设的采集任务方向为方向、以预设的第二长度为长度值;
判断所述目标道路所在直线与采集道路所在直线的夹角是否在预置角度区间中;
若不在所述预置角度区间中,则在所述背景地图数据中,搜索所述目标道路与所述采集道路之间是否存在建筑物;
若不存在建筑物,则确定所述POI位于平行路采集场景中。


5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,在所述背景地图数据中,搜索所述目标道路与所述采集道路之间是否存在建筑物之前,所述方法还包括:
判断所述目标道路与所述采集道路是否构成上下行...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐宁刘树明
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司
类型:发明
国别省市:开曼群岛;KY

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