一种四连杆举升式二元立体车库制造技术

一种四连杆举升式二元立体车库，属于停车设备技术领域，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成。举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B；固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架；动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架。本发明专利技术采用四连杆机构举升载车台，机械结构比较简单，方便快捷，占地空间小，尤其适用于侧方位停车两车之间，通过蜗轮蜗杆和链条进行动力传递，动力传递平稳可靠，运行平稳化。

A four link lifting type two dimensional garage

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆举升式二元立体车库
本专利技术涉及一种四连杆举升式二元立体车库，具体地说是采用了四连杆机构提升载车台、蜗轮蜗杆以及链条传动实现停车的一种二元立体车库，属于停车设备

技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，随着个人汽车需求量的不断增加，住宅小区内以及公路上的私家车逐渐增多，停车难的问题随之而来，车位难寻的问题日益突出，迫切需要增加路面及小区的停车空间，二元立体停车库应运而生。目前最常见的二元立体车库多为升降式，其特点是结构简单，适合家庭使用，但是在存取上层车辆时需要将下层车辆开出，造成不便，也不适用于两户共用同一车库，本专利技术解决了二元立体车库存取车辆时占地面积过大，以及在存取上层车辆时下层车辆需要移开予以避让的问题，尤其在公路两侧安装尤为方便，存取上层车辆时只需将承重板上的载车台转下即可，极大地节省了占地面积。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种四连杆举升式二元立体车库。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B，通过举升的方式使载车台完成升降动作，实现车辆的存取；所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架，对整个车库起到支撑作用；所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架，为车库提供动力源。进一步，所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B，所述缓冲块安装在载车台上车方向的前后两侧，每侧各两个，在车辆上下载车台时起到缓冲保护作用；所述提升杆组A一侧连接在三角架下侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述提升杆组B一侧连接在三角架上侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述四连杆机构包括前架、连接杆A、连接杆B和上连接杆，所述连接杆A铰接在前架中部，所述上连接杆铰接在前架上部，所述连接杆B一端通过螺栓连接上连接杆，另一端连接在所述中心轴上；载车台平放在路面上，通过所述三角架铰接在前架上，所述连接杆A和连接杆B安装在中心轴上。举升系统在动作时，连接杆A和连接杆B在中心轴的带动下进行旋转工作，从而带动前架拉起载车台，连接杆A、提升杆组A和提升杆组B起向上拉起的作用，连接杆B和上连接杆起向后拉起的作用，两者相互配合完成举升动作，抬升到位后将载车台安放在承重板上。进一步，所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架，所述承载板通过固定角架安装在地基上，左右各一组；所述中部固定板固定于两个承重板中间。进一步，所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架，所述中心电机通过减速器与蜗杆相连，所述蜗杆固定在组合固定架上；所述中心轴安装在中部固定板和承重板上，一侧安装有链轮；所述蜗轮轴固定在固定架上，两侧安装有链轮，通过链条与中心轴上的链轮连接。与其他现有二元立体车库相比，该专利技术的有益之处在于：1.载车台通过四连杆机构进行提升，机械结构比较简单，方便快捷，占地空间小，尤其适用于侧方位停车两车之间，极大提高了空间利用率；2.采用蜗轮蜗杆和链条进行动力传递，动力传递平稳可靠，运行平稳化；3.本专利技术承重板和中心固定板中部挖空从而减轻重量，节省制造成本，连接角架增加了连接的稳固性；4.利用基于单片机的控制技术对电机进行控制，使得动作更加自动化，智能化；5.利用红外传感器对各个杆组实现定位和传感控制，以确保举升系统在工作中安全、准确、平稳。附图说明图1是本专利技术总体结构示意图图2是本专利技术举升系统示意图图3是本专利技术四连杆机构示意图图4是本专利技术前架示意图图5是本专利技术连接杆A示意图图6是本专利技术连接杆B示意图图7是本专利技术上连接杆示意图图8是本专利技术固定系统示意图图9是本专利技术三角架示意图图10是本专利技术承重板示意图图11是本专利技术固定角架示意图图12是本专利技术动力传动系统示意图图中：I、举升系统，II、动力传动系统，III、固定系统，1、缓冲块，2、载车台，3、三角架，4、提升杆组B，5、四连杆机构，6、提升杆组A，7、螺栓，8、地基，9、路面，10、承重板，11、固定角架，12、中部固定板，13、垫板，14、蜗杆，15、组合固定架，16、蜗轮轴，17、中心轴，18、链轮，19、链条，20、固定架，21、减速器，22、中心电机，501、前架，502、连接杆A,503、连接杆B，504、上连接杆。具体实施方式如图1至图12所示，本专利技术的一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统I、固定系统II、动力传动系统III组成，其特征在于所述的举升系统I包括缓冲块1、载车台2、三角架3、四连杆机构5、提升杆组A6和提升杆组B4，通过举升的方式使载车台2完成升降动作，实现车辆的存取；所述的固定系统II包括承重板10、中部固定板12、地基8、路面9和固定角架11，对整个车库起到支撑作用；所述的动力传动系统III包括中心电机22、减速器21、蜗杆14、蜗轮轴16、链轮18、链条19、垫板13、中心轴17、组合固定架15和固定架20，为车库提供动力源。如图2至图7所示，所述的举升系统I包括缓冲块1、载车台2、三角架3、四连杆机构5、提升杆组A6和提升杆组B4，所述缓冲块1安装在载车台2上车方向的前后两侧，每侧各两个，在车辆上下载车台2时起到缓冲保护作用；所述提升杆组A6一侧连接在三角架3下侧，另一侧铰接在中部固定板12上；所述提升杆组B4一侧连接在三角架3上侧，另一侧铰接在中部固定板12上；所述四连杆机构5包括前架501、连接杆A502、连接杆B503和上连接杆504，所述连接杆A502铰接在前架501中部，所述上连接杆504铰接在前架501上部，所述连接杆B503一端通过螺栓7连接上连接杆504，另一端连接在所述中心轴17上；载车台2平放在路面8上，通过所述三角架3铰接在前架501上，所述连接杆A502和连接杆B503安装在中心轴17上。举升系统I在动作时，连接杆A502和连接杆B503在中心轴17的带动下进行旋转工作，从而带动前架501拉起载车台2，连接杆A502、提升杆组A6和提升杆组B4起向上拉起的作用，连接杆B503和上连接杆504起向后拉起的作用，两者相互配合完成举升动作，举升到位后将载车台2安放在承重板10上。如图8至图11所示，所述的固定系统II包括承重板10、中部固定板12、地基8、路面9和固定角架11，所述承重板10通过固定角架11安装在地基8上，左右各一组；所述中部固定板12固定于两个承重板10中间。如图12所示，所述的动力传动系统III包括中心电机22、减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B；所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架；所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架。/n

【技术特征摘要】
1.一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B；所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架；所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架。


2.根据权利要求1所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B，所述缓冲块安装在载车台上车方向的前后两侧，每侧各两个；所述提升杆组A一侧连接在三角架下侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述提升杆组B一侧连接在三角架上侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述四连杆机构包括前架、连接杆A、连接杆B和上连接杆，所述连接杆A铰接在前架中部，所述上连接杆铰接在前架上部，所述连接杆B一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛东升，张明勤，张瑞军，何芹，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37