一种服务性机器人用的防护装置底座制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种服务性机器人用的防护装置底座，特别是涉及机器人配件技术领域，包括装置本体，装置本体包括方管、滑板和活塞管。装置本体通过移动轮在移动时，利用四周的侧部橡胶球，可以当装置本体与碰撞面碰撞的时候，起到缓冲，同时，通过内部弹簧再次起到缓冲，并且，侧部橡胶球可以与碰撞面滚动，从而不妨碍装置本体的移动，使得提高了侧面防护缓冲效果；当装置本体路过路面凸起物时，通过底部橡胶球可以起到底部的缓冲，同时通过外部弹簧再次起到底部的缓冲，并且随着底部橡胶球与路面滚动，而不会妨碍装置本体的移动，克服了目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷。

A protective device base for service robots

【技术实现步骤摘要】
一种服务性机器人用的防护装置底座
本技术涉及机器人配件
，特别是涉及一种服务性机器人用的防护装置底座。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。而目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差，由于服务性机器人在移动时，底座容易被磕碰，使得底座内的移动机构容易出现故障，并且服务性机器人在移动时，底部的缓冲效果也过差。
技术实现思路
为了克服目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷，本技术提供一种服务性机器人用的防护装置底座，不仅提高了侧面防护缓冲效果，而且还提高了底部的缓冲效果。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种服务性机器人用的防护装置底座，包括装置本体，所述装置本体包括方管、滑板和活塞管，所述方管贯穿固定在所述装置本体上端，所述滑板滑动连接在所述方管内部，所述活塞管共有四组，四组所述活塞管通过电焊分别焊接在所述方管的四周，每根所述活塞管末端均贯穿过所述装置本体，每根所述活塞管内部均固定有固定环，每个所述固定环内部均滑动连接有活塞杆，每根所述活塞杆头端均相接有活塞，所述活塞与所述活塞管滑动连接，每根所述活塞杆末端均固定有侧部滚动套，所述滚动套与所述活塞管滑动连接，每个所述侧部滚动套靠近所述活塞管的一端均嵌接固定有内部弹簧，所述内部弹簧位于所述活塞杆外侧，所述内部弹簧末端与所述固定环相接，每个所述侧部滚动套内部均滚动连接有侧部橡胶球；所述装置本体下端左右两侧均从前到后水平均匀开有至少三个底槽，每个所述底槽槽底均固定有圆管，每根所述圆管内部均滑动连接有圆杆，每个所述底槽槽底均嵌接固定有外部弹簧，所述外部弹簧位于所述圆管和所述圆杆外侧，每根所述圆杆下端均延伸出所述圆管，每根所述圆杆下端均固定连接有底部滚动套，每个所述底部滚动套内部均滚动连接有底部橡胶球，所述底部滚动套与所述外部弹簧紧密贴合。进一步的，所述方管下端为封闭端，所述方管上端为开口端。进一步的，所述滑板下端固定有连轴，所述连轴下端相接有方形活塞，所述方形活塞与所述方管无缝滑动连接。进一步的，每组所述活塞管均至少有三根，每组所述活塞管均沿着所述方管边缘水平均匀分布，所述活塞管与所述方管相通。进一步的，所述侧部滚动套呈空心球体状结构，所述侧部滚动套一端为圆形开口端，所述侧部滚动套圆形开口端的直径为1cm-2cm。进一步的，所述底部滚动套呈空心球体状结构，所述底部滚动套一端为圆形开口端，所述底部滚动套圆形开口端的直径为0.5cm-1cm。进一步的，所述滑板上端延伸出所述方管与服务性机器人固定安装。与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种服务性机器人用的防护装置底座，装置本体通过移动轮在移动时，利用四周的侧部橡胶球，可以当装置本体与碰撞面碰撞的时候，起到缓冲，同时，通过内部弹簧再次起到缓冲，并且，侧部橡胶球可以与碰撞面滚动，从而不妨碍装置本体的移动，使得提高了侧面防护缓冲效果；当装置本体路过路面凸起物时，通过底部橡胶球可以起到底部的缓冲，同时通过外部弹簧再次起到底部的缓冲，并且随着底部橡胶球与路面滚动，而不会妨碍装置本体的移动。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：图1为本技术整体示意图；图2为本技术方管俯视示意图；图3为本技术装置本体仰视示意图。图中：1-装置本体、2-底槽、3-外部弹簧、4-圆管、5-圆杆、6-底部滚动套、7-底部橡胶球、8-方管、9-滑板、10-活塞管、11-固定环、12-活塞杆、13-内部弹簧、14-活塞、15-侧部滚动套、16-侧部橡胶球。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。如图1至图2所示，一种服务性机器人用的防护装置底座，包括装置本体1，所述装置本体1包括方管8、滑板9和活塞管10，所述方管8贯穿固定在所述装置本体1上端，所述滑板9滑动连接在所述方管8内部，所述活塞管10共有四组，四组所述活塞管10通过电焊分别焊接在所述方管8的四周，每根所述活塞管10末端均贯穿过所述装置本体1，每根所述活塞管10内部均固定有固定环11，每个所述固定环11内部均滑动连接有活塞杆12，每根所述活塞杆12头端均相接有活塞14，所述活塞14与所述活塞管10滑动连接，每根所述活塞杆12末端均固定有侧部滚动套15，所述滚动套15与所述活塞管10滑动连接，每个所述侧部滚动套15靠近所述活塞管10的一端均嵌接固定有内部弹簧13，所述内部弹簧13位于所述活塞杆12外侧，所述内部弹簧13末端与所述固定环11相接，每个所述侧部滚动套15内部均滚动连接有侧部橡胶球16，所述方管8下端为封闭端，所述方管8上端为开口端，所述滑板9下端固定有连轴，所述连轴下端相接有方形活塞，所述方形活塞与所述方管8无缝滑动连接，每组所述活塞管10均至少有三根，每组所述活塞管10均沿着所述方管8边缘水平均匀分布，所述活塞管10与所述方管8相通，所述侧部滚动套15呈空心球体状结构，所述侧部滚动套15一端为圆形开口端，所述侧部滚动套15圆形开口端的直径为1cm-2cm，所述滑板9上端延伸出所述方管8与服务性机器人固定安装，装置本体1在移动时，利用四周的侧部橡胶球16，可以当装置本体1与碰撞面碰撞的时候，随着侧部橡胶球16与碰撞面接触而起到缓冲，同时，侧部橡胶球16外部的侧部滚动套15会滑入活塞管10内，并且侧部滚动套15带动固定环11内侧的活塞杆12滑动，使得活塞杆12利用活塞14将空气推入方管8内，而通过侧部滚动套15与固定环11之间的内部弹簧13，可以再次起到装置本体1侧部的缓冲作用，并且便于侧部滚动套15的复位，使得提高了侧面防护缓冲效果，而且随着侧部橡胶球16可以在侧部滚动套15内滚动，而使侧部橡胶球16可以与碰撞面滚动，从而不妨碍装置本体1的移动。另外，当使得方管8内部挤入空气后，可以推动方形活塞往上滑动，利用连轴带动滑板9轻微上下移动，同时，滑板9带动上方的服务性机器人上下轻微滑动起到碰撞后的缓冲。如图1至图3所示，本实施例与上述实施例不同的是，所述装置本体1下端左右两侧均从前到后水平均匀开有至少三个底槽2，每个所述底槽2槽底均固定有圆管4，每根所述圆管4内部均滑动连接有圆杆5，每个所述底槽2槽底均嵌接固定有外部弹簧3，所述外部弹簧3位于所述圆管4和所述圆杆5外侧，每根所述圆杆5下端均延伸出所述圆管4，每根所述圆杆5下端均固定连接有底部滚动套6，每个所述底部滚动套6内部均滚动连接有底部橡胶球7，所述底部滚动套6与所述外部弹簧3紧密贴合，所述底部滚动套6呈空心球体状结构，所述底部滚动套6一端为圆形开口端，所述底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务性机器人用的防护装置底座，包括装置本体（1），其特征在于：/n所述装置本体（1）包括方管（8）、滑板（9）和活塞管（10），所述方管（8）贯穿固定在所述装置本体（1）上端，所述滑板（9）滑动连接在所述方管（8）内部，所述活塞管（10）共有四组，四组所述活塞管（10）通过电焊分别焊接在所述方管（8）的四周，每根所述活塞管（10）末端均贯穿过所述装置本体（1），每根所述活塞管（10）内部均固定有固定环（11），每个所述固定环（11）内部均滑动连接有活塞杆（12），每根所述活塞杆（12）头端均相接有活塞（14），所述活塞（14）与所述活塞管（10）滑动连接，每根所述活塞杆（12）末端均固定有侧部滚动套（15），所述滚动套（15）与所述活塞管（10）滑动连接，每个所述侧部滚动套（15）靠近所述活塞管（10）的一端均嵌接固定有内部弹簧（13），所述内部弹簧（13）位于所述活塞杆（12）外侧，所述内部弹簧（13）末端与所述固定环（11）相接，每个所述侧部滚动套（15）内部均滚动连接有侧部橡胶球（16）；所述装置本体（1）下端左右两侧均从前到后水平均匀开有至少三个底槽（2），每个所述底槽（2）槽底均固定有圆管（4），每根所述圆管（4）内部均滑动连接有圆杆（5），每个所述底槽（2）槽底均嵌接固定有外部弹簧（3），所述外部弹簧（3）位于所述圆管（4）和所述圆杆（5）外侧，每根所述圆杆（5）下端均延伸出所述圆管（4），每根所述圆杆（5）下端均固定连接有底部滚动套（6），每个所述底部滚动套（6）内部均滚动连接有底部橡胶球（7），所述底部滚动套（6）与所述外部弹簧（3）紧密贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种服务性机器人用的防护装置底座，包括装置本体（1），其特征在于：
所述装置本体（1）包括方管（8）、滑板（9）和活塞管（10），所述方管（8）贯穿固定在所述装置本体（1）上端，所述滑板（9）滑动连接在所述方管（8）内部，所述活塞管（10）共有四组，四组所述活塞管（10）通过电焊分别焊接在所述方管（8）的四周，每根所述活塞管（10）末端均贯穿过所述装置本体（1），每根所述活塞管（10）内部均固定有固定环（11），每个所述固定环（11）内部均滑动连接有活塞杆（12），每根所述活塞杆（12）头端均相接有活塞（14），所述活塞（14）与所述活塞管（10）滑动连接，每根所述活塞杆（12）末端均固定有侧部滚动套（15），所述滚动套（15）与所述活塞管（10）滑动连接，每个所述侧部滚动套（15）靠近所述活塞管（10）的一端均嵌接固定有内部弹簧（13），所述内部弹簧（13）位于所述活塞杆（12）外侧，所述内部弹簧（13）末端与所述固定环（11）相接，每个所述侧部滚动套（15）内部均滚动连接有侧部橡胶球（16）；所述装置本体（1）下端左右两侧均从前到后水平均匀开有至少三个底槽（2），每个所述底槽（2）槽底均固定有圆管（4），每根所述圆管（4）内部均滑动连接有圆杆（5），每个所述底槽（2）槽底均嵌接固定有外部弹簧（3），所述外部弹簧（3）位于所述圆管（4）和所述圆杆（5）外侧，每根所述圆杆（5）下端均延伸出所述圆管（4），每根所述圆杆（5）下端均固定连接有底部滚动套（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒翰儒，徐磊，董博，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37