一种新型机器人焊接工装定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人焊接工装定位装置，具体涉及焊接技术领域，一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座，所述底座的表面设有滑行槽，所述底座的表面设有四个立柱，每两个所述立柱之间设有连接块，所述连接块的两端分别与两个立柱的相对一侧相固定连接，所述立柱的底部设有滑行杆，所述滑行杆远离立柱的一端设有固定机构。本实用新型专利技术通过设有固定机构，往下压立柱，使得弹簧受力收缩，带动伸缩杆收缩，限位块从限位槽内脱离，移动把手，带动T形卡块往卡槽内转动，收缩状态的弹簧被限制回弹，这时可以移动立柱到合适的位置，反向移动把手，限位块重新卡进限位槽内，如此便又重新固定。

A new positioning device for robot welding tooling

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人焊接工装定位装置
本技术涉及焊接
，更具体地说，本技术涉及一种新型机器人焊接工装定位装置。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。专利申请公布号CN202137524U的技术专利公开了一种机器人焊接工装定位装置，包括控制支架和设置在控制支架之间的旋转横梁；所述旋转横梁上安装有固定底板，其上设置有定位销，所述机器人焊接工装与所述定位销连接，本技术采用在旋转横梁上增加定位装置的方案，实现使用一个焊接机器人工作站，通过定位销来定位不同产品的焊接工装，来焊接不同的产品，大大的减少了设备投入的成本。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如无法根据焊接件的长度来进行固定，造成工作效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种新型机器人焊接工装定位装置，通过固定机构，可以根据焊接件的长短来移动立柱之间的距离，然后移动把手旋转，对立柱的位置加以固定，快捷有效的解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设有滑行槽（2），所述底座（1）的表面设有四个立柱（3），每两个所述立柱（3）之间设有连接块（4），所述连接块（4）的两端分别与两个立柱（3）的相对一侧相固定连接，所述立柱（3）的底部设有滑行杆（5），所述滑行杆（5）远离立柱（3）的一端设有固定机构；/n所述固定机构包括伸缩杆（6）,所述伸缩杆（6）的顶部与滑行杆（5）的底部固定连接，所述伸缩杆（6）的底部与滑行槽（2）的内壁底部固定连接，所述伸缩杆（6）的内部设有弹簧（7），所述伸缩杆（6）的两侧底部均设有滑行块（8），所述伸缩杆（6）的两侧顶部均设有限位块...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设有滑行槽（2），所述底座（1）的表面设有四个立柱（3），每两个所述立柱（3）之间设有连接块（4），所述连接块（4）的两端分别与两个立柱（3）的相对一侧相固定连接，所述立柱（3）的底部设有滑行杆（5），所述滑行杆（5）远离立柱（3）的一端设有固定机构；
所述固定机构包括伸缩杆（6）,所述伸缩杆（6）的顶部与滑行杆（5）的底部固定连接，所述伸缩杆（6）的底部与滑行槽（2）的内壁底部固定连接，所述伸缩杆（6）的内部设有弹簧（7），所述伸缩杆（6）的两侧底部均设有滑行块（8），所述伸缩杆（6）的两侧顶部均设有限位块（9），所述滑行槽（2）的顶部内壁设有多个限位槽（10），所述限位槽（10）与限位块（9）相匹配，所述滑行块（8）的表面设有两个卡槽（11），所述滑行杆（5）的内部设有空腔（12），所述空腔（12）的内部设有驱动杆（13），所述驱动杆（13）的底部与伸缩杆（6）的顶部通过轴承活动连接，所述驱动杆（13）的两侧均设有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部设有T形卡块（15），所述T形卡块（15）与卡槽（11）相匹配，所述驱动杆（13）的顶部设有把手（16），所述滑行杆（5）的两侧底部均设有第一弧形槽（17），所述滑行杆（5）靠近把手的一侧设有第二弧形槽（18），所述第一弧形槽（17）与第二弧形槽（18）相一致，所述把手（16）远离驱动杆（13）的一端穿过第二弧形槽（18）延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪丰，李振雨，潘展威，
申请(专利权)人：天津中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12