【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接装置
本专利技术属于例如涉及在汽车生产线上使用的焊接装置的
技术介绍
一直以来，汽车的车身是将冲压成型的多个工件定位于夹具，通过各种焊接进行接合而组装为一体的。例如，专利文献1所公开的车身用焊接装置具备能够绕沿上下方向上延伸的旋转轴旋转的旋转台，在该旋转台上表面的靠外周的位置，在周向上隔开180°间隔而载置有2个夹具。在上述旋转台已停止的状态下，该两夹具中的一个位于工件焊接区域，另一个位于工件设置区域，在上述工件焊接区域，设置有一台在臂前端安装有焊枪的焊接机器人。而且，在用上述焊接机器人对定位于一个夹具的工件进行焊接时，将接下来组装的工件设置于另一个夹具来预先进行定位，若一个夹具的焊接作业结束，则使上述旋转台旋转180°，来使一个夹具移动至工件设置区域，使另一个夹具移动至工件焊接区域。之后，用上述焊接机器人对另一个夹具的工件进行焊接，另一方面，将工件的组装体从移动到上述工件设置区域的一个夹具取出，并且事先将接下来组装的工件设置于一个夹具进行定位，由此提高生产效率。另外，在专利文献2所公开...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，其具备旋转体和焊接机器人，所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转，所述焊接机器人设置于所述工件焊接区域，所述焊接装置的特征在于：/n还具备支承体、夹具以及控制装置，/n所述支承体设置于所述旋转体，且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动，/n所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于所述支承体，且对工件进行定位，/n所述控制装置能够控制所述旋转体和所述支承体的工作，/n所述控制装置以各个所述夹具向所述工件设置区域和所述工件焊接区域移动的方式使所述旋转体转动，并且使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动，并且，所述控制装置以使...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接装置，其具备旋转体和焊接机器人，所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转，所述焊接机器人设置于所述工件焊接区域，所述焊接装置的特征在于：
还具备支承体、夹具以及控制装置，
所述支承体设置于所述旋转体，且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动，
所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于所述支承体，且对工件进行定位，
所述控制装置能够控制所述旋转体和所述支承体的工作，
所述控制装置以各个所述夹具向所述工件设置区域和所述工件焊接区域移动的方式使所述旋转体转动，并且使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动，并且，所述控制装置以使位于所述工件焊接区域的夹具根据所述工件的焊接部位而倾动的方式使各个所述支承体工作，
进而，在要将所述夹具从所述支承体拆卸时，所述控制装置以使所要拆卸的该夹具倾动的方式使该支承体工作。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：
所述焊接装置还具备将所述夹具相对于所述支承体固定的固定装置，
所述固定装置具有突出部和固定孔，所述突出部设置于所述夹具和所述支承体中的一者，所述固定孔设置于所述夹具和所述支承体中的另一者，通过使所述夹具相对于所述支承体向所述突出部的突出方向或者向所述突出部的突出方向的相反方向移动，所述突出部嵌插于所述固定孔，
进而，所述固定装置构成为，在所述夹具从所述支承体被拆卸时，该夹具从所述旋转轴的径向的内侧朝向该径向的外侧移动，由此所述突出部被从所述固定孔抽出，
在要从所述支承体拆卸所述夹具时，所述控制装置以所要拆卸的该夹具向所述径向的内侧倾斜的方式使该支承体工作。
3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于：
根据所述工件的种类而预先设定所述工件的焊接部位，
所述控制装置根据所述工件的种类调整使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动时的该夹具的倾动量，并且根据所述工件的种类调整位于所述工件焊接区域的夹具的倾动方向和倾动量。
4.一种焊接装置，其具备旋转体和焊接机器人，所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转，所述焊接机器人设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：古田猛志，田村瑞穂，
申请(专利权)人：希利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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