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本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。