一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件制造领域，具体是涉及一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，包括有壳状夹紧机构、驱动旋转机构、第一柱形夹紧机构、第二柱形夹紧机构、第一轴承座、直线驱动器、升降机构和电焊机，壳状夹紧机构安装于第一柱形夹紧机构的工作端，第一柱形夹紧机构安装于驱动旋转机构的工作端，第二柱形夹紧机构安装于第一轴承座的工作端，第一轴承座安装于直线驱动器的工作端，并且第二柱形夹紧机构与壳状夹紧机构共轴线设置，升降机构位于壳状夹紧机构和第二柱形夹紧机构之间，电焊机安装于升降机构的工作端，该技术方案可以使钟形壳得到很稳固的固定，可以使在对钟形壳和驱动柱进行焊接时，钟形壳的的转动速度放慢。

A welding equipment for driving shaft joint of constant velocity universal joint of automobile

【技术实现步骤摘要】
一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备
本专利技术涉及汽车零部件制造领域，具体是涉及一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备。
技术介绍
等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题,目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节；等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。转向驱动桥中，前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转角度很大，最大可达40°以上，这时就不能采用传统的、偏转角度很小的普通万向节了。普通万向节在偏转角较大时，转速和扭矩会有很大的波动，汽车发动机的动力很难平稳可靠地传输给车轮，同时也会造成汽车的振动、冲击和噪声。因此，必须采用偏转角度大、动力传输平稳、角速度均匀的等速万向节才能满足要求。中国专利：CN201710156281.3等速万向节钟形壳内撑夹具，包括支撑轴和至少三个沿支撑轴周向均布的撑紧装置，撑紧装置包括一拉杆、一平行于拉杆的撑紧块、交叉设置且中部铰接的第一、二连杆，拉杆沿支撑轴轴向滑动设置在支撑轴上，撑紧块位于支撑轴的外侧，第一连杆的两端分别与拉杆的一端和撑紧块的一端铰接，撑紧块的另一端开有一滑槽，滑槽内滑动设置有一滑块，第二连杆的两端分别与支撑轴的前端和滑块铰接，多根拉杆的另一端与一套设在支撑轴上的连接套连接，还包括一用于驱动连接套沿支撑轴轴向滑动的驱动机构。该结构的等速万向节钟形壳内撑夹具，结构简单，等速万向节钟形壳只须经过一次装夹，即可完成对钟形壳外径和端面的粗精车加工。但是此专利所进行固定的工件是由钟形壳和驱动轴所组成的，钟形壳和驱动轴之间是通过焊接来进行固定的，可以目前还没有用于将钟形壳和驱动轴进行焊接固定的设备，所以我们提出了一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，只可以很好的解决此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，该技术方案可以使钟形壳得到很稳固的固定，可以使在对钟形壳和驱动柱进行焊接时，钟形壳的的转动速度放慢。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，包括有壳状夹紧机构、驱动旋转机构、第一柱形夹紧机构、第二柱形夹紧机构、第一轴承座、直线驱动器、升降机构和电焊机；壳状夹紧机构安装于第一柱形夹紧机构的工作端，第一柱形夹紧机构安装于驱动旋转机构的工作端，第二柱形夹紧机构安装于第一轴承座的工作端，第一轴承座安装于直线驱动器的工作端，并且第二柱形夹紧机构与壳状夹紧机构共轴线设置，升降机构位于壳状夹紧机构和第二柱形夹紧机构之间，电焊机安装于升降机构的工作端。优选的壳状夹紧机构包括有碗状壳、推动组件、扩张组件、固定盘和活动盘，推动组件的工作端贯穿碗状壳，并且推动组件的受力端与碗状壳连接，活动盘位于碗状壳的内部，并且活动盘与碗状壳固定连接，固定盘位于推动组件的工作端，并且固定盘与推动组件连接，扩张组件位于碗状壳的内部，扩张组件的两端分别与固定盘和活动盘连接，扩张组件环绕推动组件的工作端设置。优选的推动组件包括有连接柱、推动环、螺栓和螺母，连接柱的一端与第一柱形夹紧机构可拆卸连接，连接柱的另一端贯穿碗状壳和活动盘，最后与固定盘连接，推动环套设于连接柱上，推动环位于碗状壳与第一柱形夹紧机构之间，推动环与碗状壳的闭合面固定连接，推动环通过螺栓和螺母与连接柱固定连接。优选的扩张组件包括有第一连杆、第二连杆和摩擦块，第一连杆的一端与活动盘可转动连接，第二连杆的一端与固定盘可转动连接，第一连杆和第二连杆之间可转动连接，摩擦块安装于第一连杆与第二连杆之间的连接处。优选的第一柱形夹紧机构和第二柱形夹紧机构的结构一致，第一柱形夹紧机构包括有三爪卡盘、固定片和传动杆，三爪卡盘固定安装于固定片的一面，传动杆固定安装于固定片的另一面，三爪卡盘与壳状夹紧机构可拆卸连接，传动杆安装于驱动旋转机构的输出端。优选的驱动旋转机构包括有第二轴承座和减速驱动组件，传动杆的受力端贯穿第二轴承座的工作端，传动杆与第二轴承座可转动连接，减速驱动组件的输出端与传动杆的受力端传动连接。优选的第二轴承座与第一轴承座的结构一致，第二轴承座包括有上座、下座和轴承，上座安装于下座的顶部，轴承位于上座与下座之间，并且轴承分别于上座和下座可转动连接。优选的减速驱动组件包括有大齿轮、小齿轮链条和第一伺服电机，大齿轮安装于传动杆的受力端，小齿轮安装于第一伺服电机的输出端，小齿轮与大齿轮之间通过链条传动连接。优选的直线驱动器包括有底座、导向杆、螺纹杆、活动块和第二伺服电机，螺纹杆安装底座上，并且螺纹杆与底座可转动连接，导向杆分别位于螺纹杆的两侧，并且螺纹杆与底座固定连接，活动块套设于导向杆上，并且活动块与螺纹杆螺纹连接，第二伺服电机安装于底座上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。优选的升降机构包括有龙门架、推动气缸、推动板和限位杆，龙门架横跨壳状夹紧机构，推动气缸安装于龙门架上，推动气缸的输出端垂直向下，推动安装安装于推动气缸的输出端，限位杆安装于推动板顶部的四角，并且限位杆贯穿龙门架的顶部。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本设备所进行加工的成品件是由钟形壳和驱动轴所组成的，钟形壳的一端为开口面，钟形壳的另一面为闭合面，通过将驱动轴靠近钟形壳的闭合面直至贴合，并且要保证驱动轴于钟形壳共轴线设置，最后将驱动轴与钟形壳的闭合面焊接，第一步工作人员手持钟形壳并将钟形壳的开口面插入到壳状夹紧机构内，然后工作人员一只手按住钟形壳的闭合面，使得钟形壳始终位于壳状夹紧机构的内部，并且壳状夹紧机构的工作端也通过钟形壳的开口面进入钟形壳的内部，工作人员的另一只手开始操作壳状夹紧机构，工作人员推动壳状夹紧机构的受力端，此时壳状夹紧机构的工作端开始张开，壳状夹紧机构工作端将钟形壳的内部张紧并使钟形壳固定住，第二步工作人员将驱动轴握住然后插入到第二柱形夹紧机构内，第二柱形夹紧机构开始工作，第二柱形夹紧机构的工作端将驱动柱固定，第三步直线驱动器开始工作，直线驱动器的工作端推动第一轴承座靠近钟形壳的闭合面，第一轴承座受力后推动第二柱形夹紧机构靠近钟形壳的闭合面，第二柱形夹紧机构受力后带动驱动轴靠近钟形壳的闭合面并直至贴合，此时驱动轴和钟形壳共轴线设置，升降机构开始工作，第四步升降机构的工作端开始下降，升降机构的工作端在下降时带动电焊机的工作端进行下降，并直至电焊机的工作端靠近钟形壳与驱动轴的贴合处，电焊机开始工作，电焊机的工作端将钟形壳和驱动轴进行焊接，但是钟形壳和驱动轴的贴合处仅仅只进行了一个角度的焊接，但这样一定是不够稳固的，所以我们要将钟形壳和驱动轴贴合的各个角度都要进行焊接，第五步驱动旋转机构开始工作，驱动旋转机构的工作端开始旋转，驱动旋转机构的工作端带动第一柱形夹紧机构的受力端旋转，第一柱形夹紧机构受力后开始旋转，第一柱形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，其特征在于，包括有壳状夹紧机构（1）、驱动旋转机构（2）、第一柱形夹紧机构（3）、第二柱形夹紧机构（4）、第一轴承座（5）、直线驱动器（6）、升降机构（7）和电焊机（8）；/n壳状夹紧机构（1）安装于第一柱形夹紧机构（3）的工作端，第一柱形夹紧机构（3）安装于驱动旋转机构（2）的工作端，第二柱形夹紧机构（4）安装于第一轴承座（5）的工作端，第一轴承座（5）安装于直线驱动器（6）的工作端，并且第二柱形夹紧机构（4）与壳状夹紧机构（1）共轴线设置，升降机构（7）位于壳状夹紧机构（1）和第二柱形夹紧机构（4）之间，电焊机（8）安装于升降机构（7）的工作端。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，其特征在于，包括有壳状夹紧机构（1）、驱动旋转机构（2）、第一柱形夹紧机构（3）、第二柱形夹紧机构（4）、第一轴承座（5）、直线驱动器（6）、升降机构（7）和电焊机（8）；
壳状夹紧机构（1）安装于第一柱形夹紧机构（3）的工作端，第一柱形夹紧机构（3）安装于驱动旋转机构（2）的工作端，第二柱形夹紧机构（4）安装于第一轴承座（5）的工作端，第一轴承座（5）安装于直线驱动器（6）的工作端，并且第二柱形夹紧机构（4）与壳状夹紧机构（1）共轴线设置，升降机构（7）位于壳状夹紧机构（1）和第二柱形夹紧机构（4）之间，电焊机（8）安装于升降机构（7）的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，其特征在于，壳状夹紧机构（1）包括有碗状壳（1a）、推动组件（1b）、扩张组件（1c）、固定盘（1d）和活动盘（1e），推动组件（1b）的工作端贯穿碗状壳（1a），并且推动组件（1b）的受力端与碗状壳（1a）连接，活动盘（1e）位于碗状壳（1a）的内部，并且活动盘（1e）与碗状壳（1a）固定连接，固定盘（1d）位于推动组件（1b）的工作端，并且固定盘（1d）与推动组件（1b）连接，扩张组件（1c）位于碗状壳（1a）的内部，扩张组件（1c）的两端分别与固定盘（1d）和活动盘（1e）连接，扩张组件（1c）环绕推动组件（1b）的工作端设置。


3.根据权利要求2所述的一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，其特征在于，推动组件（1b）包括有连接柱（1b1）、推动环（1b2）、螺栓（1b3）和螺母（1b4），连接柱（1b1）的一端与第一柱形夹紧机构（3）可拆卸连接，连接柱（1b1）的另一端贯穿碗状壳（1a）和活动盘（1e），最后与固定盘（1d）连接，推动环（1b2）套设于连接柱（1b1）上，推动环（1b2）位于碗状壳（1a）与第一柱形夹紧机构（3）之间，推动环（1b2）与碗状壳（1a）的闭合面固定连接，推动环（1b2）通过螺栓（1b3）和螺母（1b4）与连接柱（1b1）固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，其特征在于，扩张组件（1c）包括有第一连杆（1c1）、第二连杆（1c2）和摩擦块（1c3），第一连杆（1c1）的一端与活动盘（1e）可转动连接，第二连杆（1c2）的一端与固定盘（1d）可转动连接，第一连杆（1c1）和第二连杆（1c2）之间可转动连接，摩擦块（1c3）安装于第一连杆（1c1）与第二连杆（1c2）之间的连接处。


5.根据权利要求1所述的一种汽车等速万向节驱动轴接头焊接设备，其特征在于，第一柱形夹紧机构（3）和第二柱形夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云飞，
申请(专利权)人：周云飞，
类型：发明
国别省市：浙江;33