一种自动驾驶转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘、转盘、第一电机、方向盘联动杆和第二电机，所述底盘的上表面固定有支撑框，且支撑框的内部设置有滚轮，所述滚轮的表面设置有转盘，且转盘的表面开设有凹槽，所述凹槽的表面安装有齿条，且齿条的左端固定有夹紧块，所述夹紧块的右端安装有保护层，所述转盘的表面固定有固定柱，所述第一电机的输出端固定有第一齿轮，所述底盘的上表面固定有第二电机。该自动驾驶转向控制装置，设置有夹紧块、齿条和第一电机，可以使夹紧块紧紧的将方向盘联动杆夹紧，使人为在操作方向盘时，很难转动方向盘，从而使人为很难干涉自动驾驶时的路线规划，保障了人们的出行安全。

An automatic steering control device

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶转向控制装置
本技术涉及汽车设备
，具体为一种自动驾驶转向控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，汽车也可以用电来驱动，可以满足人们的正常出行需求，在新能源汽车研发的同时，自动驾驶汽车也投入生产，使人们的出行越来越轻松。而现在大多数的自动驾驶控制装置存在以下几个问题：一、容易发生危险，目前大多的自动驾驶控制装置在自动驾驶中，驾驶员依旧可以转动方向盘，对行进的线路进行调整，从而容易使车辆自动运行系统对方向盘的操控与人为操作时对行进线路产生矛盾，存在安全隐患；二、维修复杂，目前大多数的自动驾驶控制装置需要经过一系列的传动才能将控制方向盘的转向，由于过于紧密，使得整个操作系统的保养成本变高，也使维修时的困难增加。因此我们提出一种自动驾驶转向控制装置，以便解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动驾驶转向控制装置，以解决上述
技术介绍
提出的车辆自动运行系统对方向盘的操控与人为操作时对行进线路产生矛盾，存在安全隐患，整个操作系统的保养成本变高，也使维修时的困难增加的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘、转盘、第一电机、方向盘联动杆和第二电机，所述底盘的上表面固定有支撑框，且支撑框的内部设置有滚轮，所述滚轮的表面设置有转盘，且转盘的表面开设有凹槽，所述凹槽的表面安装有齿条，且齿条的左端固定有夹紧块，所述夹紧块的右端安装有保护层，且保护层的右端安装有方向盘联动杆，所述转盘的表面固定有固定柱，且固定柱的表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一齿轮，所述底盘的上表面固定有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二齿轮。优选的，所述滚轮设置有十五组，且相邻2组滚轮之间的间距大于转盘的沿口宽度，并且滚轮与转盘组成转动结构。优选的，所述转盘呈中空环状，且转盘与第二齿轮互相啮合，并且转盘上螺纹夹角为60°，同时转盘的小环直径大于方向盘联动杆的直径。优选的，所述第一齿轮与齿条互相啮合，且齿条通过凹槽与转盘组成滑动结构。优选的，所述夹紧块与保护层之间的连接方式为粘接，且夹紧块的右端呈半圆状，并且夹紧块的右端开口宽度大于方向盘联动杆的直径，同时保护层的材质为橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动驾驶转向控制装置；(1)设置有保护层，可以防止夹紧块在长时间夹紧方向盘联动杆时，对方向盘联动杆产生破坏，从而不会使方向盘联动杆产生形变，进而不会影响人为操作方向盘，减少了安全隐患的发生概率；(2)设置有夹紧块、齿条和第一电机，可以使夹紧块紧紧的将方向盘联动杆夹紧，使人为在操作方向盘时，很难转动方向盘，从而使人为很难干涉自动驾驶时的路线规划，保障了人们的出行安全；(3)设置有第二齿轮和转盘，可以使系统轻松的使方向盘联动杆转动，从而可以达轻松的控制车辆的行驶路线，进而使自动驾驶时更加安全，保障了人们的出现安全。附图说明图1为本技术正剖视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术左视结构示意图。图中：1、底盘；2、支撑框；3、滚轮；4、转盘；5、齿条；6、固定柱；7、第一电机；8、第一齿轮；9、夹紧块；10、方向盘联动杆；11、凹槽；12、第二电机；13、第二齿轮；14、保护层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘1、支撑框2、滚轮3、转盘4、齿条5、固定柱6、第一电机7、第一齿轮8、夹紧块9、方向盘联动杆10、凹槽11、第二电机12、第二齿轮13和保护层14，底盘1的上表面固定有支撑框2，且支撑框2的内部设置有滚轮3，滚轮3的表面设置有转盘4，且转盘4的表面开设有凹槽11，凹槽11的表面安装有齿条5，且齿条5的左端固定有夹紧块9，夹紧块9的右端安装有保护层14，且保护层14的右端安装有方向盘联动杆10，转盘4的表面固定有固定柱6，且固定柱6的表面安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定有第一齿轮8，底盘1的上表面固定有第二电机12，且第二电机12的输出端安装有第二齿轮13。滚轮3设置有十五组，且相邻2组滚轮3之间的间距大于转盘4的沿口宽度，并且滚轮3与转盘4组成转动结构，可以保证转盘4的正常转动，同时也给转盘4提供支撑力。转盘4呈中空环状，且转盘4与第二齿轮13互相啮合，并且转盘4上螺纹夹角为60°，同时转盘4的小环直径大于方向盘联动杆10的直径，可以使整个自动驾驶系统轻松的转动方向，从而使人们的出行更加安全。第一齿轮8与齿条5互相啮合，且齿条5通过凹槽11与转盘4组成滑动结构，可以轻松切换自动驾驶和人为操作，提高人们的体验感。夹紧块9与保护层14之间的连接方式为粘接，且夹紧块9的右端呈半圆状，并且夹紧块9的右端开口宽度大于方向盘联动杆10的直径，同时保护层14的材质为橡胶，可以将方向盘联动杆10紧紧的夹住，从而使人为很难转动方向盘，从而使人为很难在自动驾驶过程中干涉系统既定的形式路线，从而使自动驾驶时更加安全，保护道路交通安全，使人们可以安全出行。工作原理：首先，根据图1和图2所示，当需要开启自动驾驶时，外界的智能操作系统将第一电机7打开，因为第一电机7与固定柱6之间的连接方式为焊接，所以第一电机7的输出端在转动时，第一电机7不会发生自转，从而不会影响自动驾驶，第一电机7带动第一齿轮8转动，因为第一齿轮8与齿条5互相啮合，所以齿条5在第一齿轮8的转动带动下，在凹槽11内滑动，直至夹紧块9紧紧的将方向盘联动杆10固定住，关闭第一电机7，保护层14可以防止夹紧块9在将方向盘联动杆10夹紧的过程中，使方向盘联动杆10发生形变，从而不会影响人们的手动驾驶，保证了人们的出行安全，同时夹紧块9将方向盘联动杆10固定紧，当人为相转动方向盘时，方向盘联动杆10不会发生转动，从而在自动驾驶过程中，人为很难干涉系统的既定路线，进而保证了人们出行的道路交通安全，使人们更加放心的使用自动驾驶功能；根据图2和图3所示，当夹紧块9将方向盘联动杆10固定紧后，外界的系统发出指令使第二电机12开始转动，同时第二电机12带动第二齿轮13转动，因为第二齿轮13与转盘4互相啮合，所以转盘4开始转动，同时夹紧块9开始转动，因为夹紧块9将方向盘联动杆10固定紧，所以方向盘联动杆10开始转动，进而可以使外界的系统可以控制轮胎的转向，因为转盘4与滚轮3组成转动结构，所以滚轮3可以使转盘4的转动更加顺利，同时也给转盘4提供支撑力，使转盘4可以平稳的转动，进而使系统更加容易控制轮胎的转向，这就是该自动驾驶转向控制装置的使用过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘(1)、转盘(4)、第一电机(7)、方向盘联动杆(10)和第二电机(12)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)的表面设置有转盘(4)，且转盘(4)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的表面安装有齿条(5)，且齿条(5)的左端固定有夹紧块(9)，所述夹紧块(9)的右端安装有保护层(14)，且保护层(14)的右端安装有方向盘联动杆(10)，所述转盘(4)的表面固定有固定柱(6)，且固定柱(6)的表面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定有第一齿轮(8)，所述底盘(1)的上表面固定有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端安装有第二齿轮(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶转向控制装置，包括底盘(1)、转盘(4)、第一电机(7)、方向盘联动杆(10)和第二电机(12)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)的表面设置有转盘(4)，且转盘(4)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的表面安装有齿条(5)，且齿条(5)的左端固定有夹紧块(9)，所述夹紧块(9)的右端安装有保护层(14)，且保护层(14)的右端安装有方向盘联动杆(10)，所述转盘(4)的表面固定有固定柱(6)，且固定柱(6)的表面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定有第一齿轮(8)，所述底盘(1)的上表面固定有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端安装有第二齿轮(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向控制装置，其特征在于：所述滚轮(3)设置有十...

【专利技术属性】
技术研发人员：周桐，刘铭，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50