一种具有视觉导引的AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板，本实用新型专利技术在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能，而且视觉导引装置便于进行角度的调节，这样可以更好的观察周围情况，避免不必要的损失，更加安全。

AGV carrier with visual guidance

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉导引的AGV搬运车
本技术涉及AGV搬运车
，具体涉及一种具有视觉导引的AGV搬运车。
技术介绍
AGV搬运车通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前，AGV搬运车不具有视觉导引功能，这样AGV搬运车在搬运过程中，不够安全，容易造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有视觉导引的AGV搬运车，用以解决上述
技术介绍
中提到的AGV搬运车不具有视觉导引功能，这样AGV搬运车在搬运过程中，不够安全，容易造成不必要的损失等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体(1)和滚轮(2)，其特征在于：所述滚轮(2)安装在AGV本体(1)的底部，所述AGV本体(1)的一侧外壁上固定有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部底面镶嵌有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部过盈连接有第一圆杆(5)，所述第一圆杆(5)的外壁上键连接有第一锥齿轮(6)，所述安装箱(3)的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的内部过盈连接有第二圆杆(8)，所述第二圆杆(8)的外壁上位于安装箱(3)的内部键连接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(9)啮合，所述第二圆杆(8)的端部贯穿AGV本体(1)键连接...

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体(1)和滚轮(2)，其特征在于：所述滚轮(2)安装在AGV本体(1)的底部，所述AGV本体(1)的一侧外壁上固定有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部底面镶嵌有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部过盈连接有第一圆杆(5)，所述第一圆杆(5)的外壁上键连接有第一锥齿轮(6)，所述安装箱(3)的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的内部过盈连接有第二圆杆(8)，所述第二圆杆(8)的外壁上位于安装箱(3)的内部键连接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(9)啮合，所述第二圆杆(8)的端部贯穿AGV本体(1)键连接有转盘(10)，所述第一圆杆(5)的端部贯穿安装箱(3)的顶面固定有圆板(11)，所述圆板(11)的顶面通过螺钉(12)安装有摄像头(13)，所述圆板(11)的底部与安装箱(3)的顶面之间安装有万向滚珠(14)。


2.根据权利要求1所述的一种具有视...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁义，毕亚球，李宝生，张军，胥万荣，聂媛，
申请(专利权)人：武汉汉唐智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42