用于确定内燃机的旋转位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定内燃机的旋转位置的方法，其中，获取对于内燃机的旋转位置而言最可能的位置角，其中，在至少一种确定方法的过程中，为在相应的第一位置角（311a、312a、321a、322a、323a）与相应的第二位置角（311b、312b、321b、322b、323b）之间延伸的至少一个位置角范围（311、312、321、322、323）分别指配这样的概率，内燃机的当前位置角以该概率位于相应的位置角范围（311、312、321、322、323）内，并且其中，分析至少一种计算方法的各个位置角范围（311、312、321、322、323）及其相应指配的概率，并且由此确定最可能的位置角（331c）。

A method for determining the rotating position of internal combustion engine

【技术实现步骤摘要】
用于确定内燃机的旋转位置的方法
本专利技术涉及一种用于确定内燃机的旋转位置的方法，其中，获取对于内燃机的旋转位置而言最可能的位置角，本专利技术还涉及一种用于执行该方法的计算单元和计算机程序。
技术介绍
为了获取内燃机的方位或位置、特别是位置角，通常分别对布置在曲轴和凸轮轴上的传感器齿轮进行分析。同样已知用于确定位置角的其它功能。也已知对获取位置角的可靠性进行评估的方法。由DE102011084081A1公知了一种方法，其中，获取最可能的位置角，该位置角基本上相应于内燃机的旋转位置。在此，位置角分别被指配有至少两个概率，所述至少两个概率被相互关联并且根据关联的概率从位置角中获取最可能的位置角。根据DE102011084081A1由至少两个不同的函数获取至少两个概率，并且给所述函数指配不同的权重因子。用于其中一个位置角的品质由相应的函数针对其中一个位置角所获取的概率的乘积与相应的函数的权重因子的总和经由所有函数除以所有函数的权重因子的总和得出。最可能的位置角是指具有最大品质的位置角。
技术实现思路
在此背景下，提出了具有独立权利要求的特征的用于确定内燃机的旋转位置的方法以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。获得对于内燃机的旋转位置而言最可能的位置角。为此目的，在本方法的范围内，在至少一种确定方法的过程中，为在相应的第一位置角或相应的位置角起始值和相应的第二位置角或相应的位置角结束值之间延伸的至少一个位置角范围分别指配这样一个概率，内燃机的当前位置角以该概率位于该相应的位置角范围内（“停留概率”）。对至少一种计算方法的各个位置角范围和其相应指配的概率进行分析，并且由此确定最可能的位置角。这种位置角范围的相应的第一位置角和相应的第二位置角在此尤其是不同的、不一致的值。因此，这种位置角范围尤其应理解为由多个不同的位置角值构成的区间。给这样的位置角范围指配这样的概率，内燃机的当前位置角以该概率位于该相应的位置角范围中，这尤其符合概率密度（函数）的方案，其中，停留概率作为积分而得到。不同确定方法的位置角范围适宜地单独地且彼此独立地确定。特别地，单独地且彼此独立地确定具体的第一和第二位置角，并因此确定各个位置角范围的具体宽度以及其各种确定方法的停留概率。在分析过程中，将各个位置角范围和指配的停留概率特别是相互关联，并且适宜地共同地、相互依赖地或在相互考虑的情况下进行分析。特别地，可以使用多种不同的确定方法，其中，在这些多种确定方法中的每种的过程中，将内燃机的当前位置角位于所述相应的位置角范围内的概率分别指配给至少一个位置角范围。分析这多种计算方法的各个位置角范围和它们相应指配的概率，特别是相互关联或者共同地或相互依赖地予以分析，并且由此确定最可能的位置角。借助于每种确定方法，分别适宜地提供具有分别一个停留概率的特定数量的位置角范围。本方法尤其代表对于DE102011084081A1中说明的方法的一种改进方案，根据所述方法给离散的位置角指配离散的概率并且根据所述方法根据这种离散的概率来获取最可能的位置角。与之相反，根据本方法，给位置角范围、即各个具体位置角的区间指配概率或概率密度。此外，根据整个位置角范围或位置角区间的这种概率或概率密度来确定最可能的位置角。根据DE102011084081A1的方法能够离散地或者说网格地确定最可能的位置角。相比之下，本方法适宜地允许连续地非网格地确定最可能的位置角。因此，相应的计算算法可以适宜地简单地保持为具有改善的运行时间特性。有利地，每种确定方法的至少一个位置角范围的各个概率的总和分别总计等于值1或100%。因此，在确定方法的概率密度函数下，所有位置角范围的总面积适宜地等于值1。因此，对于每种确定方法，将1或100%的总概率分布到相应的确定方法的各个位置角范围上。优选地，在分析过程中，至少一个确定方法的各个位置角范围与其相应的概率特别是通过使用概率密度叠加。特别地，加法的叠加是有利的，其中尤其是确定累加位置密度。然而，另一叠加、尤其是乘法叠加也可以是有利的，因为由此省去了根据一种方法带有概率零的区域。通过这种叠加，也可以适宜地形成新的位置角范围。这种新出现的位置角范围的边界尤其是来自不同确定方法的各个位置角范围的相交边界。根据一种有利的实施方式，在分析过程中确定内燃机的当前位置角以最高概率所处的最可能的位置角范围。因此，适宜地，分析使用不同的确定方法确定的所有位置角范围及其所指配的概率或概率密度，以便找到当前位置角以最高概率所处的位置角区间。如上所述，由此适宜地不进行最可能的位置角的离散的、网格的确定，而是尤其是连续的、非网格的确定。特别地，该最可能的位置角范围也可以由各个位置角范围的叠加确定，即尤其由累加位置密度确定。适宜地，选择具有最高的累加位置密度的角范围作为最可能的位置角范围。优选地，最可能的位置角被确定为所确定的最可能的位置角范围的代表值。因此在最可能的位置角范围内选择一个适宜的值作为最可能的位置角，该位置角表征内燃机的当前旋转位置。优选地，最可能的位置角被确定为所确定的最可能的位置角范围的平均值。因此，适宜地，选择最可能的位置角范围的相应的第一位置角或位置角起始值与相应的第二位置角或位置角结束值之间的平均值作为最可能的位置角。应当理解，也可以借助于其他方法来确定代表值，例如作为中间值等。有利地，将最可能的位置角范围的宽度确定为位置角不精确度（Positionswinkelunschärfe）。最可能的位置角范围的宽度尤其应该是指在最可能的位置角范围的相应的第一位置角或者说位置角起始值与相应的第二位置角或者说位置角结束值之间的差。在此，该位置角不精确度尤其是所确定的最可能的位置角的并且因此是所确定的当前旋转位置的品质或质量。位置角不精确度可以推断出，所确定的最可能的位置角实际上以何种精确度表征当前的旋转位置或发动机位置。单种确定方法可以分别是如下适宜的方法，在这些方法中，内燃机的信号、变化曲线、测量值等被分析，以便推导出位置角。优选地，所述至少一种确定方法可以借助于以下方法中的一种或多种来执行：分析曲轴信号，分析凸轮轴信号，观察内燃机的转速的变化曲线，观察缸内压力的变化曲线，观察轨道压力的变化曲线，观察进气管压力的变化曲线，观察发电机的电压变化曲线和/或执行测试喷射和观察内燃机的转速和/或转矩的所得到的变化曲线。优选地，内燃机根据确定的最可能的位置角运行。尤其可以根据所确定的最可能的位置角来执行对于内燃机的控制或者说调节，例如预先规定喷射时间点、点火时间点、气门打开时间点和关闭时间点等。根据本专利技术的方法的旋转位置的确定在此可以适宜地作为对借助于传感器齿轮的旋转位置确定的替代方案或补充方案来执行。根据本专利技术的计算单元、例如机动车的控制器，尤其是在程序技术上设置用于执行根据本专利技术的方法。以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序的形式来实现根据本专利技术的方法也是有利的，因为这尤其实施用的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 用于确定内燃机（100）的旋转位置的方法，其中，获取（250）对于内燃机的旋转位置而言最可能的位置角，其特征在于，/n在至少一种确定方法的过程中，为在相应的第一位置角（311a、312a、321a、322a、323a）与相应的第二位置角（311b、312b、321b、322b、323b）之间延伸的至少一个位置角范围（311、312、321、322、323）分别指配这样的概率，内燃机（100）的当前位置角以该概率位于（212、222）相应的位置角范围（311、312、321、322、323）内，并且/n分析（230、240、250）至少一种计算方法（212、222）的各个位置角范围（311、312、321、322、323）及其相应指配的概率，并且由此确定（250）最可能的位置角（331c）。/n

【技术特征摘要】
20181126 DE 102018220244.31.用于确定内燃机（100）的旋转位置的方法，其中，获取（250）对于内燃机的旋转位置而言最可能的位置角，其特征在于，
在至少一种确定方法的过程中，为在相应的第一位置角（311a、312a、321a、322a、323a）与相应的第二位置角（311b、312b、321b、322b、323b）之间延伸的至少一个位置角范围（311、312、321、322、323）分别指配这样的概率，内燃机（100）的当前位置角以该概率位于（212、222）相应的位置角范围（311、312、321、322、323）内，并且
分析（230、240、250）至少一种计算方法（212、222）的各个位置角范围（311、312、321、322、323）及其相应指配的概率，并且由此确定（250）最可能的位置角（331c）。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，每种确定方法（212、222）的至少一个位置角范围（311、312、321、322、323）的各个概率的总和分别总共等于值一。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在分析的过程中，将所述至少一种确定方法（212、222）的各个位置角范围（311、312、321、322、323）与其相应的概率叠加（230）。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在分析过程中确定最可能的位置角范围（331），内燃机（100）的当前位置角以最高概率位于（240）该位置角范围中。

【专利技术属性】
技术研发人员：C德林格，R施密特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE