电子地图构建方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电子地图构建方法、装置、设备和介质，涉及电子地图技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；对所述位图型电子地图中像素进行筛选；根据筛选结果，构建矢量型电子地图。通过上述方案，能够筛选出包含更多视觉特征的像素，从而使电子地图中保留视觉特征，滤除无用的细节而展示重要的细节，从而提高了电子地图的精确度。

Methods, devices, equipment and media of electronic map construction

【技术实现步骤摘要】
电子地图构建方法、装置、设备和介质
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种电子地图技术，可用于自动驾驶，具体涉及一种电子地图构建方法、装置、设备和介质。
技术介绍
目前，随着地图信息密度的增大，地图数据的物理尺寸也越来越大，因此，降低了地图数据的渲染效率。为了加快地图数据的渲染效率，一般通过空间查询进行渲染，只渲染当前空间窗口的数据。或者，根据图层、数据属性过滤数据，从而实现预设精度的渲染。通过空间查询进行渲染仍然会展示无用细节，渲染效率低下；通过数据过滤进行渲染，无法保留视觉特性。
技术实现思路
本申请实施例提供的一种电子地图构建方法、装置、设备和介质，以实现保留视觉特性，并提高渲染效率。本申请实施例公开了一种电子地图构建方法，该方法包括：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；对所述位图型电子地图中像素进行筛选；根据筛选结果，构建矢量型电子地图。上述实施例具有如下优点或有益效果：通过构建位图型电子地图，并对其中的像素进行筛选，从而克服了构建的电子地图中包含无用的细节而丢失了重要视觉特征的问题，实现了对无用的像素进行滤除，保留重要的细节和视觉特征的效果，并提高了电子地图渲染效率。进一步地，根据原地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图，包括：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据目标分辨率和目标显示尺寸构建位图型电子地图，从而根据实际的显示尺寸需求，确定位图型电子地图的尺寸，并且通过构建位图型电子地图，从而使地图数据能够展示全面的像素特征，便于后续对像素进行筛选。进一步地，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据原始地图的图层数量设定数据量阈值，对像素进行筛选，从而滤除无用的信息，保留视觉特征。进一步地，根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过滤除数据量小的像素，保留数据量大的像素，从而去除不必要的信息，保留重要的视觉特征。进一步地，根据筛选结果，构建矢量型电子地图，包括：将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过将位图型电子地图转换为矢量型电子地图，并对地理要素进行抽稀，从而避免存在重复的地理要素，影响电子地图的显示效果。进一步地，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；合并距离小于距离阈值的点状地理要素。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据尺寸对现状地理要素进行筛选，根据距离对点状地理要素进行筛选，从而去除地图数据中不易查看的地理要素，以显示重要地理要素。进一步地，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中的地理要素进行过滤，从而过滤原始地图中分辨率较低的地理要素，便于显示的电子地图数据满足目标分辨率。本申请实施例还公开了一种电子地图构建装置，该装置包括：位图型电子地图构建模块，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；筛选模块，用于对所述位图型电子地图中像素进行筛选；矢量型电子地图构建模块，用于根据筛选结果，构建矢量型电子地图。进一步地，所述位图型电子地图构建模块，包括：目标显示尺寸确定单元，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；构建单元，用于根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。进一步地，所述筛选模块，包括：像素筛选单元，用于根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。进一步地，所述像素筛选单元，包括：滤除子单元，用于在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。进一步地，所述矢量型电子地图构建模块，包括：转换单元，用于将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；抽稀单元，用于对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。进一步地，还包括：线状地理要素滤除模块，用于在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；点状地理要素滤除模块，用于合并距离小于距离阈值的点状地理要素。进一步地，还包括：地理要素过滤模块，用于根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。本申请实施例还公开了一种电子设备，该设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例中任一项所述的方法。本申请实施例还公开了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请实施例中任一项所述的方法。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请实施例提供的电子地图构建方法的流程示意图；图2是根据本申请实施例提供的分级地图构建示意图；图3是根据本申请实施例提供的另一种电子地图构建方法的流程示意图；图4是根据本申请实施例提供的电子地图构建装置的结构示意图；图5是用来实现本申请实施例的电子地图构建方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是根据本申请实施例提供的电子地图构建方法的流程示意图。本实施例可适用于对电子地图进行渲染的情况。典型地，本实施例可以适用于在精度要求高的情况下，例如自动驾驶所使用地图信息密度较大精度要求较高，对电子地图进行渲染以提高渲染效率和渲染本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子地图构建方法，其特征在于，包括：/n根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；/n对所述位图型电子地图中像素进行筛选；/n根据筛选结果，构建矢量型电子地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子地图构建方法，其特征在于，包括：
根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；
对所述位图型电子地图中像素进行筛选；
根据筛选结果，构建矢量型电子地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图，包括：
根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；
根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：
根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：
在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据筛选结果，构建矢量型电子地图，包括：
将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；
对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：
在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；
合并距离小于距离阈值的点状地理要素。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：
根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。


8.一种电子地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：
位图型电子地图构建模块，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；
筛选模块，用于对所述位图型电子地图中像素进行筛选；
矢量型电子地图构建模块，用于根据筛选结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高巍，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11