一种工业机器人前端辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人前端辅助设备，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有支撑腿，所述工作台的正下方设有非完全圆转盘，所述非完全圆转盘由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘的上表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有滑柱一，所述工作台的上表面开设有供滑柱一左右滑动的通槽，所述滑柱一的顶部贯穿通槽并固定连接有传动套，所述传动套的内壁滑动连接有传动杆，所述工作台的上表面开设有槽一、槽二、槽三和槽四。本发明专利技术，通过上述结构之间的配合使用，解决了在使用过程中，由于气缸后期的保养维护成本较高，且各部件配合起来较为复杂，后续机械手臂的抓取也不够方便，操作起来难度较高，给使用带来不便的问题。

A front-end auxiliary equipment of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人前端辅助设备
本专利技术涉及工业加工
，具体为一种工业机器人前端辅助设备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品；由此应运而生一些自动化生产设备，如中国专利CN208979895U所公开的一种机器人前端辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安装有产品下料盘，右侧物料托板上端安装有产品上料盘，产品上料盘外围安装有伸出夹爪，计数器与产品下料盘电连接安装，一种多层料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人前端辅助设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的两侧固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）的正下方设有非完全圆转盘（3），所述非完全圆转盘（3）由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘（3）的上表面开设有螺旋槽（4），所述螺旋槽（4）的内壁滑动连接有滑柱一（5）；/n所述工作台（1）的上表面开设有供滑柱一（5）左右滑动的通槽（6），所述滑柱一（5）的顶部贯穿通槽（6）并固定连接有传动套（7），所述传动套（7）的内壁滑动连接有传动杆（8），所述工作台（1）的上表面开设有槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12），所述槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人前端辅助设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的两侧固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）的正下方设有非完全圆转盘（3），所述非完全圆转盘（3）由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘（3）的上表面开设有螺旋槽（4），所述螺旋槽（4）的内壁滑动连接有滑柱一（5）；
所述工作台（1）的上表面开设有供滑柱一（5）左右滑动的通槽（6），所述滑柱一（5）的顶部贯穿通槽（6）并固定连接有传动套（7），所述传动套（7）的内壁滑动连接有传动杆（8），所述工作台（1）的上表面开设有槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12），所述槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12）依次贯通连接，所述槽一（9）的内壁滑动连接有滑柱二（13），所述滑柱二（13）的顶部与传动杆（8）的下表面固定连接，所述工作台（1）上靠近前侧的上表面开设有槽五（14），所述槽五（14）的内壁滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）的上表面固定连接有放置台（16），所述放置台（16）的内壁与传动杆（8）的表面滑动连接，所述放置台（16）的两侧均固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的下表面通过销轴转动连接有齿轮（18），所述齿轮（18）的下表面固定连接有夹臂（19），所述传动杆（8）上靠近前端的下表面固定连接有齿板（20），所述齿板（20）上的齿牙与齿轮（18）侧面上的齿牙啮合，所述工作台（1）上靠右侧的下表面固定连接有储存装置（21），所述工作台（1）上靠近左侧的下表面固定连接有收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振纲，
申请(专利权)人：刘振纲，
类型：发明
国别省市：山东;37