一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机制造技术

一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、翻转组件、焊接架、一组压紧组件和一组夹持组件；其中，所述翻转组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和第一转轴，所述第一齿条设置在第一气缸的伸出端，并且第一齿条与第一齿轮啮合，所述焊接架通过花键与第一转轴连接。本实用新型专利技术通过设置的Z轴升降组件和XY轴平面移动组件使得焊接架能够在空间范围内移动，设置的翻转组件能够压紧工件的过程中在180°‑270°范围内转动，设置的一组压紧组件和一组夹持组件可灵活进行工件的压紧，保证工作过程顺利进行。

A kind of rotary turning positioner for industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机
本技术属于先进工业机器人及自动化生产线
，具体地，涉及一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用，随着科学技术的不断发展，目前的机械手臂已经可以发展到六轴机械臂，机械臂一般通过铸造焊接成型，目前对于现在的机械手臂的焊接要求越来越高，机械手臂焊接过程中，变位机是焊接的重要部件。变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。但是目前现有的变位机工作范围有限，无论采用人工焊接还是机械手臂自动焊接，由于变位机移动面范围有限，造成焊接过程中可能需要人工调节位置，影响正常的生产过程。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，解决了焊接过程中变位机调节范围有限，影响焊接正常进行的问题。技术方案：本技术提供了一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、翻转组件、焊接架、一组压紧组件和一组夹持组件，所述Z轴升降组件设置在底座上，所述XY轴平面移动组件设置在Z轴升降组件上，所述翻转组件设置在XY轴平面移动组件上，所述焊接架设置在翻转组件上，所述一组压紧组件和一组夹持组件均设置在焊接架上，并且一组压紧组件和一组夹持组件位于焊接架的四周边缘，所述一组压紧组件和一组夹持组件可将待焊接件压紧在焊接架上；其中，所述翻转组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和第一转轴，所述第一支撑板和第二支撑板对称设置在XY轴平面移动组件上，所述第一转轴的两端通过轴承架设在第一支撑板和第二支撑板上，所述第一齿轮通过花键与第一转轴连接，所述第一气缸固定设置在XY轴平面移动组件上，所述第一齿条设置在第一气缸的伸出端，并且第一齿条与第一齿轮啮合，所述焊接架通过花键与第一转轴连接。本技术的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，通过设置的Z轴升降组件和XY轴平面移动组件使得焊接架能够在空间范围内移动，设置的翻转组件能够压紧工件的过程中在180°-270°范围内转动，设置的一组压紧组件和一组夹持组件可灵活进行工件的压紧，保证工作过程顺利进行。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述翻转组件还包括一组滑块和滑轨，所述滑轨竖直设置在XY轴平面移动组件上，所述第一齿条上设有转接板，所述一组滑块设置在转接板上，并且一组滑块与滑轨滑动连接，所述第一齿条通过转接板与第一气缸的伸出端连接。通过设置的滑轨和滑块能够保证第一齿条沿竖直方向移动，以免发生位置偏移。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述Z轴升降组件包括第四气缸、一组导向座和一组导向柱，所述第四气缸固定设置在底座的上端面上，并且第四气缸的伸出端与XY轴平面移动组件的下端面固定连接，所述一组导向座设置在底座的四个角部上，所述导向柱设置在导向座内，并且导向柱可在导向座内上下移动，所述一组导向柱的上端面与XY轴平面移动组件的下端面固定连接。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述XY轴平面移动组件包括第一支撑平台、X轴线性模组、X轴导轨、一组X轴滑块、Y轴线性模组、Y轴导轨、一组Y轴滑块、第二支撑平台和第三支撑平台，所述第一支撑平台位于底座上方，并且第一支撑平台与第四气缸连接，所述X轴线性模组和X轴导轨平行设置在第一支撑平台，并且X轴线性模组和X轴导轨分别位于第一支撑平台的两侧边，所述一组X轴滑块设置在X轴导轨上，所述第二支撑平台设置在一组X轴滑块和X轴线性模组上，并且第二支撑平台位于第一支撑平台上方，所述Y轴线性模组和Y轴导轨平行设置在第二支撑平台上，并且Y轴线性模组和Y轴导轨分别位于第二支撑平台的两侧边，所述X轴线性模组和Y轴线性模组互相垂直设置，所述一组Y轴滑块设置在Y轴导轨上，所述第三支撑平台设置在Y轴线性模组和一组Y轴滑块上，所述翻转组件设置在第三支撑平台的上端面上。设置的XY轴平面移动组件使得焊接架能够在平面范围内任意移动，配合升降的Z轴升降组件，使得焊接架能够在三维空间范围内自由移动。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述第一支撑平台、第二支撑平台和第三支撑平台按照由下至上的顺序依次设置。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述压紧组件包括第二气缸、支撑座和压紧杆，所述第二气缸和支撑座固定设置在焊接架上，所述压紧杆的一端与第二气缸的伸出端连接，并且压紧杆的中间位置与支撑座的上端部铰接，所述压紧杆远离第二气缸的端部可压紧在待焊接件上。通过第二气缸推动压紧杆进行撬动，能够将压紧杆的一端压紧在工件表面。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述压紧杆远离第二气缸的下端部设有垫块。设置的垫块能够保证压紧杆压紧工件时损伤工件表面。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述夹持组件包括压紧板、第三气缸、一组螺柱、一组弹簧、一组锁紧螺母和连接板，所述第三气缸固定设置在焊接架上，所述连接板设置在第三气缸的伸出端，所述一组螺柱设置在连接板的通孔内，并且一组螺柱的两端部从连接板的通孔内伸出，所述压紧板设置在一组螺柱远离第三气缸的端部，所述弹簧套设在螺柱上，并且弹簧套位于连接板和压紧板之间，所述锁紧螺母与螺柱螺纹连接，所述锁紧螺母位于连接板靠近第三气缸的一侧。设置的夹持组件通过第三气缸的伸出，能够压紧板压紧在待焊接件的侧壁上，设置的弹簧提供一定的缓冲力，避免震动情况下，工件受损。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述连接板上设有一组第一通孔，所述螺柱设置在第一通孔内，并且螺柱的两端从第一通孔内伸出。设置的第一通孔可供螺柱穿过，从而在缓冲过程中，螺柱能够自由移动。进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述第三支撑平台上设有第二通孔，所述第一气缸和滑轨均固定设置在第二通孔的内壁上，所述第一齿条可穿过第二通孔上下移动。通过设置的第二通孔，既能进行第一气缸和滑轨的固定，同时避免与第一气缸、第一齿条和滑轨发生位置的干涉。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，结构设计合理，使用方便，通过设置的XY轴平面移动组件和Z轴升降组件使得焊接架既能进行升降，并且能够在平面范围内任意移动，结合设置的翻转组件能够灵活调节焊接架的角度，工作性能可靠，安全性高，具有很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：包括底座（1）、Z轴升降组件（2）、XY轴平面移动组件（3）、翻转组件（4）、焊接架（5）、一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7），所述Z轴升降组件（2）设置在底座（1）上，所述XY轴平面移动组件（3）设置在Z轴升降组件（2）上，所述翻转组件（4）设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述焊接架（5）设置在翻转组件（4）上，所述一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）均设置在焊接架（5）上，并且一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）位于焊接架（5）的四周边缘，所述一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）可将待焊接件压紧在焊接架（5）上；其中，所述翻转组件（4）包括第一支撑板（41）、第二支撑板（42）、第一气缸（43）、第一齿轮（44）、第一齿条（45）和第一转轴（46），所述第一支撑板（41）和第二支撑板（42）对称设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一转轴（46）的两端通过轴承架设在第一支撑板（41）和第二支撑板（42）上，所述第一齿轮（44）通过花键与第一转轴（46）连接，所述第一气缸（43）固定设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一齿条（45）设置在第一气缸（43）的伸出端，并且第一齿条（45）与第一齿轮（44）啮合，所述焊接架（5）通过花键与第一转轴（46）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：包括底座（1）、Z轴升降组件（2）、XY轴平面移动组件（3）、翻转组件（4）、焊接架（5）、一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7），所述Z轴升降组件（2）设置在底座（1）上，所述XY轴平面移动组件（3）设置在Z轴升降组件（2）上，所述翻转组件（4）设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述焊接架（5）设置在翻转组件（4）上，所述一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）均设置在焊接架（5）上，并且一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）位于焊接架（5）的四周边缘，所述一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）可将待焊接件压紧在焊接架（5）上；其中，所述翻转组件（4）包括第一支撑板（41）、第二支撑板（42）、第一气缸（43）、第一齿轮（44）、第一齿条（45）和第一转轴（46），所述第一支撑板（41）和第二支撑板（42）对称设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一转轴（46）的两端通过轴承架设在第一支撑板（41）和第二支撑板（42）上，所述第一齿轮（44）通过花键与第一转轴（46）连接，所述第一气缸（43）固定设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一齿条（45）设置在第一气缸（43）的伸出端，并且第一齿条（45）与第一齿轮（44）啮合，所述焊接架（5）通过花键与第一转轴（46）连接。


2.根据权利要求1所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述翻转组件（4）还包括一组滑块（47）和滑轨（48），所述滑轨（48）竖直设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一齿条（45）上设有转接板（49），所述一组滑块（47）设置在转接板（49）上，并且一组滑块（47）与滑轨（48）滑动连接，所述第一齿条（45）通过转接板（49）与第一气缸（43）的伸出端连接。


3.根据权利要求1所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述Z轴升降组件（2）包括第四气缸（21）、一组导向座（22）和一组导向柱（23），所述第四气缸（21）固定设置在底座（1）的上端面上，并且第四气缸（21）的伸出端与XY轴平面移动组件（3）的下端面固定连接，所述一组导向座（22）设置在底座（1）的四个角部上，所述导向柱（23）设置在导向座（22）内，并且导向柱（23）可在导向座（22）内上下移动，所述一组导向柱（23）的上端面与XY轴平面移动组件（3）的下端面固定连接。


4.根据权利要求2所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述XY轴平面移动组件（3）包括第一支撑平台（31）、X轴线性模组（32）、X轴导轨（33）、一组X轴滑块（34）、Y轴线性模组（35）、Y轴导轨（36）、一组Y轴滑块（37）、第二支撑平台（38）和第三支撑平台（39），所述第一支撑平台（31）位于底座（1）上方，并且第一支撑平台（31）与第四气缸（21）连接，所述X轴线性模组（32）和X轴导轨（33）平行设置在第一支撑平台（31），并且X轴线性模组（32）和X轴导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王信元，
申请(专利权)人：太仓王纪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32