车辆对基础设施(V2I)消息传递系统技术方案

本公开提供了“车辆对基础设施(V2I)消息传递系统”。一种基础设施节点和使用所述节点的方法。所述节点可以包括处理器和存储器。所述存储器可存储能够由所述处理器执行的指令，所述指令包括：识别对目标车辆的危险；以及基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。

Vehicle to infrastructure (V2I) messaging system

【技术实现步骤摘要】
车辆对基础设施(V2I)消息传递系统
本公开总体上涉及车辆通信系统，并且更具体地涉及一种车辆对基础设施消息传递系统。
技术介绍
由于驾驶员直到碰撞即将发生才感知到他/她的直接视距之外的事物，因此有时会发生交通事故。在自主模式下运行的车辆可能会经历甚至更大的风险，因为车载计算系统可能未被编程为考虑人类驾驶员(例如，基于先前的驾驶经验)可预测的场景。因此，需要向车辆特别是自主运行的车辆提供更多的信息，特别是当车辆的视野的至少一部分被遮挡时。
技术实现思路
下面详细描述了一种基础设施节点，该基础设施节点包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：识别对目标车辆的危险；以及基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。根据上述至少一个示例，识别危险还包括确定目标车辆的盲区。根据上述至少一个示例，指令还包括：在传输专用消息的同时，使用射频(RF)广播公共消息。根据上述至少一个示例，识别危险还包括：确定目标车辆的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。根据上述至少一个示例，识别危险还包括：使用传感器数据对对象进行分类；确定对象的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及确定涉及目标车辆和对象的碰撞事件。根据上述至少一个示例，识别危险还包括：确定危险数据是动态危险数据；以及基于该确定，确定传输该专用消息。根据上述至少一个示例，传输专用消息还包括：基于威胁等级对专用消息进行优先级排序。根据上述至少一个示例，指令还包括：在识别危险之前，从目标车辆接收通信；以及响应于从目标车辆接收到通信，然后传输专用消息。根据上述至少一个示例，该节点还包括：远程信息处理电路，其中所述节点经由所述远程信息处理电路广播公共消息；仅视距(LOS)电路，其中节点经由仅LOS电路传输专用消息；以及接收图像和距离数据的传感器套件。根据至少一个另外的说明性示例，一种车辆节点，其包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：识别盲区；基于所述识别，从基础设施站请求危险数据；以及响应于所述请求，经由视距(LOS)信道接收消息。根据至少一个另外的示例性车辆示例，所述指令还包括：经由射频(RF)从所述站接收公共消息。根据至少一个另外的说明性示例，一种方法，其包括：在基础设施节点处确定目标车辆的盲区；识别到可能与所述区域中的对象发生碰撞事件；以及基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述车辆。根据上述至少一个示例，该方法还包括：使用射频(RF)向车辆广播公共消息。根据上述至少一个示例，该方法还包括：在识别之前，对所述对象和车辆进行分类。根据上述至少一个示例，该方法还包括：针对车辆，确定路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。根据上述至少一个示例，该方法还包括：针对对象，确定路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及然后确定碰撞事件。根据上述至少一个示例，该方法还包括：确定对象是运动的还是静止的。根据上述至少一个示例，该方法还包括：基于对象是运动的还是静止的，将消息标记为专用的或公共的。根据上述至少一个示例，该方法还包括：准备包括专用消息的多个消息；以及基于威胁等级对专用消息的传输进行优先级排序。根据上述至少一个示例，该方法还包括：在识别所述碰撞事件之前，从所述车辆接收消息；以及响应于接收到所述消息，然后传输所述专用消息。根据上述任何示例，目标车辆是完全自主车辆。根据上述至少一个示例，公开了一种包括处理器和存储器的计算装置，所述计算装置被编程为执行上述方法的示例的任何组合。根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中所述指令包括上述方法的示例的任何组合。附图说明图1是使基础设施能够与一个或多个目标车辆通信的车辆对基础设施(V2I)消息传递系统的示意图。图2是示出使用图1所示的系统传送专用消息的示例的示意图。图3是示出可使用系统执行的计算机实现的消息传递过程的流程图。图4是示出图3所示的指导框的说明性示例的流程图。图5是不同类型威胁等级的说明性量化的图形描绘。图6是示出目标车辆从基础设施站请求消息的过程的流程图。图7是与图1所示的基础设施通信系统不同的基础设施通信系统的示例。具体实施方式现在转到附图，其中相同的附图标记表示相同或相似的元素、特征或功能，示出了一种车辆对基础设施(V2I)消息传递系统10，其包括至少一个目标车辆12(也称为车辆节点(v节点))和至少一个基础设施站14(也称为基础设施节点(i节点))，如本文所述，该基础设施站被配置为向车辆12提供至少两种类别的消息。如将在下面更详细解释的，站14可以将公共消息传送到目标车辆12和/或将专用消息传送到目标车辆12。通常，公共消息可以广播到所有车辆，并且可以包括信号相位及定时(SPAT)数据、MAP数据、车辆自组织网络(VANET)数据、静态危险数据、公务车辆数据等(仅用于引用一些非限制性示例)。虽然下面将更详细地描述，但是专用消息可以包括定制信息，例如动态危险数据。如本文所用，静态危险数据涉及静止的或固定的对象、静止的或固定的障碍物等，由于目标车辆的预测路径，其可能与相应的目标车辆接触和/或导致对目标车辆的乘客、旁观者(即，行人、骑自行车的人等)或另一车辆的乘客造成伤害。如本文所用，动态危险数据涉及运动对象、运动障碍物等，由于目标车辆的预测路径，其可能与相应的目标车辆接触和/或导致对目标车辆的乘客、旁观者(即，行人、骑自行车的人等)或另一车辆的乘客造成伤害。如本文所用，公务车辆数据是指与公务车辆有关的信息，该公务车辆诸如应急车辆(例如，警车、军车、消防车和/或公营或私营的救护车或护理人员车辆等)；公务车辆数据可以包括与事故或事件有关的信息，其中公务车辆位于提供公务车辆数据的基础设施站的附近(例如举几个例子，在0.25英里、0.50英里或1.0英里范围内)。因此，公务车辆数据可以包括关于车道或道路封闭、平均交通速度、绕道信息、延迟信息等的信息。公共和专用消息的其他方面将在下面进行更详细的解释。另外，在描述系统元件之后，将描述使用站14和目标车辆12的计算机实现的消息传递过程的示例。许多车辆可以在站14附近运行。其中，目标车辆12配备有车辆通信系统20，该车辆通信系统20被配置为与站14(以及其他类似配置的硬件)通信。图1示出了作为乘用车辆的目标车辆12；然而，车辆12可以是任何其他合适的车辆类型，其包括具有车辆通信系统20的卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车、公共汽车、飞机、航海船舶等。(此后，目标车辆12将简称为‘车辆12’；因此，应理解，术语车辆12和目标车辆12可互换使用)。在至少一个示例中，车辆12被配置为以由汽车工程师协会(SAE)(其已在0-5级定义了操作)定义的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础设施节点，其包括：/n处理器；以及/n存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，所述指令包括：/n识别对目标车辆的危险；以及/n基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。/n

【技术特征摘要】
20181017 US 16/162,4421.一种基础设施节点，其包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，所述指令包括：
识别对目标车辆的危险；以及
基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述目标车辆。


2.如权利要求1所述的节点，其中识别所述危险还包括确定所述目标车辆的盲区。


3.如权利要求1所述的节点，其中识别所述危险还包括：确定所述目标车辆的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合。


4.如权利要求3所述的节点，其中识别所述危险还包括：使用传感器数据对对象进行分类；确定所述对象的路径数据、速度数据、加速度数据或其组合；以及确定涉及所述目标车辆和所述对象的碰撞事件。


5.一种方法，其包括：
在基础设施节点处确定目标车辆的盲区；
识别到可能与所述区域中的对象发生碰撞事件；以及
基于所述识别，使用视距(LOS)传输将专用消息传输到所述车辆。


6.如权利要求5所述的方法，其还包括：使用射频(RF)向所述车辆广播公共消息。


7.如权利要求5所述的方法，其还包括：在所述识别之前，对所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳军，海伦·伊丽莎白·库鲁斯哈里根，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US