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本实用新型公开了一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部...
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