【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶转向控制装置
本技术涉及汽车设备
，具体为一种自动驾驶转向控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，汽车也可以用电来驱动，可以满足人们的正常出行需求，在新能源汽车研发的同时，自动驾驶汽车也投入生产，使人们的出行越来越轻松。而现在大多数的自动驾驶控制装置存在以下几个问题：一、容易发生危险，目前大多的自动驾驶控制装置在自动驾驶中，驾驶员依旧可以转动方向盘，对行进的线路进行调整，从而容易使车辆自动运行系统对方向盘的操控与人为操作时对行进线路产生矛盾，存在安全隐患；二、维修复杂，目前大多数的自动驾驶控制装置需要经过一系列的传动才能将控制方向盘的转向，由于过于紧密，使得整个操作系统的保养成本变高，也使维修时的困难增加。因此我们提出一种自动驾驶转向控制装置，以便解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动驾驶转向控制装置，以解决上述
技术介绍
提出的车辆自动运行系统对方向盘的操控与人为操作时对行进线路产生矛盾，存在安全隐患，整个操作系统的保养成本变高，也使...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘(1)、转盘(4)、第一电机(7)、方向盘联动杆(10)和第二电机(12)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)的表面设置有转盘(4)，且转盘(4)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的表面安装有齿条(5)，且齿条(5)的左端固定有夹紧块(9)，所述夹紧块(9)的右端安装有保护层(14)，且保护层(14)的右端安装有方向盘联动杆(10)，所述转盘(4)的表面固定有固定柱(6)，且固定柱(6)的表面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定有第一齿轮(8...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘(1)、转盘(4)、第一电机(7)、方向盘联动杆(10)和第二电机(12)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)的表面设置有转盘(4)，且转盘(4)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的表面安装有齿条(5)，且齿条(5)的左端固定有夹紧块(9)，所述夹紧块(9)的右端安装有保护层(14)，且保护层(14)的右端安装有方向盘联动杆(10)，所述转盘(4)的表面固定有固定柱(6)，且固定柱(6)的表面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定有第一齿轮(8)，所述底盘(1)的上表面固定有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端安装有第二齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向控制装置，其特征在于：所述滚轮(3)设置有十...
【专利技术属性】
技术研发人员：周桐，刘铭，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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