一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，其中车辆驾驶控制方法包括：当当前路段为上坡道路时，获取车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息、和与所述上坡道路相对应的下坡道路的属性信息；根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置；当所述车辆行驶至所述油门调节位置时，进行收油。采用上述技术方案，可以实时保证车速的监控，在油门控制方面通过科学的节油算法给出科学的节油策略。

A vehicle driving control method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆驾驶
，具体涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，乘用车在定速巡航、ACC自适应巡航中，有很多动能使用过剩的场景，即浪费能源，也有一定概率超速。比如上坡时，需要维持在预定速度80kph，下坡该速度加之下坡惯性作用，就会大大超过预定速度80kph，此时就需要采取制动，恢复到预定速度80kph，这样就会产生动能的浪费和能源的浪费，同时也存在瞬时超速驾驶的可能。驾驶员因驾驶习惯的不同而导致车辆的燃油经济性差异可以达到30％甚至更高。而因为超速行驶造成的交通事故占比也在20％左右。所以无论从燃油经济性和驾驶安全方面看，乘用车经济驾驶安全系统都有很重要意义。传统肉眼识别限速标示并不能时刻保证驾驶员对于超速的警戒，对于坡度变化造成的燃油损失更难以判断。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，以解决车辆在坡道行驶时的能源浪费问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，包括：当当前路段为上坡道路时，获取车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和与所述上坡道路相对应的下坡道路的属性信息；根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置；当所述车辆行驶至所述油门调节位置时，进行收油。本专利技术实施例提供的车辆驾驶控制方法，当当前路段为上坡道路时，根据获取的车辆的行驶状态信息、上坡道路的属性信息和下坡道路的属性信息，可以确定车辆在上坡道路行驶时的油门调节位置，并控制车辆行驶至油门调节位置时进行收油，由此可以在上坡时对车辆行驶速度进行调整，从而使得车辆在下坡时无需驱动或制动仅依靠惯性作用就可以在下坡后达到目标速度(可以理解为巡航速度)，从而可以避免下坡过程中由于瞬时超速及由于驱动或制动造成的能源浪费，可以保证实时车速的监控，在油门控制方面通过科学的节油算法给出科学的节油策略。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置，包括：根据所述上坡道路的属性信息和所述车辆的属性信息，利用第一预设公式计算所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度；根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息、所述车辆的属性信息和所述车辆的行驶状态信息，计算所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间；根据所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度、所述车辆的当前行驶状态信息和所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间，计算所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息、所述车辆的属性信息和所述车辆的行驶状态信息，计算所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间，包括：根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息和所述车辆的属性信息，计算所述车辆到达所述上坡道路顶点的速度；根据所述车辆到达所述上坡道路顶点的速度和所述车辆的行驶状态信息计算所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述第一预设公式为：a上坡＝-(mgsinα+mgcosα*η)/mδ其中，a上坡表示所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度；m表示所述车辆的整车质量；α表示所述上坡道路的坡度；η表示所述车辆的轮胎的滚动摩擦阻力系数；δ表示所述车辆的旋转质量换算系数。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息和所述车辆的属性信息，计算所述车辆到达所述上坡道路车顶的速度包括：根据下坡道路的属性信息和所述车辆的属性信息，计算所述车辆在所述下坡道路的行驶时间；根据所述车辆在所述下坡道路的行驶时间、所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度和所述车辆的属性信息，计算所述车辆到达所述上坡道路车顶的速度。根据第一方面，在第一方面第五实施方式中，根据所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度、所述车辆的行驶状态信息和所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间，计算所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置，包括：根据所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度、所述车辆的当前行驶状态速度和所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间，利用匀速运动的位置计算公式得到所述车辆在所述上坡道路行驶时的减速距离；利用所述上坡道路的坡长和所述减速距离，得到所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述行驶状态信息包括行驶速度；或/和，所述上坡道路的属性信息包括所述上坡道路的坡度、所述上坡道路的长度；或/和，所述下坡道路的属性信息包括所述下坡道路的坡度、所述下坡道路的长度。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶控制装置，包括：获取模块，用于当当前路段为上坡道路时，获取车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息、和与所述上坡道路相对应的下坡道路的属性信息；处理模块，用于根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置；调节模块，用于当所述车辆行驶至所述油门调节位置时，进行收油。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的车辆驾驶控制方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的车辆驾驶控制方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例1车辆驾驶控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例1中车辆在上坡道路行驶时的受力分析图；图3为本专利技术实施例1车辆驾驶控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术实施例1提供了一种车辆驾驶控制方法，图1为本专利技术实施例1车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：/n当当前路段为上坡道路时，获取车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和与所述上坡道路相对应的下坡道路的属性信息；/n根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置；/n当所述车辆行驶至所述油门调节位置时，进行收油。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：
当当前路段为上坡道路时，获取车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和与所述上坡道路相对应的下坡道路的属性信息；
根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置；
当所述车辆行驶至所述油门调节位置时，进行收油。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶状态信息、所述上坡道路的属性信息和所述下坡道路的属性信息，确定所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置，包括：
根据所述上坡道路的属性信息和所述车辆的属性信息，利用第一预设公式计算所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度；
根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息、所述车辆的属性信息和所述车辆的行驶状态信息，计算所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间；
根据所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度、所述车辆的当前行驶状态信息和所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间，计算所述车辆在所述上坡道路行驶时的油门调节位置。


3.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息、所述车辆的属性信息和所述车辆的行驶状态信息，计算所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间，包括：
根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目标速度、所述下坡道路的属性信息和所述车辆的属性信息，计算所述车辆到达所述上坡道路顶点的速度；
根据所述车辆到达所述上坡道路顶点的速度和所述车辆的行驶状态信息计算所述车辆自油门调节位置到坡顶的时间。


4.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于：
所述第一预设公式为：
a上坡＝-(mgsinα+mgcosα*η)/mδ
其中，a上坡表示所述车辆在所述上坡道路上行驶时的加速度；m表示所述车辆的整车质量；α表示所述上坡道路的坡度；η表示所述车辆的轮胎的滚动摩擦阻力系数；δ表示所述车辆的旋转质量换算系数。


5.根据权利要求3所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，根据所述车辆在所述下坡道路下坡后的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴宇，尹虓，陈鹏，
申请(专利权)人：北京四维智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11