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本发明公开了一种工业机器人前端辅助设备，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有支撑腿，所述工作台的正下方设有非完全圆转盘，所述非完全圆转盘由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘的上表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有滑柱一，所述工作台...
该专利属于刘振纲所有，仅供学习研究参考，未经过刘振纲授权不得商用。

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