用于控制车辆和自主驾驶车辆的方法和装置制造方法及图纸

提供了一种用于控制车辆和自主驾驶车辆的方法和装置。该方法包括：获取为车辆规划的当前行驶道路的历史天气信息；根据历史天气信息确定当前行驶道路的光滑参数；并且根据该光滑参数控制车辆的自主驾驶模式。

Methods and devices for controlling and autonomous driving vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆和自主驾驶车辆的方法和装置
本专利技术涉及计算机领域，特别地，涉及用于控制自主驾驶车辆的方法和装置。
技术介绍
当驾驶具有自主驾驶功能的汽车X时，汽车X可以获取当前道路的交通信息，并相应地控制汽车X。如果交通信息指示在车辆X所在的车道上没有其他车辆，则车辆X中的控制系统可以使车辆X加速。但是，如果车道内有积水，正在加速的车X可能处于危险状态。目前，还没有针对上述问题所提出的有效解决方案。
技术实现思路
以下呈现简化的
技术实现思路
，以便提供对本公开的一些方面的基本理解。该
技术实现思路
不是本公开的宽泛概述。既不旨在确定本公开的关键元素，也不旨在确定本公开的主要元素。以下
技术实现思路
仅以简化形式呈现本公开的一些概念，作为下面的描述的序言。根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆的方法。获取为车辆规划的当前行驶道路的历史天气信息；根据历史天气信息确定当前行驶道路的光滑参数；并且根据光滑参数控制车辆的自主驾驶模式。根据本公开的另一方面，还提供了一种用于控制车辆的装置。该装置包括：处理器，用于执行计算机可执行指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的方法，包括：/n获取为车辆规划的当前行驶道路的历史天气信息；/n根据所述历史天气信息确定所述当前行驶道路的光滑参数；和/n根据所述光滑参数控制所述车辆的自主驾驶模式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180914 US 16/131,056一种用于控制车辆的方法，包括：
获取为车辆规划的当前行驶道路的历史天气信息；
根据所述历史天气信息确定所述当前行驶道路的光滑参数；和
根据所述光滑参数控制所述车辆的自主驾驶模式。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光滑参数控制所述车辆的自主驾驶模式包括：
当所述光滑参数大于第一阈值时，控制所述车辆的所述自主驾驶模式，其中大于所述第一阈值的所述光滑参数配置为指示所述当前行驶道路是光滑的，并且所述当前行驶道路具有最大的光滑度。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的自主驾驶模式包括：
当所述车辆处于所述自主驾驶模式时，显示第一提示消息，其中所述第一提示消息配置为提示当前所述车辆行驶的所述当前行驶道路是光滑的；或者
当所述车辆处于所述自主驾驶模式时，显示第二提示消息，其中所述第二提示消息配置为提示将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换到手动驾驶模式；或者
当所述车辆处于所述手动驾驶模式时，显示第三提示消息，其中所述第三提示消息配置为提示由于天气原因，所述车辆不允许切换到所述自主驾驶模式。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的自主驾驶模式包括：
当所述车辆处于所述自主驾驶模式时，降低在所述自主驾驶模式中所述车辆的自主驾驶速度；或者
当所述车辆处于所述自主驾驶模式时，降低在所述自主驾驶模式中允许的所述车辆的最大自主驾驶速度。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降低在所述自主驾驶模式中允许的所述车辆的最大自主驾驶速度包括：
将在所述自主驾驶模式中允许的所述车辆的最大自主驾驶速度降低到目标最大速度，其中所述目标最大速度对应于所述当前行驶道路的所述光滑参数和弯曲曲率。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述光滑参数指示所述当前行驶道路为光滑时，所述控制所述车辆的自主驾驶模式包括：
当所述光滑参数大于所述第二阈值且小于或等于所述第一阈值时，控制所述车辆的所述自主驾驶模式，其中大于所述第二阈值且小于或等于所述第一阈值的所述光滑参数配置为指示所述当前行驶道路是光滑的，并且所述当前行驶道路具有第二最大的光滑度。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的自主驾驶模式包括：
当所述车辆处于所述自主驾驶模式时，控制处于所述自主驾驶模式的所述车辆从所述当前行驶道路的当前车道切换到所述当前行驶道路的没有积水的目标车道，并且所述光滑参数指示所述车辆所在的所述当前车道上存在积水。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制处于所述自主驾驶模式的所述车辆从所述当前行驶道路的当前车道切换到所述当前行驶道路的没有积水的目标车道包括：
经由所述车辆中的传感器和摄像机来检测所述目标车道的道路状况信息，以获取目标道路状况信息；
当所述目标道路状况信息指示允许所述车辆从所述当前车道切换到所述目标车道时，控制处于所述自主驾驶模式的所述车辆从所述当前车道切换到所述目标车道。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取为所述车辆规划的所述当前行驶道路的所述历史天气信息包括：
获取所述当前行驶道路的道路类型、所述当前行驶道路的所述车辆所在的车道的车道类型、自所述当前行驶道路上的最后一次降雨以来在所述当前行驶道路上形成的积水量、以及所述当前行驶道路上的最后一次降雨的时间和当前时间之间的时间间隔；或者
获取所述当前行驶道路的道路类型、所述当前行驶道路的所述车辆所在的车道的车道类型、自所述当前行驶道路上的最后一次降雪以来在所述当前行驶道路上形成的积雪量、以及所述当前行驶道路上的最后一次降雪的时间和当前时间之间的时间间隔。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史天气信息确定所述当前行驶道路的光滑参数包括：通过以下公式确定所述光滑参数：



其中，D代表光滑参数，k
0是预定的常数，Aw是自所述前行驶道路上的最后一次降雨以来在所述当前行驶道路上形成的积水量，k
1的值与所述当前行驶道路的道路类型和所述当前行驶道路的所述车辆所在的车道的车道类型相关，以及delta_t是所述当前行驶道路上的最后一次降雨的时间与当前时间之间的时间间隔；

其中，D代表光滑参数，k
0是预定的常数，Aw是自所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯弘伟，李尹光，张臣，张伟哲，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44