一种自动焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体公开了一种自动焊接机器人，包括底座、安装在所述底座上的调高装置和安装在调高装置之间的自动焊接装置；所述底座内铰接有对称安装的两组滚轮，所述滚轮上方设有两个对称放置的夹板，所述两个夹板外侧均固定连接两个液压缸；所述底座上设有前后对称的调高装置，所述调高装置包括升降滑块，所述升降滑块侧边设有自动焊接装置；所述自动焊接装置包括第二导轨，所述第二导轨上固定连接有移动滑块，所述移动滑块下方连接有连接架，所述连接架下方可拆卸连接有舵机，所述舵机连接有焊枪。本发明专利技术通过自动焊接装置，解决了焊接时的安全问题，通过人工操作按扭，提高了应急能力。

An automatic welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人
本专利技术涉及机械加工领域，具体是一种自动焊接机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，无论哪种方式，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，于是便出现了自动焊接技术，但是焊接又是极其精细的一种工艺，会面对各种突发状况，在焊接过程中，采取纯自动的方式不仅成本极高，而且应对特殊情况的能力较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括底座、安装在所述底座上的调高装置和安装在调高装置之间的自动焊接装置；所述底座内铰接有对称安装的两组滚轮，所述滚轮上方设有两个对称放置的夹板，所述两个夹板外侧均固定连接两个液压缸，所述液压缸固定连接在所述底座的侧壁上所述液压缸共有四个；所述底座中心设有中心凹槽，所述中心凹槽处可拆卸连接有前后对称的调高装置，所述调高装置包括第一导轨和升降滑块，所述升降滑块侧边设有自动焊接装置；所述自动焊接装置包括第二导轨，所述第二导轨上固定连接有第一固定块，移动滑块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块通过螺栓螺母连接在所述升降滑块上；所述移动滑块下方可拆卸连接有连接架，所述连接架下方可拆卸连接有舵机，所述舵机一侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合有焊枪。作为本专利技术进一步的方案：所述底座上设有控制总台，所述调高装置、所述自动焊接装置均由所述控制总台控制和所述舵机。作为本专利技术进一步的方案：所述底座外壁上开有限位槽，所述夹板与所述限位槽滑动连接，限制所述夹板与所述限位槽在垂直方向上的相对运动。作为本专利技术进一步的方案：所述底座上的工作侧底部设有两个五通二位脚踏阀，所述底座上的工作侧顶部设有焊接防护屏。作为本专利技术进一步的方案：所述液压缸外接第一气管和第二气管，所述第一气管和所述第二气管接入所述五通二位脚踏阀。作为本专利技术进一步的方案：所述底座下方固定连接有四组对称安装的万向轮和液压支架。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将待焊工件放在夹板内侧，踩踏五通二位脚踏阀，控制液压缸的伸缩，所述液压缸调整夹板的位置，所述夹板夹紧待焊工件；所述夹板下方设有滚轮，变滑动为滚动，极大减小阻力，便于控制；操作控制总台，控制调高装置和自动焊接装置将焊枪的喷头调整到待焊位置；此外，根据待焊工件材料的不同，可通过所述控制总台调整所述焊枪的角度，再进行焊接。移动装置时，收缩液压支架，收缩后的液压支架的尺寸小于万向轮尺寸，此时，所述装置靠所述万向轮支撑，实现装置的移动；移动到目的地时，伸长液压支架，伸长后的液压支架的尺寸大于万向轮尺寸，此时，所述装置靠所述液压支架支撑，实现装置的固定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为自动焊接机器人的主视结构示意图。图2为自动焊接机器人的侧视结构示意图。图3为自动焊接机器人中底座结构示意图。图中：1-底座，101-中心凹槽，2-五通二位脚踏阀，3-滚轮，4-夹板，5-液压缸，6-限位槽，7-调高装置，701-第一导轨，702-升降滑块，8-自动焊接装置，9-第二导轨，901-第一固定块，902-移动滑块，903-第二固定块，10-连接架，11-舵机，12-传动齿轮，13-焊枪，14-控制总台，15-焊接防护屏，16-第一气管，17-第二气管，18-万向轮，19-液压支架。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1请参阅图1-3，本专利技术实施例中，一种自动焊接机器人，包括底座1、安装在所述底座1上的调高装置7和安装在调高装置7之间的自动焊接装置8；所述底座1上设有控制总台14，所述调高装置7和所述自动焊接装置8均由所述控制总台14控制；所述底座1上的工作侧底部设有两个五通二位脚踏阀2，所述底座1内铰接有对称安装的两组滚轮3，所述滚轮3上方设有两个对称放置的夹板4，所述底座1外壁上开有限位槽6，所述夹板4与所述限位槽6滑动连接，限制所述夹板4与所述限位槽6在垂直方向上的相对运动；所述夹板4为“卜”型板，所述两个夹板4内侧夹有待焊工件，为板材，所述两个夹板4外侧均固定连接两个液压缸5，所述液压缸5固定连接在所述底座1的侧壁上，所述液压缸5共有四个；所述液压缸5外接第一气管16和第二气管17，所述第一气管16和所述第二气管17接入五通二位脚踏阀2，所述底座1上的工作侧顶部设有焊接防护屏15；进一步的，所述底座1中心设有中心凹槽101，所述中心凹槽101处可拆卸连接有前后对称的调高装置7，所述调高装置7包括第一导轨701和升降滑块702，所述升降滑块702侧边可拆卸连接有自动焊接装置8；具体的，所述自动焊接装置8包括第二导轨9，所述第二导轨9上固定连接有第一固定块901，移动滑块902和第二固定块903，所述第一固定块901和所述第二固定块903通过螺栓螺母连接在所述升降滑块702上；所述移动滑块902下方可拆卸连接有连接架10，所述连接架10下方可拆卸连接有舵机11，所述舵机11一侧固定连接有传动齿轮12，所述传动齿轮12上啮合有焊枪13。所述舵机11由所述控制总台14控制，可使焊枪13在竖直平面内前后旋转30度。本专利技术实施例的工作原理是：将待焊工件放在夹板4内侧，踩踏五通二位脚踏阀2，控制液压缸5的伸缩，所述液压缸5调整夹板4的位置，所述夹板4夹紧待焊工件；操作控制总台14，控制调高装置7和自动焊接装置8将焊枪13的喷头调整到待焊位置；此外，根据待焊工件材料的不同，可通过所述控制总台14调整所述焊枪13的角度，再进行焊接。实施例2请参阅图1-2，与实施例1不同的是，在本专利技术实施例中，所述底座1下方固定连接有四组对称安装的万向轮18和液压支架19。本专利技术实施例的工作原理是：移动装置时，收缩液压支架19，收缩后的液压支架19的尺寸小于万向轮18尺寸，此时，所述装置靠所述万向轮18支撑，实现装置的移动；移动到目的地时，伸长液压支架19，伸长后的液压支架19的尺寸大于万向轮18尺寸，此时，所述装置靠所述液压支架19支撑，实现装置的固定。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人，其特征在于，包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的调高装置(7)和安装在调高装置(7)之间的自动焊接装置(8)；/n所述底座(1)内铰接有对称安装的两组滚轮(3)，所述滚轮(3)上方设有两个对称放置的夹板(4)，所述两个夹板(4)外侧均固定连接两个液压缸(5)，所述液压缸(5)固定连接在所述底座(1)的侧壁上，所述液压缸(5)共有四个；/n所述底座(1)中心设有中心凹槽(101)，所述中心凹槽(101)处可拆卸连接有前后对称的调高装置(7)，所述调高装置(7)包括第一导轨(701)和升降滑块(702)，所述升降滑块(702)侧边设有自动焊接装置(8)；/n所述自动焊接装置(8)包括第二导轨(9)，所述第二导轨(9)上固定连接有第一固定块(901)，移动滑块(902)和第二固定块(903)，所述移动滑块(902)下方可拆卸连接有连接架(10)，所述连接架(10)下方可拆卸连接有舵机(11)，所述舵机(11)一侧固定连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)上啮合有焊枪(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，其特征在于，包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的调高装置(7)和安装在调高装置(7)之间的自动焊接装置(8)；
所述底座(1)内铰接有对称安装的两组滚轮(3)，所述滚轮(3)上方设有两个对称放置的夹板(4)，所述两个夹板(4)外侧均固定连接两个液压缸(5)，所述液压缸(5)固定连接在所述底座(1)的侧壁上，所述液压缸(5)共有四个；
所述底座(1)中心设有中心凹槽(101)，所述中心凹槽(101)处可拆卸连接有前后对称的调高装置(7)，所述调高装置(7)包括第一导轨(701)和升降滑块(702)，所述升降滑块(702)侧边设有自动焊接装置(8)；
所述自动焊接装置(8)包括第二导轨(9)，所述第二导轨(9)上固定连接有第一固定块(901)，移动滑块(902)和第二固定块(903)，所述移动滑块(902)下方可拆卸连接有连接架(10)，所述连接架(10)下方可拆卸连接有舵机(11)，所述舵机(11)一侧固定连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)上啮合有焊枪(13)。


2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有控制总台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44