车辆碰撞预警装置、方法及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。

Vehicle collision warning device, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警装置、方法及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆。
技术介绍
随着人们对车辆行车安全性要求的提高，各种车辆碰撞预警设备受到了车辆用户的青睐。目前的车辆碰撞预警设备，一种是基于毫米波雷达实现的障碍物识别装置；另一种是依赖于网络信号的V2X(VehicletoX，车用无线通信技术)技术实现的安全预警装置。然而无论是基于毫米波雷达实现的障碍物识别装置，还是依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置都需要投入较大的经济成本；并且，对于依赖于网络信号的V2X技术实现的安全预警装置，在网络信号较差的区域适用性较差，经常会出现由于缺乏良好的信号传输条件，导致无法实现安全预警功能的状况。也就是说，目前的车辆碰撞预警设备需要投入的成本较高，在网络信号较差的区域内适用性较差。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，用于解决车辆碰撞预警设备需要投入的成本较高，适用的区域范围较小的技术问题。为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种车辆碰撞预警装置，应用于车辆，包括：接收器、控制器和提示器，所述控制器分别与所述接收器和所述提示器连接，所述接收器，用于接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；所述控制器，用于对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；所述提示器，用于若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。可选地，所述第一目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述二进制编码转化为十进制数据，以得到所述第一当前速度。可选地，所述接收器包括光线接收管和光线传感器，所述光线传感器与所述控制器连接，所述光线传感器设置在所述光线接收管的光线传输出口端，所述光线接收管的内壁设有吸光材料，所述吸光材料用于吸收除所述第一光信号外的其他光线；所述光线传感器，用于通过所述光线接收管接收所述第一光信号。可选地，所述控制器，用于获取所述车辆的第二当前速度，并获取所述第二当前速度与所述第一当前速度的第一差值，并在所述第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。可选地，所述控制器，用于获取所述前车上一时刻的历史速度，并获取所述历史速度与所述第一当前速度的第二差值，并在所述第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。可选地，所述装置还包括：发光体，所述发光体与所述控制器连接；所述控制器，还用于获取所述车辆的第三当前速度，并将所述第三当前速度进行编码，得到第二目标编码，并根据所述第二目标编码控制所述发光体发出第二闪烁方式的第二光信号。可选地，所述第二目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述第三当前速度对应的十进制数据转化为所述二进制编码，以得到所述第二目标编码。在本公开的第二方面提供一种车辆碰撞预警方法，应用于车辆，所述方法包括：接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度；根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。可选地，所述第一目标编码包括二进制编码，所述对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，包括：将所述二进制编码转化为十进制数据，以得到所述第一当前速度。可选地，所述根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，包括：获取所述车辆的第二当前速度；获取所述第二当前速度与所述第一当前速度的第一差值；在所述第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。可选地，所述根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，包括：获取所述前车上一时刻的历史速度；获取所述历史速度与所述第一当前速度的第二差值；在所述第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。在本公开的第三方面提供一种车辆碰撞预警方法，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的第一当前速度；将所述第一当前速度进行编码，得到第一目标编码；根据所述第一目标编码发出第一闪烁方式的第一光信号，以使所述车辆之后的后车接收所述第一光信号，并根据所述第一光信号的所述第一闪烁方式得到所述第一目标编码，再对所述第一目标编码进行解码，得到所述车辆的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警，若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。可选地，所述第一目标编码包括二进制编码，所述将所述第一当前速度进行编码，得到第一目标编码，包括：将所述第一当前速度对应的十进制数据转化为所述二进制编码，以得到所述第一目标编码。在本公开的第四方面提供一种车辆，包括以上第一方面所述的车辆碰撞预警装置。上述技术方案，通过所述接收器接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；通过所述控制器，对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；通过所述提示器实现若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。这样，通过接收前车通过发出第一光信号传输的第一目标编码，并对该第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，根据所述前车的第一当前速度确定是否进行碰撞预警，能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图；图2是本公开另一示例性实施例示出的一种接收器的结构示意图；图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图；图4是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；图5是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图；图6是本公开又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在介绍本公开的具体实施方式之前，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，应用于车辆，包括：接收器、控制器和提示器，所述控制器分别与所述接收器和所述提示器连接，/n所述接收器，用于接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；/n所述控制器，用于对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；/n所述提示器，用于若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，应用于车辆，包括：接收器、控制器和提示器，所述控制器分别与所述接收器和所述提示器连接，
所述接收器，用于接收所述车辆的前车发出的第一光信号，并根据所述第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，所述第一目标编码为所述前车将所述前车的第一当前速度转换后得到的编码；
所述控制器，用于对所述第一目标编码进行解码，得到所述前车的第一当前速度，并根据所述第一当前速度确定是否进行碰撞预警；
所述提示器，用于若根据所述第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一目标编码包括二进制编码，所述控制器，用于将所述二进制编码转化为十进制数据，以得到所述第一当前速度。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收器包括光线接收管和光线传感器，所述光线传感器与所述控制器连接，所述光线传感器设置在所述光线接收管的光线传输出口端，所述光线接收管的内壁设有吸光材料，所述吸光材料用于吸收除所述第一光信号外的其他光线；
所述光线传感器，用于通过所述光线接收管接收所述第一光信号。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于获取所述车辆的第二当前速度，并获取所述第二当前速度与所述第一当前速度的第一差值，并在所述第一差值大于或者等于第一预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于获取所述前车上一时刻的历史速度，并获取所述历史速度与所述第一当前速度的第二差值，并在所述第二差值大于或者等于第二预设差值阈值时，确定进行碰撞预警。

【专利技术属性】
技术研发人员：菅少鹏，陈新，曹增良，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11