焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊接装置，具备支承框架(53)和控制板(10)，所述支承框架(53)设置于被旋转轴(4a)支承的旋转框架(5)，将夹具(6)以能够安装、拆卸的方式进行支承，能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴(53a)转动，所述控制板(10)能够控制旋转框架(5)和支承框架(53)的工作。在将夹具(6)从支承框架(53)拆卸时和使旋转框架(5)旋转时中的至少一个情况下，控制板(10)以使夹具(6)倾动的方式使该支承框架(53)工作。

Welding device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接装置
本专利技术属于例如涉及在汽车生产线上使用的焊接装置的

技术介绍
一直以来，汽车的车身是将冲压成型的多个工件定位于夹具，通过各种焊接进行接合而组装为一体的。例如，专利文献1所公开的车身用焊接装置具备能够绕沿上下方向上延伸的旋转轴旋转的旋转台，在该旋转台上表面的靠外周的位置，在周向上隔开180°间隔而载置有2个夹具。在上述旋转台已停止的状态下，该两夹具中的一个位于工件焊接区域，另一个位于工件设置区域，在上述工件焊接区域，设置有一台在臂前端安装有焊枪的焊接机器人。而且，在用上述焊接机器人对定位于一个夹具的工件进行焊接时，将接下来组装的工件设置于另一个夹具来预先进行定位，若一个夹具的焊接作业结束，则使上述旋转台旋转180°，来使一个夹具移动至工件设置区域，使另一个夹具移动至工件焊接区域。之后，用上述焊接机器人对另一个夹具的工件进行焊接，另一方面，将工件的组装体从移动到上述工件设置区域的一个夹具取出，并且事先将接下来组装的工件设置于一个夹具进行定位，由此提高生产效率。另外，在专利文献2所公开的汽车生产线上，布置有对工件进行定位的夹具、将该夹具以能够安装、拆卸的方式进行支承的支承台、在机械臂前端安装有焊枪的焊接机器人和收放多个夹具的夹具收放架，由支承台所支承的夹具对多个工件进行定位，且用上述焊接机器人将该多个工件组装成一体。专利文献1：日本公开专利公报特开平7-185827号公报专利文献2：日本公开专利公报特开2002-1626号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在专利文献1的焊接装置中，在将工件设置于夹具时，需要使工件从夹具的上方向下方移动，若作业者通过手工作业从上述旋转台的侧方进行工件的设置，则会处于勉强的作业姿态，身体承受较大的负荷。为了避免这一情况的发生，也考虑追加工业用多轴机器人等使其进行上述工件的定位作业，但需要设置多轴机器人等的空间。另外，在专利文献1中，在对工件的位于旋转台的径向中央附近的部分等远离焊接机器人的部位进行焊接的情况下，由于焊接机器人的活动范围的限制，因此有可能因工件的形状等而无法进行焊接。并且，从使生产率稳定这一观点出发，也需要考虑工件设置作业、焊接作业以外的作业。例如，如专利文献2所述，在能够安装、拆卸夹具的情况下，在拆卸夹具时，存在如果不使该夹具的姿势处于适当的状态，就无法顺畅地拆卸夹具的情况。若无法顺畅地拆卸夹具，则生产率降低。另外，如专利文献2所述，在使用机器人进行夹具的安装、拆卸的情况下，因为与用于更换夹具的机器人的活动范围之间的关系，根据拆卸时的夹具的不同的姿势，还有可能使机器人承受过大的负荷。特别是，在机器人等的设置空间狭小的情况下，在拆卸夹具时，有时不得不使机器人处于勉强的姿势，容易对机器人施加负荷。若对机器人施加负荷，则有可能产生机器人的变形、破损，导致需要维护，从而生产率降低。另外，例如，如专利文献1所述，在使旋转台旋转180°来更换工件设置区域的夹具和工件焊接区域的夹具的情况下，在旋转台旋转时离心力从各夹具作用于旋转台，因此由于该离心力而导致负荷施加至旋转台的旋转轴。由此，有可能产生该旋转轴的变形、破损，需要维护，从而生产率会降低。本专利技术鉴于这一点而完成，其目的在于提供一种作业者能够以轻松的姿势进行工件设置作业且可靠地进行工件的焊接作业，并且在工件设置作业和焊接作业以外的作业中也能够使生产率稳定的焊接装置。用以解决技术问题的技术方案为了实现上述目的，在第一专利技术中，以具备被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转的圆形的旋转体和设置于上述工件焊接区域的焊接机器人的焊接装置为对象，其特征在于：还具备支承体、夹具以及控制装置，所述支承体设置于上述旋转体，且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动，所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于上述支承体，且对工件进行定位，所述控制装置能够控制上述旋转体和上述支承体的工作，上述控制装置以各个上述夹具向上述工件设置区域和上述工件焊接区域移动的方式使上述旋转体旋转，并且使位于上述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动，并且，所述控制装置以使位于上述工件焊接区域的夹具根据上述工件的焊接部位而倾动的方式使各个上述支承体工作，进而，在要将上述夹具从上述支承体拆卸时，上述控制装置以使所要拆卸的该夹具倾动的方式使该支承体工作。根据第一专利技术，第二专利技术的特征在于：所述焊接装置还具备将上述夹具相对于上述支承体固定的固定装置，上述固定装置具有突出部和固定孔，所述突出部设置于上述夹具和上述支承体中的一者，所述固定孔设置于上述夹具和上述支承体中的另一者，通过使上述夹具相对于上述支承体向上述突出部的突出方向或者向上述突出部的突出方向的相反方向移动，上述突出部嵌插于所述固定孔，进而，上述固定装置构成为，在上述夹具从上述支承体被拆卸时，该夹具从上述旋转轴的径向的内侧朝向该径向的外侧移动，由此上述突出部被从上述固定孔抽出，在要从上述支承体拆卸上述夹具时，上述控制装置以所要拆卸的该夹具向上述径向的内侧倾斜的方式使该支承体工作。根据第一专利技术或第二专利技术，第三专利技术的特征在于：根据上述工件的种类而预先设定上述工件的焊接部位，上述控制装置根据上述工件的种类调整使位于上述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动时的该夹具的倾动量，并且根据上述工件的种类调整位于上述工件焊接区域的夹具的倾动方向和倾动量。在第四专利技术中，以具备被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转的旋转体和设置于上述工件焊接区域的焊接机器人的焊接装置为对象，其特征在于：还具备支承体、夹具以及控制装置，所述支承体设置于上述旋转体，且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动，所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于上述支承体，且对工件进行定位，所述控制装置能够控制上述旋转体和上述支承体的工作，各个上述夹具以突出至比各个上述支承体更靠上侧的位置的方式分别安装于各个该支承体，上述控制装置以各个上述夹具向上述工件设置区域和上述工件焊接区域移动的方式使上述旋转体旋转，并且使位于上述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动，并且，所述控制装置以使位于上述工件焊接区域的夹具根据上述工件的焊接部位而倾动的方式使各个上述支承体工作，进而，上述控制装置在使上述旋转体旋转时，以各个上述夹具向上述旋转轴的径向的内侧倾斜的方式使各个上述支承体工作后，使上述旋转体以大致恒定的角速度旋转。根据第四专利技术，第五专利技术的特征在于：在要将上述夹具从上述支承体拆卸时，上述控制装置以使所要拆卸的该夹具倾动的方式使该支承体工作。根据第五专利技术，第六专利技术的特征在于：所述焊接装置还具备将上述夹具相对于上述支承体固定的固定装置，上述固定装置具有突出部和固定孔，所述突出部设置于上述夹具和上述支承体中的一者，所述固定孔设置于上述夹具和上述支承体中的另一者，通过使上述夹具相对于上述支承体向上述突出部的突出方向或者向上述突出部的突出方向的相反方向移动，上述突出部嵌插于所述固定孔，进而，上述固定装置构成为，在上述夹具从上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其具备旋转体和焊接机器人，所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转，所述焊接机器人设置于所述工件焊接区域，所述焊接装置的特征在于：/n还具备支承体、夹具以及控制装置，/n所述支承体设置于所述旋转体，且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动，/n所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于所述支承体，且对工件进行定位，/n所述控制装置能够控制所述旋转体和所述支承体的工作，/n所述控制装置以各个所述夹具向所述工件设置区域和所述工件焊接区域移动的方式使所述旋转体转动，并且使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动，并且，所述控制装置以使位于所述工件焊接区域的夹具根据所述工件的焊接部位而倾动的方式使各个所述支承体工作，/n进而，在要将所述夹具从所述支承体拆卸时，所述控制装置以使所要拆卸的该夹具倾动的方式使该支承体工作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接装置，其具备旋转体和焊接机器人，所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转，所述焊接机器人设置于所述工件焊接区域，所述焊接装置的特征在于：
还具备支承体、夹具以及控制装置，
所述支承体设置于所述旋转体，且能够绕沿水平方向延伸的第一水平轴转动，
所述夹具以能够安装、拆卸的方式支承于所述支承体，且对工件进行定位，
所述控制装置能够控制所述旋转体和所述支承体的工作，
所述控制装置以各个所述夹具向所述工件设置区域和所述工件焊接区域移动的方式使所述旋转体转动，并且使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动，并且，所述控制装置以使位于所述工件焊接区域的夹具根据所述工件的焊接部位而倾动的方式使各个所述支承体工作，
进而，在要将所述夹具从所述支承体拆卸时，所述控制装置以使所要拆卸的该夹具倾动的方式使该支承体工作。


2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：
所述焊接装置还具备将所述夹具相对于所述支承体固定的固定装置，
所述固定装置具有突出部和固定孔，所述突出部设置于所述夹具和所述支承体中的一者，所述固定孔设置于所述夹具和所述支承体中的另一者，通过使所述夹具相对于所述支承体向所述突出部的突出方向或者向所述突出部的突出方向的相反方向移动，所述突出部嵌插于所述固定孔，
进而，所述固定装置构成为，在所述夹具从所述支承体被拆卸时，该夹具从所述旋转轴的径向的内侧朝向该径向的外侧移动，由此所述突出部被从所述固定孔抽出，
在要从所述支承体拆卸所述夹具时，所述控制装置以所要拆卸的该夹具向所述径向的内侧倾斜的方式使该支承体工作。


3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于：
根据所述工件的种类而预先设定所述工件的焊接部位，
所述控制装置根据所述工件的种类调整使位于所述工件设置区域的夹具向作业者侧倾动时的该夹具的倾动量，并且根据所述工件的种类调整位于所述工件焊接区域的夹具的倾动方向和倾动量。


4.一种焊接装置，其具备旋转体和焊接机器人，所述旋转体被沿上下方向延伸的旋转轴支承且在工件设置区域与工件焊接区域之间旋转，所述焊接机器人设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田猛志，田村瑞穂，
申请(专利权)人：希利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP