一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座和工装台，所述底座和工装台上开设有相同的滑槽，两组所述滑槽内滑动连接两组滑块，两组所述滑块上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，本实用新型专利技术限位板和第二支撑板之间焊接连接有第二弹簧，把机器人放置在工装台的上表面，第二气缸带动两组夹板对机器上进行夹持固定，导柱防止夹板出现偏移，第一弹簧和第二弹簧缓冲机器人所受到的挤压力，有效的防止机器人的外表面被挤压变形；根据机器人要被焊接的位置，第一气缸的活塞杆带动工装台实现向下或向上运动，使操作人员更加舒适的对机器人进行焊接的同时，也能使焊接的精度更高。

A welding fixture used with welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台
本技术属于焊接工装台设备
，具体涉及一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前的机器人焊接工装台结构过于固定，工作人员长时间保持在一个高度对机器人进行焊接操作时，会导致工作人员准确度下降的同时，也会给工作人员带来不适；而且在对机器人进行夹持固定时，常常由于挤压力过大，使机器人的外表面受损，影响机器人的美观。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，以解决目前的机器人焊接工装台结构过于固定，工作人员长时间保持在一个高度对机器人进行焊接操作时，会导致工作人员准确度下降的同时，也会给工作人员带来不适；而且在对机器人进行夹持固定时，常常由于挤压力过大，使机器人的外表面受损，影响机器人的美观的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座(1)和工装台(2)，其特征在于：所述底座(1)和工装台(2)上开设有相同的滑槽(3)，两组所述滑槽(3)内滑动连接两组滑块(4)，两组所述滑块(4)上转动连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)转动连接在一起，所述第一连接杆(5)的另一端转动连接在工装台(2)上，所述第二连接杆(6)的另一端转动连接在底座(1)上，所述底座(1)上转动连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的端部焊接连接有第一气缸(7)，所述第二连接杆(6)上焊接连接有第二固定块(9)，所述第一气缸(7)的活塞杆转动连接在第二固定块...

【技术特征摘要】
1.一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座(1)和工装台(2)，其特征在于：所述底座(1)和工装台(2)上开设有相同的滑槽(3)，两组所述滑槽(3)内滑动连接两组滑块(4)，两组所述滑块(4)上转动连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)转动连接在一起，所述第一连接杆(5)的另一端转动连接在工装台(2)上，所述第二连接杆(6)的另一端转动连接在底座(1)上，所述底座(1)上转动连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的端部焊接连接有第一气缸(7)，所述第二连接杆(6)上焊接连接有第二固定块(9)，所述第一气缸(7)的活塞杆转动连接在第二固定块(9)上，所述工装台(2)上焊接连接有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)的外壁上通过螺栓固定安装有两组第二气缸(11)，两组所述第二气缸(11)的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的表面上焊接连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的自由端端部焊接连接有夹板(13)，所述夹板(13)的表面上焊接连接有导柱(16)，所述第二支撑板(12)上设置有导套(15)，所述导柱(16)滑动连接在导套(15)内，所述导柱(16)的自由端端部焊接连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁义，毕亚球，李宝生，张军，胥万荣，聂媛，
申请(专利权)人：武汉汉唐智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42