一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置，通过电机三相反电动势相电压之间的相对关系可以确定电机的理论旋变电角度，由于电机在运行时，其三相反电动势的相电压两两相等时对应的实际旋变电角度为确定值，检测电机三相反电动势的相电压相等时刻，将此刻检测到的旋变电角度值与理论上计算的电机反电动势相电压两两相等时对应的电角度值进行比较，将比较后得到的所有差值的平均值作为电机的旋变初始电角度。本发明专利技术的方法能够解决电机基速以上不能进行旋变初始电角度自学习的问题，提高了电机的旋变初始电角度的计算精度。

A method and device for detecting the initial electrical angle of the motor of new energy vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置
本专利技术属于新能源汽车
，特别涉及一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置。
技术介绍
随着石油、煤炭等传统能源日益枯竭、环境污染的不断加剧，新能源汽车已成为汽车行业发展的必然趋势。电机系统是新能源汽车的核心部件，其主要功能为控制驱动电机工作，为车辆提供动力，并且在车辆制动时可以提供辅助制动功能，将制动能量回收利用。可以说电机系统的工作状态直接影响着整车动力输出，直接影响新能源汽车的行车安全。旋变的初始位置，作为电机控制的基点，对电机转矩控制的精度起着决定性作用。旋变初始电角度的偏差过大会导致电机系统输出转矩偏小或者电流控制紊乱，进而导致整车力矩反向、动力中断，严重影响整车安全。目前针对旋变初始电角度检测方法可分为电机出厂检测旋变初始电角度、整车安装完成后检测旋变初始电角度。电机出厂检测方法指电机厂家在电机出厂时通过不断调整旋变定子与旋变转子之间的相对位置，确定旋变初始电角度，将电机的旋变初始电角度标记在电机铭牌上，在整车安装电机时，将旋变初始电角度提供给控制器厂商进行控制程序确定。此种方法一方面旋变初始电角度精度较差，另一方面电机出厂效率较低。另一种方法指将电机转速拖至电机的基速点，电机控制器0转矩开管控制，利用电机基速点以下无弱磁的特性，根据电机的弱磁电压与励磁电压之间的角度值确定旋变初始电角度。此种电机旋变初始电角度自学习方法只能在电机的基速以下非弱磁区域进行，不适用电机基速以上弱磁区域，如果采用上述电机旋变初始电角度自学习方法对电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度，将造成电机旋变初始电角度计算结果不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置，用于解决现有技术中电机旋变初始电角度计算结果不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，包括如下步骤：1)计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；2)检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；3)计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。本专利技术通过电机三相反电动势相电压之间的相对关系可以确定电机的理论旋变电角度，由于电机在运行时，其三相反电动势的相电压两两相等时对应的实际旋变电角度为确定值，检测电机三相反电动势的相电压相等时刻，将此刻检测到的旋变电角度值与理论上计算的电机反电动势相电压两两相等时对应的电角度值进行比较，将比较后得到的所有差值的平均值作为电机的旋变初始电角度。本专利技术的方法能够解决电机基速以上不能进行旋变初始电角度自学习的问题，提高了电机的旋变初始电角度的计算精度。为了使最终得到的电机的初始旋变电角度更加准确，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算理论旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。为了使最终得到的电机的初始旋变电角度更加准确，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算实际旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。为了得到理论旋变电角度与实际旋变电角度之间的差值，每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值的计算过程为：将相电压之差从正值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从正值变为零时对应的实际旋变电角度，或将相电压之差从负值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从负值变为零时对应的实际旋变电角度。为了避免在计算电机的旋变初始角度时，电机控制器对其计算结果产生干扰，在计算实际旋变电角度时，控制电机控制器处于关闭状态。一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：1)计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；2)检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；3)计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。本专利技术通过电机三相发电动势相电压之间的相对关系可以确定电机的理论旋变电角度，由于电机在运行时，其三相反电动势的相电压两两相等时对应的实际旋变电角度为确定值，检测电机三相反电动势的相电压相等时刻，将此刻检测到的旋变电角度值与理论上计算的电机反电动势相电压两两相等时对应的电角度值进行比较，将比较后得到的所有差值的平均值作为电机的旋变初始电角度。本专利技术的方法能够解决电机基速以上不能进行旋变初始电角度自学习的问题，提高了电机的旋变初始电角度的计算精度。为了使最终得到的电机的初始旋变电角度更加准确，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算理论旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。为了使最终得到的电机的初始旋变电角度更加准确，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算实际旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。为了得到理论旋变电角度与实际旋变电角度之间的差值，每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值的计算过程为：将相电压之差从正值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从正值变为零时对应的实际旋变电角度，或将相电压之差从负值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从负值变为零时对应的实际旋变电角度。为了避免在计算电机的旋变初始角度时，电机控制器对其计算结果产生干扰，在计算实际旋变电角度时，控制电机控制器处于关闭状态。附图说明图1为本专利技术的电机三相相电压两两相等时刻对应的电机电角度示意图；图2为本专利技术的新能源汽车用适用于电机全转速范围的旋变初始电角度自学习方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明：本专利技术提供了一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，首先计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；然后检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；最后计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。本实施例的两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算理论旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。同理，在计算实际旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。另外，在计算实际旋变电角度时，控制电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；/n2)检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；/n3)计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；
2)检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；
3)计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。


2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算理论旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。


3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算实际旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。


4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值的计算过程为：将相电压之差从正值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从正值变为零时对应的实际旋变电角度，或将相电压之差从负值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从负值变为零时对应的实际旋变电角度。


5.根据权利要求3所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，在计算实际旋变电角度时，控制电机控制器处于关闭状态。


6.一种新能源汽车电机的旋变初始电角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，张广利，纪秉男，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41