【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车后悬架减震装置
本专利技术涉及自动导引运输车
，具体是一种AGV小车后悬架减震装置。
技术介绍
自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle），通常称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。目前，AGV小车已广泛应用在物流仓储运输、工业化生产企业及装配产线中，但市场上已有的AGV产品，大多数智能满足于仓库、大平层等工况，不具备主动轮悬架系统。从三点决定一个平面可知，只要超过三轮的AGV底盘就必须加悬挂结构，才能避免驱动轮悬空现象。AGV小车行驶时，悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器,减震器正是用来抑制这种弹跳的。没有减振器将无法控制弹簧的反弹，小车遇到路况较差的路面时将会产生严重的弹跳，导致货物掉落等情况，转弯避障时也会因为弹簧上下的震荡而造成轮胎抓地力和循迹性的丧失。传统AGV小车多采用空气弹簧减震器与摆臂直接垂直相连，再搭配防倾杆的方式，零...
【技术保护点】
1.一种AGV小车后悬架减震装置，其特征在于，包括两个对称设于后轮制动盘的E字形安装架，每个E字形安装架的底端均设有下V形臂、顶端设有上V形臂；上V形臂与下V形臂均用于和AGV小车副车架相连；所述减震装置还包括位于后悬架中轴线上的悬挂件以及两个相对称设置的液压可调型减震器，悬挂件呈倒三角形，两个液压可调型减震器的顶端分别与悬挂件顶部的两个角相铰接，两个液压可调型减震器的底端分别铰接于E字形安装架的中部，液压可调型减震器与后悬架中轴线之间呈30º倾角；悬挂件本体用于和AGV小车车体相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车后悬架减震装置，其特征在于，包括两个对称设于后轮制动盘的E字形安装架，每个E字形安装架的底端均设有下V形臂、顶端设有上V形臂；上V形臂与下V形臂均用于和AGV小车副车架相连；所述减震装置还包括位于后悬架中轴线上的悬挂件以及两个相对称设置的液压可调型减震器，悬挂件呈倒三角形，两个液压可调型减震器的顶端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘有余，肖翠，叶朔朔，刘甜甜，唐龙，吕宣宣，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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