【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接装置和焊接方法
本专利技术涉及焊接装置和焊接方法。
技术介绍
国际公开第2013/111651号(专利文献1)公开了一种测定从喷嘴喷射的熔融焊料的高度的方法。在专利文献1中，使用导电性的测量构件测定从喷嘴喷射的熔融焊料的高度。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公布第2013/111651号
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，即使从喷嘴喷射的熔融焊料的高度相同，若从喷嘴喷射的熔融焊料的表面形状发生变化，则熔融焊料与如印刷基板那样要焊接的对象物之间的接触的方式也会发生变化。因此，可能会发生焊接不良。本专利技术的目的是提供一种能够进行更适当的焊接的焊接装置和焊接方法。用于解决问题的手段本专利技术的焊接装置具备喷射部和测定部。喷射部包括喷嘴。测定部构成为测定形成在从喷嘴喷射的熔融焊料的表面上的漫反射区域的第一表面形状。本专利技术的焊接方法包括在从喷嘴喷射的熔融焊料的表面上形成漫反射区域的工序以及通过测定部测定漫反射区域的第一表面形状的工序。专利技术的效果漫反射区域的第一表面形状追随从喷嘴喷射的熔融焊料的表面形状。通过测定部测定漫反射区域的第一表面形状，从而能够测定从喷嘴喷射的熔融焊料的表面形状。本专利技术的焊接装置和焊接方法能够使用与从喷嘴喷射的熔融焊料的表面形状对应的漫反射区域的第一表面形状的测定结果来实现更适当的焊接。附图说明图1是实施方式1的焊接装置的概略立体图。图2是实施方式...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，其中，具备：/n喷射部，其包括喷嘴；以及/n测定部，其构成为测定形成在从所述喷嘴喷射的熔融焊料的表面上的漫反射区域的第一表面形状。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171018 JP 2017-2019411.一种焊接装置，其中，具备：
喷射部，其包括喷嘴；以及
测定部，其构成为测定形成在从所述喷嘴喷射的熔融焊料的表面上的漫反射区域的第一表面形状。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其中，
所述焊接装置还具备漫反射区域形成部，所述漫反射区域形成部构成为在所述熔融焊料的所述表面上形成所述漫反射区域。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域形成部包括构件和驱动部，
所述驱动部构成为在使所述构件的至少一部分浸渍在所述熔融焊料中的同时，使所述构件沿着所述熔融焊料的所述表面在一个方向上移动，
所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。
4.根据权利要求2所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域形成部包括构件和振子，
所述振子构成为在使所述构件的至少一部分浸渍在所述熔融焊料中的同时，使所述构件沿着所述熔融焊料的所述表面振动，
所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其中，
所述构件沿着要焊接的对象物的搬运方向延伸，
所述构件构成为与所述要焊接的对象物的背面接触，所述背面是与所述熔融焊料相向的所述要焊接的对象物的面。
6.根据权利要求2所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域形成部包括气体喷涂部，所述气体喷涂部构成为选择性地将含氧的气体喷涂到所述熔融焊料的所述表面的一部分，
所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。
7.根据权利要求2所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域形成部包括静止构件，
所述静止构件以所述静止构件的一部分浸渍在所述熔融焊料中的方式配置在所述喷嘴的上方，
所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。
8.根据权利要求7所述的焊接装置，其中，
在从所述喷嘴朝向要焊接的对象物突出的方向俯视观察时，所述静止构件配置在所述要焊接的对象物的搬运路径的外侧。
9.根据权利要求7或8所述的焊接装置，其中，
所述静止构件具有以所述静止构件的中央部朝向所述喷嘴突出的方式弯曲的形状。
10.根据权利要求2所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域形成部包括设置在所述喷嘴内的筒构件，
所述筒构件配置成在所述筒构件的内部形成所述漫反射区域，
所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。
11.根据权利要求10所述的焊接装置，其中，
在从所述喷嘴朝向要焊接的对象物突出的方向俯视观察时，所述筒构件配置在所述要焊接的对象物的搬运路径的外侧。
12.根据权利要求10或11所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域形成部还包括使所述熔融焊料的流动压力降低的流动压力降低构件，
所述筒构件具有供所述熔融焊料流入的流入口，
所述流动压力降低构件设置于所述流入口。
13.根据权利要求1所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域通过要焊接的对象物的一部分与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料接触而形成，
所述测定部配置在比所述喷嘴靠所述要焊接的对象物的搬运方向的下游侧的位置，
所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。
14.根据权利要求1所述的焊接装置，其中，
所述漫反射区域通过要焊接的对象物的至少一部分与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料接触而形成，
所述漫反射区域包括由附着于所述要焊接的对象物的焊剂的残渣构成的漫反射膜。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的焊接装置，其中，
所述测定部包括光源部和光检测部，所述光源部构成为向所述漫反射区域照射光，所述光检测部构成为检测在所述漫反射区域被漫反射的所述光，
所述光检测部是构成为获取所述漫反射区域的所述第一表面形状的图像的拍摄部。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的焊接装置，其中，
所述焊接装置还具备送风部，所述送风部构成为朝向所述测定部送风。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的焊接装置，其中，
所述焊接装置还具备控制部，
所述控制部构成为基于由所述测定部得到的所述漫反射区域的所述第一表面形状来控制所述喷射部。
18.根据权利要求17所述的焊接装置，其中，
所述焊接装置还具备存储器，所述存储器存储有与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料的第一目标表面形状相关的第一形状基准数据，
所述控制部构成为将由所述测定部得到的所述漫反射区域的所述第一表面形状和所述第一形状基准数据进行比较，
所述控制部构成为基于所述漫反射区域的所述第一表面形状和所述第一形状基准数据之间的比较结果来控制所述喷射部。
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