【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构
本专利技术涉及一种轨道式巡检机器人，尤其涉及一种轨道巡检机器人辅助上坡机构，属于光伏机器人
技术介绍
管廊的挂轨式巡检机器人是一种挂轨式巡检机构，该设备代替了以往管廊内部只能是人工检测的落后模式，采用单轨多机器，只使用少量设备便可以监视整条管廊的内部情况。目前此项技术已经在全国各地开始使用。虽然挂轨式巡检机器人自身拥有一定的爬坡能力，但是由于驱动轮自身摩擦力的问题，在爬坡过程中会出现打滑现象，且在高湿度的情况下尤为突出。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种防止在爬坡过程中打滑的轨道式巡检机器人辅助上坡机构。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，包括电机和受电机驱动的驱动轮，还包括行走机构、同步差速齿轮和单向轴承，所述同步差速齿轮通过所述单向轴承固定设置于所述驱动轮一侧，所述同步差速齿轮与所述行走机构啮合。本专利技术技术方案的进一步限定为，所述同步差速齿轮通过所述单向轴承固定设置于所述驱动轮外侧。进一步地，所述行走机构包括固定轨道和固定齿条，所述固定轨道设置于所述驱动轮的轨道外侧，所述固定轨道上固定设置所述固定齿条，所述固定齿条与所述同步差速齿轮啮合。有益效果：本专利技术提供的一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，通过设置同步差速齿轮，防止机器人在爬坡过程中出现打滑现象，同时，通过单向轴承，使驱动轮和齿轮独立工作，自动切换，互不干涉，避免...
【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，包括电机（5）和受电机（5）驱动的驱动轮（2），其特征在于，还包括行走机构、同步差速齿轮（3）和单向轴承（7），所述同步差速齿轮（3）通过所述单向轴承（7）固定设置于所述驱动轮（2）一侧，所述同步差速齿轮（3）与所述行走机构啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，包括电机（5）和受电机（5）驱动的驱动轮（2），其特征在于，还包括行走机构、同步差速齿轮（3）和单向轴承（7），所述同步差速齿轮（3）通过所述单向轴承（7）固定设置于所述驱动轮（2）一侧，所述同步差速齿轮（3）与所述行走机构啮合。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，闵济海，雷凌，刘宏钰，姜红杉，顾建卫，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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