【技术实现步骤摘要】
一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法
本专利技术涉及一种外骨骼负载检测装置，具体是一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法。
技术介绍
目前常用的下肢外骨骼，腰部外骨骼通过腰部的弯腰动作，或者惯性传感器判断人体的运动意图，从而让外骨骼根据设定好的角度进行助力运动，节省人的体力，但是这类方法无法知晓外部负载的实际重量，也不知道外部负载是否直接加载到了操作员身上，所以会发生误判断，当穿戴外骨骼的工作人员弯腰，但是没有实际带上负载，起身的时候外骨骼会根据髋关节角度施加助力，导致人体的过分运动，产生安全隐患。目前常用的下肢外骨骼，腰部外骨骼通过腰部的弯腰动作，或者惯性传感器判断人体的运动意图，从而让外骨骼根据设定好的角度进行助力运动，节省人的体力，但是这类方法无法知晓外部负载的实际重量，也不知道外部负载是否直接加载到了操作员身上，所以会发生误判断，当穿戴外骨骼的工作人员弯腰，但是没有实际带上负载，起身的时候外骨骼会根据髋关节角度施加助力，导致人体的过分运动，产生安全隐患。或者使得使用外骨骼的使用者觉得机器在不需要...
【技术保护点】
1.一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置，包括人体(1)以及人体(1)上穿戴设置的外骨骼本体(2)，其特征在于：所述外骨骼本体(2)通过其肩部绑带固定连接有第一软带(3)，所述第一软带(3)的自由端固定连接有外部负载检测装置(4)，所述外部负载检测装置(4)通过其内部设置的数字式侦测传感器和模拟式侦测传感器固定连接有刚性件(5)，所述刚性件(5)的底部固定连接有第二软带(6)，所述第二软带(6)的自由端固定连接有刚性挂钩(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置，包括人体(1)以及人体(1)上穿戴设置的外骨骼本体(2)，其特征在于：所述外骨骼本体(2)通过其肩部绑带固定连接有第一软带(3)，所述第一软带(3)的自由端固定连接有外部负载检测装置(4)，所述外部负载检测装置(4)通过其内部设置的数字式侦测传感器和模拟式侦测传感器固定连接有刚性件(5)，所述刚性件(5)的底部固定连接有第二软带(6)，所述第二软带(6)的自由端固定连接有刚性挂钩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置，其特征在于：所述数字式侦测传感器包括第一壳体(8)，所述第一壳体(8)的一侧固定连接有第二刚性连接件(15)，所述第一壳体(8)的另一侧设置有第二壳体(9)，所述第一壳体(8)的内部设置有数字开关(14)，所述第二壳体(9)的一侧一体成型设置有第一钢件套管(11)，所述第一钢件套管(11)的内部设置有第一刚性连接件(12)，所述第一刚性连接件(12)位于第二壳体(9)内部的一侧固定连接有尼龙缓冲件(13)，所述第二壳体(9)的内部且位于尼龙缓冲件(13)的外壁套设有压缩弹簧(10)，所述模拟式侦测传感器包括第三壳体(16)，所述第三壳体(16)的一侧固定连接有第四刚性连接件(22)，所述第三壳体(16)的另一侧设置有第四壳体(17)，所述第四壳体(17)的一侧一体成型设置有第二钢管套件(18)，所述第二钢管套件(18)的内部滑动连接有第三刚性连接件(19)，所述第三刚性连接件(19)的一侧设置有力学传感器(20)，所述力学传感器(20)上设置有压力应变器(21)。
3.根据权利要求2所述的一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置，其特征在于：所述第一刚性连接件(12)和第三刚性连接件(19)通过第二软带(6)与刚性挂钩(7)固定连接，所述第二刚性连接件(15)和第四刚性连接件(22)均通过第一软带(3)与外骨骼本体(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置，其特征在于：所述第一钢件套管(11)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐振华，
申请(专利权)人：上海傲鲨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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