本发明专利技术涉及一种水果果袋摘除装置，其特征在于：它由夹持机构和分离机构两部分组成；夹持机构包括两夹持机构壳体；两蜗杆电机设置在壳体内；两套蜗轮蜗杆中的两蜗杆连接两蜗杆电机；两夹持手指的一端分别固定在一蜗轮上，另一端穿出相应的壳体；分离机构包括：一分离机构壳体；一丝杠电机设置在分离机构壳体内；一丝杠设置连接丝杠电机；一凸台间隔设置在丝杠中央，且凸台间隔两端的丝杠螺纹旋向相反；两个滑块分别通过螺纹连接在凸台间隔两端的丝杠上；一光杠滑动地穿过两滑块且两端固定在两固定块上；两滑块穿出分离机构壳体的顶部与相应一侧的一组夹持机构连接成一体。本发明专利技术结构简单，劳动强度降低，大大提高了果农的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水果果袋摘除装置。
技术介绍
水果果袋是近年农业发展的一项新技术，主要目的是减少农药对水果的污染，减少水果的鸟害虫害，改善水果的色泽和外观，达到减少水果农药残留，提高水果等级，增加果农收入的目的。果袋生产已经实现了自动化，规格多种多样，能够满足不同水果的需求。水果套袋作业是在果树定果期进行，水果果袋的摘除一般在9月下旬至10月上旬(距采收期20-30天)进行。摘除过早，果实暴露时间过长，果皮易变粗糙，色泽较暗；摘除过晚，着色期过短，色泽较淡，储藏期间容易腿色。因此，果袋摘除的时间比较集中，工作量大，劳动强度大。因此，实现水果果袋的自动化摘除技术势在必行，而目前对于水果果袋的自动摘除技术，国内外方面还没有类似的研究报道。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种可以减轻劳动强度，提高摘除效率的水果果袋的摘除装置。 为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种水果果袋摘除装置，其特征在于它由夹持机构和分离机构两部分组成；所述夹持机构为对称设置的两组，即包括两对称设置的夹持机构壳体；两蜗杆电机，其对称设置在所述夹持机构壳体内；两套蜗轮蜗杆，其对称设置在所述夹持机构的壳体内，且所述两蜗杆分别通过一联轴器连接所述两蜗杆电机；两夹持手指，其一端分别固定在一所述蜗轮上，另一端分别穿出所述相应的夹持机构壳体；所述分离机构包括一分离机构壳体；一丝杠电机，其设置在所述分离机构壳体内；一丝杠，其通过两固定块转动地设置在所述分离机构壳体内，且通过一联轴器连接所述丝杠电机；一凸台间隔，其设置在所述丝杠中央，且所述凸台间隔两端的丝杠螺纹旋向相反； 两个滑块，其分别通过螺纹连接在所述凸台间隔两端的丝杠上；一光杠，其滑动地穿过所述两滑块，且所述光杠两端分别固定在所述两固定块上；所述两滑块穿出所述分离机构壳体的顶部，分别与相应一侧的一组夹持机构连接成一体。 本专利技术还可以包括五个传感器，其中一个设置在两所述夹持手指水平位置之间的夹持机构壳体顶部，另一个设置在其中一所述蜗杆电机顶部，第三个设置在与一侧所述夹持手指直立位置对应的夹持机构壳体内，第四个和第五个分别设置在靠近一侧丝杠端部和所述凸台间隔一侧端面的所述分离机构壳体内。 本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本专利技术通过三个直流电机带动两套蜗轮蜗杆和一个丝杠传动机构，驱动两套手指机构夹紧果袋和撕开果袋，其结构简单，设计精巧，有效的降低了果农的劳动强度。2、本专利技术采用了多个传感器作为行程开关，使操作自动化程度高，在降低果农劳动强度的同时，有效地提高了工作效率。本专利技术可以广泛用于各种套袋水果的果袋自动摘除中。 附图说明 图1是果袋自动摘除装置结构示意图 具体实施例方式 下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。 如图1所示，本专利技术由夹持机构和分离机构两部分组成。 夹持机构为对称设置的两组，即两对称设置的夹持手指1，两夹持手指1下端分别安装一蜗轮2，两蜗轮2分别连接一蜗杆3，两蜗杆3分别通过一连轴器4连接一蜗杆电机5。两蜗杆3分别支承在一蜗杆支承板6上，两蜗杆电机5分别安装在一电机固定板7上，两夹持机构壳体8分别罩设在两组分离机构的外面，两蜗杆支承板6和两电机固定板7的底部分别固定在两夹持机构壳体8的底板内，两夹持手指1分别穿出两夹持机构壳体8的顶部开槽。 分离机构包括一丝杠电机9安装在电机固定板10上，丝杠电机9通过连轴器11与丝杠12连接，丝杠12中部设置一个凸台间隔13，以凸台间隔13为界，丝杠12两端分别采用左旋和右旋的螺纹，两滑块14分别螺接在丝杠12上凸台间隔13的两侧。为了防止两个滑块14随丝杠12一起转动，在两滑块14的上部滑动地穿设一根光杠15，光杠15的两端分别固定在一对称设置的固定块16上，丝杠12的两端则分别通过一轴承转动地连接在两固定块16上，在分离机构的外面罩设一分离机构壳体17，电机固定板10和两固定块16的底部分别固定在分离机构壳体17的底板内，两滑块14的顶部分别穿出分离机构壳体17的顶部，与相应一侧的一组夹持机构连接成一体，这种连接可以是连接在夹持机构的底部，也可以是连接在夹持机构的侧部。 为了实现果袋摘除的自动控制，在两夹持手指1之间的一侧夹持机构壳体8的顶部设置一传感器18，在其中一个蜗杆电机5的顶部设置一传感器19，在一侧夹持机构壳体8内与夹持手指直立的位置对应设置一传感器20，传感器18、19、20均作为夹持手指1运动启停位置的行程开关，在传感器19顶部的夹持机构壳体8上设置有允许夹持手指1转动并进入其内的开槽。在分离机构壳体17内靠近一侧丝杠12端部和一侧凸台间隔13端面，分别设置一传感器21、22，形成两滑块14运动启停位置的行程开关。 上述实施例中，蜗杆电机5和丝杠电机9均可以采用直流电机，传感器18、19、20、21、22可以采用现有技术的各种结构，各传感器作为各电机启停的行程开关，其连接和控制电路是相应技术人员可以按要求设计和实现的，非本专利技术需要保护的内容，故不再赘述。上述实施例中，也可以不使用传感器，而通过按钮控制各电机的启停，但其远不如通过传感器控制快捷方便。 本专利技术操作时，两夹持手指1分别处于直立状态，整个自动摘除装置在人力或机械力的作用下向上运动，当传感器18接触到果袋底部时，向两蜗杆电机5发出启动信号，两蜗杆电机5通过两连轴器4带动两蜗杆3转动，两蜗杆3通过两蜗轮2带动两夹持手指1上端相对转动，当两夹持手指1上的弯钩接触到果袋两侧的底边上部，并继续向下转动接触到传感器19时，两蜗杆电机5停止转动，两夹持手指1夹紧果袋底边。与此同时，传感器19启动丝杠电机9，通过连轴器11带动丝杠12转动，两滑块14在丝杠12上左、右旋螺纹的带动下，背向凸台间隔13，向丝杠12两端移动，两滑块14的移动带动两组夹持机构向两侧移动，两夹持手指1开始撕开果袋底部，露出水果。当其中一滑块14接触到传感器21时，丝杠电机9停止转动，完成摘袋作业，与此同时传感器21启动蜗杆电机5反向旋转，使两夹持手指1回到初始直立的位置，并接通传感器20，使蜗杆电机5停止转动；传感器20同时启动丝杠电机9反转，两滑块14朝向凸台间隔13向中心移动，当其中一滑块14接触到传感器22时，丝杠电机9停止转动，两滑块14回复到初始位置，一个摘除周期完成。 本专利技术实施例中的各传动部件的主要目的是为了实现夹持手指1的转动和撕开果袋的动作，为实现这一主要专利技术目的而进行的各种传动机构的替换和连接方式的转换，均不应排除在本专利技术专利的保护范围之外。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水果果袋摘除装置，其特征在于：它由夹持机构和分离机构两部分组成；所述夹持机构为对称设置的两组，即包括：两对称设置的夹持机构壳体；两蜗杆电机，其对称设置在所述夹持机构壳体内；两套蜗轮蜗杆，其对称设置在所述夹 持机构的壳体内，且所述两蜗杆分别通过一联轴器连接所述两蜗杆电机；两夹持手指，其一端分别固定在一所述蜗轮上，另一端分别穿出所述相应的夹持机构壳体；所述分离机构包括：一分离机构壳体；一丝杠电机，其设置在所述分离机 构壳体内；一丝杠，其通过两固定块转动地设置在所述分离机构壳体内，且通过一联轴器连接所述丝杠电机；一凸台间隔，其设置在所述丝杠中央，且所述凸台间隔两端的丝杠螺纹旋向相反；两个滑块，其分别通过螺纹连接在所述凸台间隔两端的 丝杠上；一光杠，其滑动地穿过所述两滑块，且所述光杠两端分别固定在所述两固定块上；所述两滑块穿出所述分离机构壳体的顶部，分别与相应一侧的一组夹持机构连接成一体。
【技术特征摘要】
1、一种水果果袋摘除装置，其特征在于它由夹持机构和分离机构两部分组成；所述夹持机构为对称设置的两组，即包括两对称设置的夹持机构壳体；两蜗杆电机，其对称设置在所述夹持机构壳体内；两套蜗轮蜗杆，其对称设置在所述夹持机构的壳体内，且所述两蜗杆分别通过一联轴器连接所述两蜗杆电机；两夹持手指，其一端分别固定在一所述蜗轮上，另一端分别穿出所述相应的夹持机构壳体；所述分离机构包括一分离机构壳体；一丝杠电机，其设置在所述分离机构壳体内；一丝杠，其通过两固定块转动地设置在所述分离机构壳体内，且通过一联轴器连接所述丝杠电机；一凸台间隔，其设置在所述丝杠中央，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，赵延军，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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