【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及对车辆的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
通常,驾驶员的辅助技术通过机械来进行对驾驶员的辅佐。例如,在日本特开2018-97535号公报中提出有如下技术:生成车辆的预想行进路线,将由设置于车辆的摄像机获得的车辆周边图像和预想行进路线合成,计算预想行进路线相对于故障物的重叠比例,根据该重叠比例来进行车辆控制,通过这样来避免车辆与障碍物的碰撞。若这样的驾驶辅助技术得以普及,虽然或许有助于车辆的安全行驶,但是在另一方面也存在驾驶员的驾驶技术不会提高这样的担忧。即使是具备自动驾驶功能的车辆,也有可能存在驾驶员以手动操作(基于驾驶员的手动操作)来进行驾驶的状况,因此驾驶员的驾驶技术的维持、提高是必不可少的。本专利技术提供一种能够有助于驾驶员的驾驶技术的提高的驾驶辅助装置。根据本专利技术的第一方面,提供一种驾驶辅助装置,其中,所述驾驶辅助装置具有:存储控制机构,其使能够自动行驶的车辆至当前位置为止的移动的轨迹信息存储于存储机构;控制机构,其进行所述车辆 ...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置,其中,/n所述驾驶辅助装置具有:/n存储控制机构,其使能够自动行驶的车辆的移动的轨迹信息存储于存储机构;/n控制机构,其进行所述车辆的移动的控制;以及/n输入机构,其用于输入所述车辆的乘客发出的指示,/n所述控制机构根据所述指示来基于由所述存储机构存储的所述轨迹信息而朝向所述轨迹信息所包含的位置控制所述车辆的移动。/n
【技术特征摘要】
20181108 JP 2018-2108951.一种驾驶辅助装置,其中,
所述驾驶辅助装置具有:
存储控制机构,其使能够自动行驶的车辆的移动的轨迹信息存储于存储机构;
控制机构,其进行所述车辆的移动的控制;以及
输入机构,其用于输入所述车辆的乘客发出的指示,
所述控制机构根据所述指示来基于由所述存储机构存储的所述轨迹信息而朝向所述轨迹信息所包含的位置控制所述车辆的移动。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述存储控制机构针对从第一位置至所述输入机构接收到所述指示的输入的位置为止的移动而使所述轨迹信息被存储,
所述控制机构根据所述指示来基于所述轨迹信息从所述输入机构接收到所述指示的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:冈田基,高桥进,佐佐木博章,原田里穗,平井美纪子,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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