一种立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库，包括剪叉臂升降机构和与剪叉臂升降机构连接的上载车板，所述的剪叉臂升降机构上还连接有垂直升降机构。本实用新型专利技术采用的升降装置结合了剪叉式升降装置和丝杠式升降装置，起始阶段由垂直升降蜗杆装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置承担后续起重，机械传动，力学结构合理，受力均衡，无偏倾力矩，安全可靠，故障率低。

A stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本技术涉及存放多辆车的车库
，具体涉及一种立体车库。
技术介绍
当前，社会中尤其是大中城市的车辆保有率持续走高，停车泊位缺口严重。为解决大中城市的停车问题，本领域的技术人员研发了立体车库。当前市场上现有的立体车库主要分为九种类型：简易类机械立体车库、升降横移类机械式立体车库、垂直升降类机械立体车库、垂直循环类立体车库、平面移动类机械立体车库、水平循环类立体车库、多层循环类机械立体车库、巷道堆垛类机械立体车库及汽车升降机。上述九种车库，虽然都能够达到提高空间利用率，但是均存升降装置受力不均衡、存在偏倾力矩和不稳固的问题，造成用户使用中的诸多不便，导致使用体验差。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足与缺陷，本技术的目的在于公开一种立体车库，解决现有技术中受力不均衡和不够稳固的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种立体车库，包括剪叉臂升降机构和与剪叉臂升降机构连接的上载车板，所述的剪叉臂升降机构上还连接有垂直升降机构。本技术还具有如下技术特征：所述的剪叉臂升降机构包括依次连接的第一上剪叉臂、第二上剪叉臂、第二下剪叉臂和第一下剪叉臂，所述的第一上剪叉臂与第一下剪叉臂通过第一连接件铰接，第二上剪叉臂与第二下剪叉臂通过第二连接件铰接；所述的第一连接件和第二连接件之间连接有剪叉臂传动丝杠，所述的剪叉臂传动丝杠包括套接的螺母盖和驱动丝杠，还包括套接在驱动丝杠上的内螺母，所述的螺母盖内部与驱动丝杠之间设置有缓冲腔；所述的第一上剪叉臂和第二上剪叉臂之间铰接有齿轮箱；所述的第一上剪叉臂通过第一铰接轴与齿轮箱铰接，所述的第二上剪叉臂通过第二铰接轴与齿轮箱铰接；所述的垂直升降机构与齿轮箱连接，所述的垂直升降机构包括垂直升降丝杠和与垂直升降丝杠套接的蜗轮，还包括与蜗轮相配合的蜗杆；所述的蜗杆与第一传动轴相连接，所述的齿轮箱中还包括第二传动轴，所述的第二传动轴上还套接有第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合；所述的第二传动齿轮一侧连接有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述的第二锥齿轮与锥齿轮传动杆连接，所述的锥齿轮传动杆另一端连接有第三锥齿轮，所述的第三锥齿轮与剪叉臂传动丝杠连接。还包括与剪叉臂升降机构相连接的行走装置，所述的第一下剪叉臂通过第三铰接轴与行走装置铰接，所述的第二下剪叉臂通过第四铰接轴与行走装置铰接；所述的第三铰接轴上套接有第三传动齿轮，所述的第三传动齿轮与第一齿条啮合，所述的第四铰接轴上套接有第四传动齿轮，所述的第四传动齿轮与第二齿条啮合，所述的第一齿条与第二齿条平行布置，所述的第一齿条与第二齿条还啮合有小齿轮；所述的第一传动轴上还套接有第五传动齿轮，所述的第五传动齿轮与第六传动齿轮啮合，所述的第六传动齿轮套接在第二传动轴上；所述的第一铰接轴的一端连接有第一从动齿轮，所述的第二铰接轴的一端连接有第二从动齿轮，所述的第一从动齿轮与第六传动齿轮啮合，所述的第二从动齿轮与第五传动齿轮啮合；所述的剪叉臂升降机构与行走装置之间连接有支撑装置，所述的剪叉臂升降机构与上载车板之间连接有支撑装置；所述的支撑装置包括和行走装置或上载车板连接的滑轨，滑轨上连接有滑块，滑块通过支撑件与剪叉臂升降机构铰接。所述的滑块两侧开有连接孔，所述的位于剪叉臂升降机构上侧或者下侧的滑块之间通过钢丝绳连接，所述的钢丝绳为首尾相接的环状，穿过连接孔，钢丝绳与滑块上一侧的连接孔连接，与另一侧滑块上另一侧的连接孔连接。所述的剪叉臂升降机构包括上端与上载车板相连接的第一剪叉臂升降机构、第二剪叉臂升降机构、第三剪叉臂升降机构和第四剪叉臂升降机构；所述的行走装置包括第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置和第四行走装置；所述的第一剪叉臂升降机构、第二剪叉臂升降机构、第三剪叉臂升降机构和第四剪叉臂升降机构的下端分别与第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置和第四行走装置相连接；所述的第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置和第四行走装置上连接有履带装置；所述的第一行走装置上还连接有第一导向装置，所述的第一导向装置为两端突起的圆柱状结构；所述的第三行走装置上还连接有第二导向装置，所述的第二导向装置包括固定板和连接在固定板上的轮组，所述的轮组的方向与履带装置的方向呈57°；所述的第四行走装置上还连接有第三导向装置，所述的第三导向装置为方向与履带装置的方向呈90°的履带装置。所述的第三铰接轴和第四铰接轴的一端连接有凸轮，所述的凸轮与履带装置相接触；所述的立体车库包括连接第一行走装置和第四行走装置的第一连接板；所述的第一连接板上还连接有第一驱动电机，所述的第一驱动电机上连接有链轮，所述的第一行走装置上的履带装置上连接有链轮，所述的链轮通过链条连接；所述的立体车库还包括连接第二行走装置和第三行走装置的第二连接板；所述的第二连接板上还连接有第二驱动电机，所述的第二驱动电机上连接有链轮，所述的第二行走装置上的履带装置上连接有链轮，所述的链轮通过链条连接。所述的立体车库还包括下载车板，所述的下载车板上布置有两个第三驱动电机和连接在第三驱动电机上的驱动轮；所述的下载车板上还布置有若干从动轮。所述的立体车库还包括布置在上载车板下方的动力装置，所述的动力装置包括电机和与电机相连的变速箱，还包括与变速箱连接的离合器，所述的离合器通过第一动力轴与第三传动轴相连接，所述的离合器通过第二动力轴与第四传动轴相连接。所述的变速箱上还预留有手动升降的手动轴。所述的第一下剪叉臂与第一连接件连接处的宽度小于第一下剪叉臂与行走装置连接处的宽度；所述的第二下剪叉臂与第二连接件连接处的宽度小于第二下剪叉臂与行走装置连接处的宽度；所述的行走装置上还设置有沉孔，所述的下载车板下方还布置有加强筋。所述的立体车库还包括布置在下载车板两侧的导向槽，所述的行走装置布置在导向槽中，所述的导向槽上还布置有导向轮。本技术与现有技术相比，有益的技术效果是：(Ⅰ)本技术采用的升降装置结合了剪叉式升降装置和丝杠式升降装置，起始阶段由垂直升降蜗杆装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置承担后续起重，机械传动，力学结构合理，受力均衡，无偏倾力矩，安全可靠，故障率低。(Ⅱ)本技术安装场地适用要求宽泛，占地面积少、空间利用率高，提高存车量；安装设备时对现有场地创伤小，可修复，对环境友好。(Ⅲ)本技术相比其他设备，对场地环境要求低，尤其是对现有的停车场(库)改造优势明显。(Ⅳ)单台套独立工作，模块化组装，体积灵巧，安置摆放灵活，可以充分挖掘利用场地零散、边角场地，实现原有车位2倍或更多的增加停放车辆数量。附图说明图1是本技术整体结构示意图(略去垂直升降丝杠)；图2是本技术传动结构示意图；图3是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库，包括剪叉臂升降机构(1)和与剪叉臂升降机构(1)连接的上载车板(2)，其特征在于，所述的剪叉臂升降机构(1)上还连接有垂直升降机构(3)；/n所述的剪叉臂升降机构(1)包括依次连接的第一上剪叉臂(4)、第二上剪叉臂(5)、第二下剪叉臂(6)和第一下剪叉臂(7)，所述的第一上剪叉臂(4)与第一下剪叉臂(7)通过第一连接件(8)铰接，第二上剪叉臂(5)与第二下剪叉臂(6)通过第二连接件(9)铰接；/n所述的第一连接件(8)和第二连接件(9)之间连接有剪叉臂传动丝杠(10)，所述的剪叉臂传动丝杠(10)包括套接的螺母盖(11)和驱动丝杠(12)，还包括套接在驱动丝杠(12)上的内螺母(13)，所述的螺母盖(11)内部与驱动丝杠(12)之间设置有缓冲腔(14)；/n所述的第一上剪叉臂(4)和第二上剪叉臂(5)之间铰接有齿轮箱(15)；/n所述的第一上剪叉臂(4)通过第一铰接轴(16)与齿轮箱(15)铰接，所述的第二上剪叉臂(5)通过第二铰接轴(17)与齿轮箱(15)铰接；/n所述的垂直升降机构(3)与齿轮箱(15)连接，所述的垂直升降机构(3)包括垂直升降丝杠(18)和与垂直升降丝杠(18)套接的蜗轮(19)，还包括与蜗轮(19)相配合的蜗杆(20)；/n所述的蜗杆(20)与第一传动轴(21)相连接，所述的齿轮箱(15)中还包括第二传动轴(22)，所述的第二传动轴(22)上还套接有第一传动齿轮(23)，所述的第一传动齿轮(23)与第二传动齿轮(24)啮合；/n所述的第二传动齿轮(24)一侧连接有第一锥齿轮(25)，所述的第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)啮合，所述的第二锥齿轮(26)与锥齿轮传动杆(27)连接，所述的锥齿轮传动杆(27)另一端连接有第三锥齿轮(28)，所述的第三锥齿轮(28)与剪叉臂传动丝杠(10)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，包括剪叉臂升降机构(1)和与剪叉臂升降机构(1)连接的上载车板(2)，其特征在于，所述的剪叉臂升降机构(1)上还连接有垂直升降机构(3)；
所述的剪叉臂升降机构(1)包括依次连接的第一上剪叉臂(4)、第二上剪叉臂(5)、第二下剪叉臂(6)和第一下剪叉臂(7)，所述的第一上剪叉臂(4)与第一下剪叉臂(7)通过第一连接件(8)铰接，第二上剪叉臂(5)与第二下剪叉臂(6)通过第二连接件(9)铰接；
所述的第一连接件(8)和第二连接件(9)之间连接有剪叉臂传动丝杠(10)，所述的剪叉臂传动丝杠(10)包括套接的螺母盖(11)和驱动丝杠(12)，还包括套接在驱动丝杠(12)上的内螺母(13)，所述的螺母盖(11)内部与驱动丝杠(12)之间设置有缓冲腔(14)；
所述的第一上剪叉臂(4)和第二上剪叉臂(5)之间铰接有齿轮箱(15)；
所述的第一上剪叉臂(4)通过第一铰接轴(16)与齿轮箱(15)铰接，所述的第二上剪叉臂(5)通过第二铰接轴(17)与齿轮箱(15)铰接；
所述的垂直升降机构(3)与齿轮箱(15)连接，所述的垂直升降机构(3)包括垂直升降丝杠(18)和与垂直升降丝杠(18)套接的蜗轮(19)，还包括与蜗轮(19)相配合的蜗杆(20)；
所述的蜗杆(20)与第一传动轴(21)相连接，所述的齿轮箱(15)中还包括第二传动轴(22)，所述的第二传动轴(22)上还套接有第一传动齿轮(23)，所述的第一传动齿轮(23)与第二传动齿轮(24)啮合；
所述的第二传动齿轮(24)一侧连接有第一锥齿轮(25)，所述的第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)啮合，所述的第二锥齿轮(26)与锥齿轮传动杆(27)连接，所述的锥齿轮传动杆(27)另一端连接有第三锥齿轮(28)，所述的第三锥齿轮(28)与剪叉臂传动丝杠(10)连接。


2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括与剪叉臂升降机构(1)相连接的行走装置(29)，所述的第一下剪叉臂(7)通过第三铰接轴(30)与行走装置(29)铰接，所述的第二下剪叉臂(6)通过第四铰接轴(31)与行走装置(29)铰接；
所述的第三铰接轴(30)上套接有第三传动齿轮(32)，所述的第三传动齿轮(32)与第一齿条(33)啮合，所述的第四铰接轴(31)上套接有第四传动齿轮(34)，所述的第四传动齿轮(34)与第二齿条(35)啮合，所述的第一齿条(33)与第二齿条(35)平行布置，所述的第一齿条(33)与第二齿条(35)还啮合有小齿轮(36)；
所述的第一传动轴(21)上还套接有第五传动齿轮(37)，所述的第五传动齿轮(37)与第六传动齿轮(38)啮合，所述的第六传动齿轮(38)套接在第二传动轴(22)上；
所述的第一铰接轴(16)的一端连接有第一从动齿轮(39)，所述的第二铰接轴(17)的一端连接有第二从动齿轮(40)，所述的第一从动齿轮(39)与第六传动齿轮(38)啮合，所述的第二从动齿轮(40)与第五传动齿轮(37)啮合；
所述的剪叉臂升降机构(1)与行走装置(29)之间连接有支撑装置(41)，所述的剪叉臂升降机构(1)与上载车板(2)之间连接有支撑装置(41)；
所述的支撑装置(41)包括和行走装置(29)或上载车板(2)连接的滑轨(42)，滑轨(42)上连接有滑块(43)，滑块(43)通过支撑件(44)与剪叉臂升降机构(1)铰接；
所述的滑块(43)两侧开有连接孔(45)，所述的位于剪叉臂升降机构(1)上侧或者下侧的滑块(43)之间通过钢丝绳(46)连接，所述的钢丝绳(46)为首尾相接的环状，穿过连接孔(45)，钢丝绳(46)与滑块(43)上一侧的连接孔(45)连接，与另一侧滑块(43)上另一侧的连接孔(45)连接。


3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁慧，
申请(专利权)人：袁慧，
类型：新型
国别省市：陕西;61