【技术实现步骤摘要】
一种宽度与刚度可调节的车轮结构及车辆
本专利技术属于车辆
，具体涉及一种宽度与刚度可调节的车轮结构及车辆。
技术介绍
车轮是车辆的重要组成部件之一，它的主要功能是支撑车体重量，传送牵引和制动的扭力，保证车轮与路面的附着力。普通车轮通常采用充气式轮胎，这种轮胎用压缩空气充入弹性囊，以缓和运动时的振动与冲击，但充气式轮胎往往适合在较为平坦的单一路况下行驶，并且普通充气式轮胎还存在漏气和爆胎的安全隐患。同时，专利技术人了解到，在较为平坦的路面行驶时，减少轮胎的宽度有利于减少车轮行驶时的阻力，便于提高车速，降低油耗；在路况较差时，增加轮胎的宽度有利于增加车轮行驶时的摩擦力，提高车辆的抓地能力；但是现有的车辆只能够安装固定宽度的轮胎，其宽度无法调节。车轮的刚度影响着车辆行驶过程中的稳定性以及舒适性，刚度大时，车辆因晃动而损耗的额外能量少；刚度低时，车辆在行驶过程中能够过滤一定程度的颠簸，提高行驶的舒适性。但是现有的车辆中车轮的刚度无法调节。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种宽度与刚...
【技术保护点】
1.一种宽度与刚度可调节的车轮结构，其特征在于，包括同轴设置的两个内轮，所述内轮中设有轴孔，轴孔与内轮同轴设置；/n还包括与内轮同轴设置的外轮，所述外轮的轮径大于内轮，两个内轮分别设置在外轮的两侧；/n所述内轮与外轮之间通过多个轮辐连接，所述轮辐的两端分别与内轮和外轮铰接，所述轮辐沿内轮的圆周方向依次布置，所述轮辐为弧形板结构，轮辐的中部向着背离内轮的方向凸出；/n两个内轮之间设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构能够调节两个内轮之间的间距，所述轮辐能够在随内轮运动的过程中改变自身的弯曲程度，以改变自身的刚度。/n
【技术特征摘要】
1.一种宽度与刚度可调节的车轮结构，其特征在于，包括同轴设置的两个内轮，所述内轮中设有轴孔，轴孔与内轮同轴设置；
还包括与内轮同轴设置的外轮，所述外轮的轮径大于内轮，两个内轮分别设置在外轮的两侧；
所述内轮与外轮之间通过多个轮辐连接，所述轮辐的两端分别与内轮和外轮铰接，所述轮辐沿内轮的圆周方向依次布置，所述轮辐为弧形板结构，轮辐的中部向着背离内轮的方向凸出；
两个内轮之间设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构能够调节两个内轮之间的间距，所述轮辐能够在随内轮运动的过程中改变自身的弯曲程度，以改变自身的刚度。
2.根据权利要求1所述的宽度与刚度可调节的车轮结构，其特征在于，所述外轮的外部套设有柔性外胎，所述柔性外胎能够随外轮发生同步形变。
3.根据权利要求2所述的宽度与刚度可调节的车轮结构，其特征在于，所述柔性外胎为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的宽度与刚度可调节的车轮结构，其特征在于，所述直线伸缩机构包括多个液压缸组件，所述液压缸组件中活塞杆的轴线方向与内轮的轴线方向平行。
5.根据权利要求4所述的宽度与刚度可调节的车轮结构，其特征在于，所述液压...
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