【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏设备，具体是指一种光伏组件自动化安装设备。
技术介绍
1、太阳能光伏系统作为可再生能源的重要组成部分，被广泛应用于全球各种场所，包括住宅、商业建筑和工业设施。然而，传统的光伏组件安装过程通常需要大量人工操作，包括搬运、调整角度、固定和连接等，这不仅费时费力，还容易导致安装错误和安全问题，此外，大规模光伏项目的安装成本也较高，其中包括人工成本、时间成本和维护成本。
技术实现思路
1、针对上述情况，为解决传统的光伏组件安装过程通常需要大量人工操作，包括搬运、调整角度、固定和连接等，这不仅费时费力，还容易导致安装错误和安全问题的问题，本专利技术提供了一种光伏组件自动化安装设备，通过坡度可调型光伏安装机构，减少了人工搬运和安装的风险，降低了事故和工伤的发生概率。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种光伏组件自动化安装设备，包括安装主体、和设置安装主体上的方向调整机构、坡度可调型光伏安装机构和高频声波气泡清洁机构，所述方向调整机构设置在安装主体内，所述坡度可调型光伏安装机构设置在安装主体上，所述高频声波气泡清洁机构安装在坡度可调型光伏安装机构内；所述坡度可调型光伏安装机构包括距离调整组件、缓冲组件和坡度调整组件，所述距离调整组件安装在安装主体上，所述缓冲组件安装在距离调整组件的下端，所述坡度调整组件安装在缓冲组件的下端。
3、进一步地，所述安装主体包括底盘、履带驱动机构、支架、电机一、丝杠一、套管一、轴承一和光伏箱，所述履带驱动机构
4、进一步地，所述距离调整组件包括平衡轮、连接件一、横管、电机二、丝杠二、套管二和轴承四，所述横管的一端安装在套管一上，所述电机二安装在横管的另一端，所述轴承四固设在横管的内壁上，所述丝杠二的一端可拆卸安装在电机二的输出端，所述丝杠二的另一端可拆卸连接在轴承四上，所述套管二套接在丝杠二上，所述套管二和丝杠二为啮合转动相连，所述连接件一的上端固设在套管二上，所述平衡轮的一端固设在连接件一的一端，所述平衡轮的另一端滑动在横管的下端。
5、进一步地，所述缓冲组件包括缓冲管一、缓冲管二、滑块一、滑块一、弹簧一和弹簧二，所述缓冲管一的顶端安装在连接件一的下端，所述弹簧一的一端固设在缓冲管一的内部顶端，所述滑块一固设在弹簧一的另一端，所述弹簧二的一端固设在滑块一的下端，所述弹簧二的另一端固设在缓冲管一的内部底端，所述缓冲管二的一端安装在滑块一的下端。
6、进一步地，所述坡度调整组件包括电机三、齿轮一、半圆齿轮、安装架、安装腔、电动吸盘、连接件二和转动轴，所述电机三安装在缓冲管二的下端，所述齿轮一可拆卸安装在电机三的输出端，所述连接件二的一端固设在缓冲管二的侧壁下端，所述转动轴的一端转动安装在连接件二的后侧壁下端，所述安装腔转动安装在转动轴的另一端，所述安装架固设在安装腔的侧壁上，所述电动吸盘可拆卸安装在安装架的一端下侧，所述半圆齿轮固设在安装腔的上端，所述齿轮一和半圆齿轮啮合转动相连。
7、进一步地，所述高频声波气泡清洁机构包括贯通式按压型驱动组件和气泡炸裂式除污组件，所述贯通式按压型驱动组件设置在坡度调整组件上，所述气泡炸裂式除污组件设置在气泡炸裂式除污组件内。
8、进一步地，所述贯通式按压型驱动组件包括电机四、锥齿轮三、锥齿轮四、进水管、轴承二、轴承三、缓冲管三、缓冲管四、弹簧三、滑块二和通水孔，所述电机四安装在安装腔的内侧壁上，所述锥齿轮三可拆卸安装在电机四的输出端，所述进水管的上端贯通连接在安装腔的内部上端，所述轴承二贯通连接在进水管的下端，所述锥齿轮四贯通连接在轴承二的下端，所述锥齿轮三和锥齿轮四为啮合转动相连，所述轴承三安装在安装腔的内部底端，所述缓冲管三的上端贯通连接在锥齿轮四的下端，所述缓冲管三套接在轴承三内，所述滑块二滑动设于缓冲管三内，所述弹簧三的一端固设在缓冲管三的内部底端，所述弹簧三的另一端固设在滑块二上，所述通水孔开设在滑块二上，所述缓冲管四的上端贯通连接在滑块二的下端。
9、进一步地，所述气泡炸裂式除污组件包括清洁盘、出水孔、清洁棉和超声波发生器，所述清洁盘的上端贯通连接在缓冲管四的下端，所述出水孔开设在清洁盘的下端，所述清洁棉可拆卸安装在清洁盘的下端，所述超声波发生器安装在进水管的内侧壁上。
10、进一步地，所述方向调整机构包括电机五、固定环、滑轮、环形滑槽和连接杆，所述电机五安装在底盘的内部一侧，所述支架的下端可拆卸安装在电机五的输出端，所述固定环套接在支架的侧壁下端，所述环形滑槽设于底盘的上端一侧，所述连接杆的一端连接在固定环的侧壁下端，所述滑轮安装在连接杆的下端，所述滑轮滑动设于环形滑槽内。
11、进一步地，所述进水管的上端外接水源。
12、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术提供了一种光伏组件自动化安装设备，实现了如下有益效果：
13、（1）为解决传统的光伏组件安装过程通常需要大量人工操作，包括搬运、调整角度、固定和连接等，这不仅费时费力，还容易导致安装错误和安全问题的问题，本专利技术提供了一种光伏组件自动化安装设备，通过坡度可调型光伏安装机构，减少了人工搬运和安装的风险，降低了事故和工伤的发生概率。
14、（2）通过坡度可调型光伏安装机构，能够快速、精确地吸起和调整光伏板的角度，因此可以大大缩短光伏系统的安装时间。
15、（3）通过坡度可调型光伏安装机构，可以根据支架的坡度进行调整，确保光伏板安装在最佳的角度，以最大程度地捕捉太阳能，并提高发电效率。
16、（4）通过坡度可调型光伏安装机构，确保光伏板正确安装，可以最大化光伏系统的性能，提高电力产量。
17、（5）通过坡度可调型光伏安装机构，减少了人工操作的需求，可以降低人工成本，特别是在大规模光伏项目中，这对于成本管理非常重要。
18、（6）为了进一步提高实用性和可推广性，本专利技术提出了高频声波气泡清洁机构，微小的气泡在水中生成后，它们可以吸附在光伏板表面，将污垢、灰尘、油脂和其他污染物包围在气泡中。当这些气泡破裂时，它们释放的冲击波和水流可以有效地清洗光伏板表面，去除附着的污染物，提高光伏板的发电效率。
19、（7）通过高频声波气泡清洁机构，提高光电跟踪器的精度和稳定性。灰尘会遮挡或散射太阳光，造成光电跟踪器的误差或抖动，定期清洁玻璃罩可以消除这些干扰，使光电跟踪器能够准确地对准太阳，提高光伏组件的发电效率。
20、（8）通过高频声波气泡清洁机构，与传统的清洗方法相比，超声波清洗过程通常更加节能，因为它可以在不使用大量水和化学清洗剂的情况下完成清洗任务。这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件自动化安装设备，包括安装主体（1），和设置安装主体（1）上的方向调整机构（4），其特征在于：所述光伏组件自动化安装设备还包括坡度可调型光伏安装机构（2）和高频声波气泡清洁机构（3），所述方向调整机构（4）设置在安装主体（1）内，所述坡度可调型光伏安装机构（2）设置在安装主体（1）上，所述高频声波气泡清洁机构（3）安装在坡度可调型光伏安装机构（2）内；所述坡度可调型光伏安装机构（2）包括距离调整组件（13）、缓冲组件（14）和坡度调整组件（15），所述距离调整组件（13）安装在安装主体（1）上，所述缓冲组件（14）安装在距离调整组件（13）的下端，所述坡度调整组件（15）安装在缓冲组件（14）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述安装主体（1）包括底盘（5）、履带驱动机构（6）、支架（7）、电机一（8）、丝杠一（9）、套管一（10）、轴承一（11）和光伏箱（12），所述履带驱动机构（6）设于安装主体（1）的下端，所述底盘（5）可拆卸连接在履带驱动机构（6）的上端，所述支架（7）安装在方向调整机构（4）上，所述电机一
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述距离调整组件（13）包括平衡轮（16）、连接件一（17）、横管（18）、电机二（19）、丝杠二（20）、套管二（21）和轴承四（56），所述横管（18）的一端安装在套管一（10）上，所述电机二（19）安装在横管（18）的另一端，所述轴承四（56）固设在横管（18）的内壁上，所述丝杠二（20）的一端可拆卸安装在电机二（19）的输出端，所述丝杠二（20）的另一端可拆卸连接在轴承四（56）上，所述套管二（21）套接在丝杠二（20）上，所述套管二（21）和丝杠二（20）为啮合转动相连，所述连接件一（17）的上端固设在套管二（21）上，所述平衡轮（16）的一端固设在连接件一（17）的一端，所述平衡轮（16）的另一端滑动在横管（18）的下端。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述缓冲组件（14）包括缓冲管一（22）、缓冲管二（23）、滑块一（24）、滑块一（24）、弹簧一（25）和弹簧二（26），所述缓冲管一（22）的顶端安装在连接件一（17）的下端，所述弹簧一（25）的一端固设在缓冲管一（22）的内部顶端，所述滑块一（24）固设在弹簧一（25）的另一端，所述弹簧二（26）的一端固设在滑块一（24）的下端，所述弹簧二（26）的另一端固设在缓冲管一（22）的内部底端，所述缓冲管二（23）的一端安装在滑块一（24）的下端。
5.根据权利要求4所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述坡度调整组件（15）包括电机三（27）、齿轮一（28）、半圆齿轮（29）、安装架（30）、安装腔（31）、电动吸盘（32）、连接件二（33）和转动轴（34），所述电机三（27）安装在缓冲管二（23）的下端，所述齿轮一（28）可拆卸安装在电机三（27）的输出端，所述连接件二（33）的一端固设在缓冲管二（23）的侧壁下端，所述转动轴（34）的一端转动安装在连接件二（33）的后侧壁下端，所述安装腔（31）转动安装在转动轴（34）的另一端，所述安装架（30）固设在安装腔（31）的侧壁上，所述电动吸盘（32）可拆卸安装在安装架（30）的一端下侧，所述半圆齿轮（29）固设在安装腔（31）的上端，所述齿轮一（28）和半圆齿轮（29）啮合转动相连。
6.根据权利要求5所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述高频声波气泡清洁机构（3）包括贯通式按压型驱动组件（35）和气泡炸裂式除污组件（36），所述贯通式按压型驱动组件（35）设置在坡度调整组件（15）上，所述气泡炸裂式除污组件（36）设置在气泡炸裂式除污组件（36）内。
7.根据权利要求6所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述贯通式按压型驱动组件（35）包括电机四（37）、锥齿轮三（38）、锥齿轮四（39）、进水管（40）、轴承二（41）、轴承三（42）、缓冲管三（43）、缓冲管四（44）、弹簧三（45）、滑块二（46）和通水孔（57），所述电机四（37）安装在安装腔（31）的内侧壁上，所述锥齿轮三（38）可拆卸安装在电机四（37）的输出端，所述进水管（40）...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动化安装设备，包括安装主体（1），和设置安装主体（1）上的方向调整机构（4），其特征在于：所述光伏组件自动化安装设备还包括坡度可调型光伏安装机构（2）和高频声波气泡清洁机构（3），所述方向调整机构（4）设置在安装主体（1）内，所述坡度可调型光伏安装机构（2）设置在安装主体（1）上，所述高频声波气泡清洁机构（3）安装在坡度可调型光伏安装机构（2）内；所述坡度可调型光伏安装机构（2）包括距离调整组件（13）、缓冲组件（14）和坡度调整组件（15），所述距离调整组件（13）安装在安装主体（1）上，所述缓冲组件（14）安装在距离调整组件（13）的下端，所述坡度调整组件（15）安装在缓冲组件（14）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述安装主体（1）包括底盘（5）、履带驱动机构（6）、支架（7）、电机一（8）、丝杠一（9）、套管一（10）、轴承一（11）和光伏箱（12），所述履带驱动机构（6）设于安装主体（1）的下端，所述底盘（5）可拆卸连接在履带驱动机构（6）的上端，所述支架（7）安装在方向调整机构（4）上，所述电机一（8）安装在支架（7）的上端，所述轴承一（11）固设在支架（7）的内壁上，所述丝杠一（9）的一端可拆卸安装在电机一（8）的输出端，所述丝杠一（9）的另一端拆卸连接在轴承一（11）上，所述光伏箱（12）安装在底盘（5）上，所述套管一（10）套接在丝杠一（9）上，所述丝杠一（9）和套管一（10）为啮合转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述距离调整组件（13）包括平衡轮（16）、连接件一（17）、横管（18）、电机二（19）、丝杠二（20）、套管二（21）和轴承四（56），所述横管（18）的一端安装在套管一（10）上，所述电机二（19）安装在横管（18）的另一端，所述轴承四（56）固设在横管（18）的内壁上，所述丝杠二（20）的一端可拆卸安装在电机二（19）的输出端，所述丝杠二（20）的另一端可拆卸连接在轴承四（56）上，所述套管二（21）套接在丝杠二（20）上，所述套管二（21）和丝杠二（20）为啮合转动相连，所述连接件一（17）的上端固设在套管二（21）上，所述平衡轮（16）的一端固设在连接件一（17）的一端，所述平衡轮（16）的另一端滑动在横管（18）的下端。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述缓冲组件（14）包括缓冲管一（22）、缓冲管二（23）、滑块一（24）、滑块一（24）、弹簧一（25）和弹簧二（26），所述缓冲管一（22）的顶端安装在连接件一（17）的下端，所述弹簧一（25）的一端固设在缓冲管一（22）的内部顶端，所述滑块一（24）固设在弹簧一（25）的另一端，所述弹簧二（26）的一端固设在滑块一（24）的下端，所述弹簧二（26）的另一端固设在缓冲管一（22）的内部底端，所述缓冲管二（23）的一端安装在滑块一（24）的下端。
5.根据权利要求4所述的一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述坡度调整组件（15）包括电机三（27）、齿轮一（28）、半圆齿轮（29）、安装架（30）、安装腔（31）、电动吸盘（32）、连接件二（33）和转动轴（34），所述电机三（27）安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，柳莺，杨岚彬，杨政，徐一鸣，吴冬，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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