【技术实现步骤摘要】
用于巡航控制速度跟踪的方法及系统
本说明书总体上涉及用于控制车辆扭矩输出以进行能量效率巡航控制的方法及系统。
技术介绍
标准巡航控制器试图将车辆的速度保持在设定点速度。通常，巡航控制器使用基于设定点速度和当前车速的跟踪误差以确定所需车轮扭矩。然而，将车辆的速度保持在设定点速度可能会导致燃料消耗量增加，这是由于扭矩需求发生大幅变化才能使车辆的速度保持在设定点速度。用于解决在巡航控制模式下与过量燃料消耗相关的问题的其他尝试包括使多个车辆模型适应非线性模型预测控制程序。D'Amato等人在美国专利第9,849,880号中示出了一种这样的示例性方法。其中车辆动力学模型和车辆燃料消耗模型适于提供包括模型预测巡航控制方法的非线性模型预测控制程序。然而，本文的专利技术人已经认识到此类方法的潜在问题。作为一个示例，由于技术上的困难，可能无法调谐用于巡航控制的此类先前模型中的权重。未能对这些模型的权重进行这种调谐可能会导致在降低燃料消耗同时将车辆的速度保持在设定点速度的阈值速度内的方面是低效的。或者，在调谐权重的情况下，可以通...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的方法，其包括：/n在巡航控制模式中，经由速度控制器产生扭矩命令输出，所述扭矩命令输出允许误差在界限内以减少燃料消耗量，所述扭矩命令输出选自主从对策的结果；以及/n响应于所述扭矩命令输出而调整车辆扭矩致动器的操作。/n
【技术特征摘要】
20181127 US 16/202,0141.一种用于车辆的方法，其包括：
在巡航控制模式中，经由速度控制器产生扭矩命令输出，所述扭矩命令输出允许误差在界限内以减少燃料消耗量，所述扭矩命令输出选自主从对策的结果；以及
响应于所述扭矩命令输出而调整车辆扭矩致动器的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述主从对策的所述结果是基于由主代理计算的成本权重和由所述主从对策的从代理计算的预测燃料消耗。
3.如权利要求2所述的方法，其中由所述从代理计算的所述预测燃料消耗是基于由所述主代理计算的所述成本权重。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述主代理经由模型预测控制器(MPCC)权重调谐函数来计算所述成本权重，并且其中所述从代理...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚卡尔·纳拉扬·默汉，约翰·奥塔维奥·米其里尼，史蒂文·J·斯沃博斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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