一种磁流变阻尼悬架及其测控方法技术

本发明专利技术公开了一种磁流变阻尼悬架及其测控方法，涉及电动车辆技术领域，包括用于连接的车架，各轮毂电机轮胎设于车架两侧，并通过磁流变阻尼减振器与车架连接。本发明专利技术设有磁流变阻尼减振器并通过电子控制单元对磁流变阻尼减振器提供的阻尼进行实时调节，能够适应多种车辆行驶情况下的阻尼变化要求，避免车辆在行驶过程中承受强烈振动冲击，提高乘坐人员的舒适性；磁流变阻尼减振器与定子托架连接，在减轻车身垂向振动的同时，也可承受较大的横向力，且结构更为紧凑；采用轮毂电机驱动车辆，控制磁流变阻尼减振器所需的电能与驱动轮毂电机的电能可由同一个车载电源提供，无需额外设置供能结构，减轻了车身重量，进而降低能源的耗费。

A suspension with MR damper and its measurement and control method

【技术实现步骤摘要】
一种磁流变阻尼悬架及其测控方法
本专利技术涉及电动车辆
，具体涉及一种用于电动车辆的磁流变阻尼悬架及其测控方法。
技术介绍
新能源汽车是汽车市场发展的重要方向之一，轮毂电机驱动技术是以电动汽车为代表的新能源汽车发展的重中之重，同时，轮毂电机驱动技术已在实际生产中被越来越多地应用。但目前实际使用时，轮毂电机一般与传统的汽车悬架单元配合驱动车辆，传统的汽车悬架单元不能充分配合轮毂电机的实际情况，导致车辆整体结构不够紧凑；此外，与轮毂电机紧密连接的悬架系统也需调整，如传统悬架的摆臂、驱动半轴、减振与弹簧等结构。通过专利检索，存在以下已知的技术方案：专利1：申请号：CN201510704540.2，申请日：2015.10.27，授权公告日：2016.01.13，悬架减震电动轮，其特征在于包括内钢圈外设内轴承、电磁制动器、轴承压盖、轮毂电机定子、轮毂电机转子、轮胎钢圈和轮胎，内钢圈中设悬架减震器，减震组件包括壳体内设导柱润滑套、导向套、减震弹簧和导柱，壳体经联接架与悬架组件相连，悬架组件包括上、下端盖，上、下端盖之间设导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁流变阻尼悬架，包括用于连接的车架(300)，各轮毂电机轮胎(100)设于所述车架(300)两侧，并通过磁流变阻尼减振器(200)与所述车架(300)连接，其特征在于：所述磁流变阻尼减振器(200)包括圆柱体结构的缸体(201)，所述缸体(201)内设有位于中部的侧向敞口的安装腔(204)和分别位于两端的密封的积液腔(202)及活塞腔(205)，所述积液腔(202)和所述活塞腔(205)通过设于所述缸体(201)侧壁的通道(203)连通；/n浮动活塞(210)配合设于所述积液腔(202)内，并通过气室弹簧(211)与所述积液腔(202)位于所述缸体(201)端部的一端连接；活塞(208...

【技术特征摘要】
1.一种磁流变阻尼悬架，包括用于连接的车架(300)，各轮毂电机轮胎(100)设于所述车架(300)两侧，并通过磁流变阻尼减振器(200)与所述车架(300)连接，其特征在于：所述磁流变阻尼减振器(200)包括圆柱体结构的缸体(201)，所述缸体(201)内设有位于中部的侧向敞口的安装腔(204)和分别位于两端的密封的积液腔(202)及活塞腔(205)，所述积液腔(202)和所述活塞腔(205)通过设于所述缸体(201)侧壁的通道(203)连通；
浮动活塞(210)配合设于所述积液腔(202)内，并通过气室弹簧(211)与所述积液腔(202)位于所述缸体(201)端部的一端连接；活塞(208)设于所述活塞腔(205)内，并与所述活塞腔(205)侧壁留设工作间隙(206)，其外部绕设励磁线圈(207)，所述活塞(208)端部连接有伸入所述安装腔(204)的活塞杆(209)，所述活塞杆(209)上套设减震弹簧(215)，其位于所述安装腔(204)内的一端固设有弹簧连接板，所述减震弹簧(215)一端与所述弹簧连接板连接固定，另一端压紧于所述安装腔(204)靠近所述活塞腔(205)的一端。
所述活塞腔(205)及所述通道(203)内满注填充磁流变液，所述积液腔(202)由所述浮动活塞(210)分隔为互不连通的气腔和液腔，所述气室弹簧(211)设置于所述气腔内，所述气腔内填充有空气，所述液腔内满注填充磁流变液；所述励磁线圈(207)与设于所述磁流变阻尼减振器(200)外部的电流控制器(304)电性连接，所述缸体(201)两端均与所述定子托架(105)连接固定，其活塞杆(209)与所述车架(300)连接固定。


2.根据权利要求1所述的一种磁流变阻尼悬架，其特征在于：所述轮毂电机轮胎(100)包括分别由转子托架(104)和定子托架(105)连接支撑的轮毂电机转子(102)和轮毂电机定子(103)，轮胎(101)配合套设于所述轮毂电机转子(102)上，所述轮毂电机定子(103)配合设于所述轮毂电机转子(102)内圈；所述定子托架(105)呈盘状结构，环形结构的所述转子托架(104)套设于所述定子托架(105)外部；所述轮毂电机转子(102)、所述轮毂电机定子(103)、所述转子托架(104)和所述定子托架(105)同轴设置，所述转子托架(104)和所述定子托架(105)分别与所述轮毂电机转子(102)和所述轮毂电机定子(103)的内端面连接固定；所述转子托架(104)和所述定子托架(105)之间设有刹车卡钳(106)。


3.根据权利要求2所述的一种磁流变阻尼悬架，其特征在于：所述刹车卡钳(106)为对称式刹车卡钳。


4.根据权利要求1所述的一种磁流变阻尼悬架，其特征在于：所述活塞杆(209)位于所述安装腔(204)的一端设有环状结构的连接环，所述连接环处设压力传感器(301)，所述连接环与所述车架(300)上对应位置处设置的安装横杆连接固定。


5.根据权利要求1所述的一种磁流变阻尼悬架，其特征在于：所述气缸(201)两端设有环状的连接头(213)，所述定子托架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：訾斌，时育杰，王道明，钱森，王正雨，董涛，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34