一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴表面的顶部固定连接有套板。本实用新型专利技术通过旋钮螺帽，在螺帽和螺栓螺纹连接下直至螺帽脱离螺栓，随后将螺栓从支撑块和活动杆内抽出，这时活动杆脱离，随后转动活动杆，活动杆围绕转轴转动，即可将打磨盘脱离主轴进行更换，解决了现有的打磨抛光器件在使用时，往往更换打磨头时需要敲打才可更换，长时间会对打磨抛光器件造成影响，不便于人们使用。

A device replacement structure for polishing robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构
本技术涉及一种机器人，具体是一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的不断进步，机器人广泛应用于各行业中，而在对机器人进行加工时，需要使用到打磨抛光器件对其进行加工，而现有的打磨抛光器件在使用时，往往更换打磨头时需要敲打才可更换，长时间会对打磨抛光器件造成影响，不便于人们使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴表面的顶部固定连接有套板，所述套板两侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块，两个支撑块之间活动连接有活动杆，所述支撑块的内腔设置有螺栓，所述螺栓贯穿支撑块和活动杆并延伸至支撑块的一侧，所述螺栓表面的左侧螺纹连接有螺帽，所述活动杆远离套板的一侧设置有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有打磨盘，所述固定板的内腔与主轴的表面呈卡接连接。作为本技术进一步的方案：所述气缸的输出端固定连接有垫板，所述垫板的底部与打磨电机的顶部通过固定螺栓连接。作为本技术再进一步的方案：所述活动杆内腔的顶部开设有开口，且开口的内壁与螺栓的表面呈滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述固定块的数量为两个，且两个固定块之间固定连接有转轴，所述活动杆内腔的底部开设有转孔，且转孔的内壁与活动杆的表面呈滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有缓冲板，且防滑板的材质为天然橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过旋钮螺帽，在螺帽和螺栓螺纹连接下直至螺帽脱离螺栓，随后将螺栓从支撑块和活动杆内抽出，这时活动杆脱离，随后转动活动杆，活动杆围绕转轴转动，即可将打磨盘脱离主轴进行更换，解决了现有的打磨抛光器件在使用时，往往更换打磨头时需要敲打才可更换，长时间会对打磨抛光器件造成影响，不便于人们使用。本技术通过垫板的设置，提高了气缸与打磨电机连接时的稳定性，防止打磨电机在工作过程中会发生晃动，通过开口的设置，使螺栓能够对活动杆进行连接，从而防止活动杆会出现掉落的现象，通过转孔的设置，使活动杆转动转轴时更加顺畅，减少了活动杆与转轴之间的摩擦力，从而延长了活动杆的使用寿命。附图说明图1为打磨器件的结构示意图。图2为打磨器件中套板的结构示意图。图3为打磨器件中打磨盘的结构示意图。图中：1、底座；2、打磨盘；3、竖杆；4、主轴；5、打磨电机；6、气缸；7、横板；8、垫板；9、套板；10、活动杆；11、螺帽；12、开口；13、支撑块；14、螺栓；15、固定板；16、转孔；17、转轴；18、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有竖杆3，竖杆3的顶部固定连接有横板7，横板7的底部固定连接有气缸6，气缸6的输出端设置有打磨电机5，气缸6的输出端固定连接有垫板8，垫板8的底部与打磨电机5的顶部通过固定螺栓连接，通过垫板8的设置，提高了气缸6与打磨电机5连接时的稳定性，防止打磨电机5在工作过程中会发生晃动，打磨电机5的输出端固定连接有主轴4，主轴4表面的顶部固定连接有套板9，套板9两侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块13，两个支撑块13之间活动连接有活动杆10，支撑块13的内腔设置有螺栓14，螺栓14贯穿支撑块13和活动杆10并延伸至支撑块13的一侧，活动杆10内腔的顶部开设有开口12，且开口12的内壁与螺栓14的表面呈滑动连接，通过开口12的设置，使螺栓14能够对活动杆10进行连接，从而防止活动杆10会出现掉落的现象，螺栓14表面的左侧螺纹连接有螺帽11，活动杆10远离套板9的一侧设置有固定块18，固定块18的数量为两个，且两个固定块18之间固定连接有转轴17，活动杆10内腔的底部开设有转孔16，且转孔16的内壁与活动杆10的表面呈滑动连接，通过转孔16的设置，使活动杆10转动转轴17时更加顺畅，减少了活动杆10与转轴17之间的摩擦力，从而延长了活动杆10的使用寿命，固定块18的底部固定连接有固定板15，固定板15的外侧固定连接有打磨盘2，固定板15的内腔与主轴4的表面呈卡接连接，底座1的底部固定连接有缓冲板，且防滑板的材质为天然橡胶。本技术的工作原理是：首先通过竖杆3和固定板15卡入主轴4的底部，随后转动活动杆10，活动杆10的底部围绕转轴17进行转动，直至转动至支撑块13的内侧，随后通过螺栓14依次贯穿支撑块13和活动杆10，最后将螺帽11与螺栓14进行螺纹连接，可达到对打磨盘2进行安装，反之，通过旋钮螺帽11，在螺帽11和螺栓14螺纹连接下直至螺帽11脱离螺栓14，随后将螺栓14从支撑块13和活动杆10内抽出，这时活动杆10脱离，随后转动活动杆10，活动杆10围绕转轴17转动，即可将打磨盘2脱离主轴4进行更换。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部固定连接有横板(7)，所述横板(7)的底部固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端设置有打磨电机(5)，所述打磨电机(5)的输出端固定连接有主轴(4)，所述主轴(4)表面的顶部固定连接有套板(9)，所述套板(9)两侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块(13)，两个支撑块(13)之间活动连接有活动杆(10)，所述支撑块(13)的内腔设置有螺栓(14)，所述螺栓(14)贯穿支撑块(13)和活动杆(10)并延伸至支撑块(13)的一侧，所述螺栓(14)表面的左侧螺纹连接有螺帽(11)，所述活动杆(10)远离套板(9)的一侧设置有固定块(18)，所述固定块(18)的底部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的外侧固定连接有打磨盘(2)，所述固定板(15)的内腔与主轴(4)的表面呈卡接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部固定连接有横板(7)，所述横板(7)的底部固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端设置有打磨电机(5)，所述打磨电机(5)的输出端固定连接有主轴(4)，所述主轴(4)表面的顶部固定连接有套板(9)，所述套板(9)两侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块(13)，两个支撑块(13)之间活动连接有活动杆(10)，所述支撑块(13)的内腔设置有螺栓(14)，所述螺栓(14)贯穿支撑块(13)和活动杆(10)并延伸至支撑块(13)的一侧，所述螺栓(14)表面的左侧螺纹连接有螺帽(11)，所述活动杆(10)远离套板(9)的一侧设置有固定块(18)，所述固定块(18)的底部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的外侧固定连接有打磨盘(2)，所述固定板(15)的内腔与主轴(4)的表面呈卡接连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：武晋，李彬，孙涛，朱雅乔，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12