电子地图构建方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电子地图构建方法、装置、设备和介质，涉及电子地图技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；对所述位图型电子地图中像素进行筛选；根据筛选结果，构建矢量型电子地图。通过上述方案，能够筛选出包含更多视觉特征的像素，从而使电子地图中保留视觉特征，滤除无用的细节而展示重要的细节，从而提高了电子地图的精确度。

Methods, devices, equipment and media of electronic map construction

【技术实现步骤摘要】
电子地图构建方法、装置、设备和介质
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种电子地图技术，可用于自动驾驶，具体涉及一种电子地图构建方法、装置、设备和介质。
技术介绍
目前，随着地图信息密度的增大，地图数据的物理尺寸也越来越大，因此，降低了地图数据的渲染效率。为了加快地图数据的渲染效率，一般通过空间查询进行渲染，只渲染当前空间窗口的数据。或者，根据图层、数据属性过滤数据，从而实现预设精度的渲染。通过空间查询进行渲染仍然会展示无用细节，渲染效率低下；通过数据过滤进行渲染，无法保留视觉特性。
技术实现思路
本申请实施例提供的一种电子地图构建方法、装置、设备和介质，以实现保留视觉特性，并提高渲染效率。本申请实施例公开了一种电子地图构建方法，该方法包括：根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；对所述位图型电子地图中像素进行筛选；根据筛选结果，构建矢量型电子地图。上述实施例具有如下优点或有益效果：通过构建位图型电子地图，并对其中的像素进行筛选，从而克服了构建的电子地图中包含无用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子地图构建方法，其特征在于，包括：/n根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；/n对所述位图型电子地图中像素进行筛选；/n根据筛选结果，构建矢量型电子地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子地图构建方法，其特征在于，包括：
根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；
对所述位图型电子地图中像素进行筛选；
根据筛选结果，构建矢量型电子地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图，包括：
根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，确定目标显示尺寸；
根据所述目标分辨率和所述目标显示尺寸，构建位图型电子地图。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：
根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选；其中，所述数据量阈值根据原始地图的图层数量确定。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据数据量阈值，对所述位图型电子地图中像素进行筛选，包括：
在所述位图型电子地图中，滤除数据量小于所述数据量阈值的像素。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据筛选结果，构建矢量型电子地图，包括：
将筛选剩余的位图型电子地图转换为矢量型电子地图；
对矢量型电子地图中地理要素进行抽稀。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：
在原始地图中，滤除尺寸小于尺寸阈值的线状地理要素；
合并距离小于距离阈值的点状地理要素。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图之前，还包括：
根据获取的目标分辨率，以及分辨率与地理要素之间的关联关系，对原始地图中地理要素进行过滤。


8.一种电子地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：
位图型电子地图构建模块，用于根据原始地图尺寸和获取的目标分辨率，构建位图型电子地图；
筛选模块，用于对所述位图型电子地图中像素进行筛选；
矢量型电子地图构建模块，用于根据筛选结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高巍，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11