【技术实现步骤摘要】
压紧装置、顶撑装置及夹紧设备
本技术涉及工件夹持
，尤其涉及一种压紧装置、顶撑装置及夹紧设备。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。纯电动汽车的电池箱可通过焊接工艺来组装完成。在焊接过程中，电池箱的底板需要被固定，以保证最终得到的电池箱满足焊接质量和强度要求。也就是说，常规的电池箱底板组装，大体上可以包括电池箱底板固定和焊接两个工序。虽然焊接工序引用了机器人焊接技术，但是固定则需要由人力进行手工完成。这就极大的掣肘了电池箱整体组装效果的提高。当然，上述仅是一个示意性的举例说明。实际上，许多工件在被执行相关的工艺操作(例如：焊接、维修、机加工、热处理等)之前，均需要被夹紧和固定。因此，采用现有技术人力手工来实现工件的夹紧和固定，效率低下。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
【技术保护点】
1.一种压紧装置，其特征在于，包括：/n第一框架；/n设置在所述第一框架上用以向工件施加压紧力的多个第一压块；所述工件具有待操作区域，多个所述第一压块能压紧所述待操作区域的周围，并使所述待操作区域裸露；多个所述第一压块分多列排布，相邻两列所述第一压块间隔相对设置且跨列在同一个所述待操作区域的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种压紧装置，其特征在于，包括：
第一框架；
设置在所述第一框架上用以向工件施加压紧力的多个第一压块；所述工件具有待操作区域，多个所述第一压块能压紧所述待操作区域的周围，并使所述待操作区域裸露；多个所述第一压块分多列排布，相邻两列所述第一压块间隔相对设置且跨列在同一个所述待操作区域的两侧。
2.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述第一压块具有能随工件的表面走势而发生浮动的自由度。
3.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述第一框架上设置有不与所述待操作区域发生位置干涉的压梁，所述压梁上设置有压紧盘，所述第一压块设置在所述压紧盘上。
4.如权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧盘边缘向外延伸形成有压紧爪，所述第一压块设置在所述压紧爪上。
5.如权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧爪和所述第一压块之间偏压设置有弹性件。
6.如权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述弹性件为多组，多组所述弹性件设置在靠近所述第一压块边缘的位置。
7.如权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述压梁上设置具有活塞杆的动力伸缩组件，所述压紧盘固定在所述活塞杆端部，所述活塞杆能带动所述压紧盘朝向或背离工件移动。
8.如权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述压梁上固定有扶正筒，所述压紧盘连接有导向件，所述导向件插设在所述扶正筒中。
9.如权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧盘背对所述第一压块侧的边缘向外延伸形成有第二压块。
10.一种与权利要求1至9任意一项所述的压紧装置相配合的顶撑装置，其特征在于，包括：
第二框架；
设置在所述第二框架上且与多个所述第一压块相对应的凸块，所述凸块在工件被施加压紧力时向其施加反作用力，以使工件被夹紧在所述凸块和所述第一压块之间。
11.如权利要求10所述的顶撑装置，其特征在于，所述第二框架上设置有支撑梁，所述凸块设置在所述支撑梁上。
12.如权利要求10所述的顶撑装置，其特征在于，所述第二框架上承载有轨道，所述轨道上设置有用于供工件放置的滑台，所述滑台能承载工件在所述第二框架外侧和内侧之间移动切换。
13.如权利要求12所述的顶撑装置，其特征在于，所述轨道可移动的设置在固定轨上，所述固定轨被支撑在所述第二框架上。
14.如权利要求12所述的顶撑装置，其特征在于，所述第二框架上设置有第一止挡块，所述第一止挡块在所述轨道向所述第二框架的内侧移...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖文军，李鹏，田心宽，陈维，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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