一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构制造技术

技术编号:24306286 阅读:43 留言:0更新日期:2020-05-26 23:21
本实用新型专利技术公开了一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构,包括底座,所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆,所述竖杆的顶部固定连接有横板,所述横板的底部固定连接有气缸,所述气缸的输出端设置有打磨电机,所述打磨电机的输出端固定连接有主轴,所述主轴表面的顶部固定连接有套板。本实用新型专利技术通过旋钮螺帽,在螺帽和螺栓螺纹连接下直至螺帽脱离螺栓,随后将螺栓从支撑块和活动杆内抽出,这时活动杆脱离,随后转动活动杆,活动杆围绕转轴转动,即可将打磨盘脱离主轴进行更换,解决了现有的打磨抛光器件在使用时,往往更换打磨头时需要敲打才可更换,长时间会对打磨抛光器件造成影响,不便于人们使用。

A device replacement structure for polishing robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构
本技术涉及一种机器人,具体是一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,随着社会的不断进步,机器人广泛应用于各行业中,而在对机器人进行加工时,需要使用到打磨抛光器件对其进行加工,而现有的打磨抛光器件在使用时,往往更换打磨头时需要敲打才可更换,长时间会对打磨抛光器件造成影响,不便于人们使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构,包括底座,所述底座顶部的两侧均固定连接有竖杆,所述竖杆的顶部固定连接有横板,所述横板的底部固定连接有气缸,所述气缸的输出端设置有打磨电机,所述打磨电机的输出端固定连接有主轴,所述主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有竖杆(3),所述竖杆(3)的顶部固定连接有横板(7),所述横板(7)的底部固定连接有气缸(6),所述气缸(6)的输出端设置有打磨电机(5),所述打磨电机(5)的输出端固定连接有主轴(4),所述主轴(4)表面的顶部固定连接有套板(9),所述套板(9)两侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块(13),两个支撑块(13)之间活动连接有活动杆(10),所述支撑块(13)的内腔设置有螺栓(14),所述螺栓(14)贯穿支撑块(13)和活动杆(10)并延伸至支撑块(13)的一侧,所述螺栓(14)表面的左侧...

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨机器人打磨抛光的器件更换结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有竖杆(3),所述竖杆(3)的顶部固定连接有横板(7),所述横板(7)的底部固定连接有气缸(6),所述气缸(6)的输出端设置有打磨电机(5),所述打磨电机(5)的输出端固定连接有主轴(4),所述主轴(4)表面的顶部固定连接有套板(9),所述套板(9)两侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块(13),两个支撑块(13)之间活动连接有活动杆(10),所述支撑块(13)的内腔设置有螺栓(14),所述螺栓(14)贯穿支撑块(13)和活动杆(10)并延伸至支撑块(13)的一侧,所述螺栓(14)表面的左侧螺纹连接有螺帽(11),所述活动杆(10)远离套板(9)的一侧设置有固定块(18),所述固定块(18)的底部固定连接有固定板(15),所述固定板(15)的外侧固定连接有打磨盘(2),所述固定板(15)的内腔与主轴(4)的表面呈卡接连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:武晋李彬孙涛朱雅乔
申请(专利权)人:天津中德应用技术大学
类型:新型
国别省市:天津;12

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