一种无避让车库用回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无避让车库用回转装置，包括提升架、转向架和双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，所述起升部件上转动连接有主动轮，转向架的转轴上部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动，所述主动轮通过所述双向旋转电机驱动。本实用新型专利技术将主动轮设置在提升架的起升部件上，从动轮设置在转向架的转轴上部，此结构大大减少了传动结构的载荷，减少了驱动电机的能源消耗和装置磨损，维修时，将主动轮和从动轮以上的部分拆除即可，无需拆除转向架和提升架，维修方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种无避让车库用回转装置
本技术涉及机械式停车设备
，尤其涉及一种无避让车库用回转装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。市场上存在各种各样的停车设备来缓解停车难题。无避让停车设备是其中一种方式，现有技术中的无避让停车设备的回转结构设置在立柱的下方，在立柱下方设置一个大型的齿轮轴，齿轮轴连接立柱，减速电机经过齿轮机构的带动齿轮轴旋转，达到使立柱回转的目的。此种放置在设备下部的回转方式，承受设备大部分载荷，结构比较大，维修时需将设备连接立柱以上的部分拆除，拆除困难，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无避让车库用回转装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无避让车库用回转装置，包括提升架、转向架和双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，所述起升部件上转动连接有主动轮，转向架的转轴上部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动，所述主动轮通过所述双向旋转电机驱动。优选的，所述双向旋转电机通过减速机与主动轮连接。优选的，还包括第一触碰开关、第二触碰开关、第三触碰开关和控制器，所述第一触碰开关、第二触碰开关和第三触碰开关与控制器的输入端电性连接，所述双向旋转电机与控制器的输出端电性连接；所述第一触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为90°时触碰开启，第二触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为180°时触碰开启，第三触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为270°时触碰开启。优选的，所述传动带为链条，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮。优选的，所述起升部件上转动连接有多个导向链轮。优选的，所述主动链轮的两侧各设两个导向链轮，相邻两个导向链轮转动方向相反优选的，所述支撑架与编码器轴通过螺纹连接，螺纹结合处涂抹有厌氧胶。本技术的有益效果如下：1、本技术将主动轮设置在提升架的起升部件上，从动轮设置在转向架的转轴上部，此结构大大减少了传动结构的载荷，减少了双向旋转电机的能源消耗和装置磨损，维修时，将主动轮和从动轮以上的部分拆除即可，无需拆除转向架和提升架，维修方便，省时省力。2、本技术设有第一触碰开关、第二触碰开关、第三触碰开关，当转向架与提升架夹角分别为90°、180°、270°时分别开启第一触碰开关、第二触碰开关、第三触碰开关，当第一触碰开关、第二触碰开关、第三触碰开关中任意一个开启时，控制器将关闭双向旋转电机。3、本技术的主动轮的左侧设两个导向链轮，其转动方向相反；主动轮的右侧设两个导向链轮，其转动方向相反，此结构能防止链条与其他结构触碰的同时，使链条传动更加平稳。附图说明图1为本技术的转向架与起升部件的夹角为90°时的主视图；图2为本技术的转向架与起升部件的夹角为90°时的左视图；图3为本技术的转向架与起升部件的夹角为90°时的俯视图；图4为本技术的转向架与起升部件的夹角为90°时的立体图；图5为本技术的转向架与起升部件的夹角为180°时的主视图；图6为本技术的转向架与起升部件的夹角为180°时的左视图；图7为本技术的转向架与起升部件的夹角为180°时的俯视图；图8为本技术的转向架与起升部件的夹角为180°时的立体图；图9为本技术的转向架与起升部件的夹角为270°时的立体图；图中所示：1-起升部件，2-链条，3-从动链轮，4-主动链轮，5-转向架，501-转轴，6-双向旋转电机。具体实施方式图1-9所示，一种无避让车库用回转装置，包括提升架、转向架5和双向旋转电机6，所述提升架包括能上下移动的起升部件1，所述转向架5包括转轴501，所述转向架设置在所述起升部件1上，所述起升部件1上转动连接有主动链轮4，转向架5的转轴501上部固定连接有从动链轮3，所述主动链轮4和从动链轮3通过链条2传动。所述主动链轮4的两侧鸽各设两个导向链轮，相邻两个导向链轮的链条缠绕方向相反，因此相邻两个导向链轮转动方向相反。所述主动链轮通过所述双向旋转电机6驱动，所述双向旋转电机6通过减速机与主动链轮4连接。双向旋转电机6为驱动组件，通过减速机减速后输出低转速大扭矩，经过主动链轮4、导向链轮、链条2来驱动从动链轮3，从动链轮3转动带动转向架5绕转轴501转动。一种无避让车库用回转装置还包括第一触碰开关、第二触碰开关、第三触碰开关和控制器，所述第一触碰开关、第二触碰开关和第三触碰开关与控制器的输入端电性连接，所述双向旋转电机7与控制器的输出端电性连接；所述第一触碰开关在转向架5转到与起升部件1夹角为90°时触碰开启，第二触碰开关在转向架转到与起升部件1夹角为180°时触碰开启，第三触碰开关在转向架转到与起升部件1夹角为270°时触碰开启。第一触碰开关、第二触碰开关和第三触碰开关中任意一个开启时，控制器将双向旋转电机6关闭，转向架5停止转动。本技术的工作过程如下：将转向架5与起升部件1的夹角从90°到270°的转动方向设定为正向，转向架5与起升部件1的夹角从270°到90°的转动方向设定为反向。使用时，反向开启双向旋转电机7，双向旋转电机7驱动主动链轮4反向转动，主动链轮4通过链条2带动从动链轮3反向转动，从动链轮3带动转向架5反向转动。当转向架5转到与起升部件1的夹角为90°时碰到第一触碰开关，控制器将双向旋转电机6关闭，转向动作停止。正向开启双向旋转电机6，双向旋转电机6驱动主动链轮4正向转动，主动链轮4通过链条2带动从动链轮3反向转动，从动链轮3带动转向架5反向转动。当转向架5转到与起升部件1的夹角为180°时碰到第二触碰开关，控制器将双向旋转电机6关闭，转向动作停止。正向开启双向旋转电机6，双向旋转电机6驱动主动链轮4正向转动，主动链轮4通过链条2带动从动链轮3反向转动，从动链轮3带动转向架5反向转动。当转向架5转到与起升部件1的夹角为270°时碰到第三触碰开关，控制器将双向旋转电机6关闭，转向动作停止。以上实施例仅用以说明而非限制本技术的技术方案，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术进行修改或者等同替换，而不脱离本技术的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无避让车库用回转装置，包括提升架、转向架和双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，其特征在于，所述起升部件上转动连接有主动轮，转向架的转轴上部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动，所述主动轮通过所述双向旋转电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无避让车库用回转装置，包括提升架、转向架和双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，其特征在于，所述起升部件上转动连接有主动轮，转向架的转轴上部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动，所述主动轮通过所述双向旋转电机驱动。


2.根据权利要求1所述的一种无避让车库用回转装置，其特征在于，所述双向旋转电机通过减速机与主动轮连接。


3.根据权利要求1所述的一种无避让车库用回转装置，其特征在于，还包括第一触碰开关、第二触碰开关、第三触碰开关和控制器，所述第一触碰开关、第二触碰开关和第三触碰开关与控制器的输入端电性连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏喜昌，柳汇源，李风超，孟文生，任继乐，华军杰，国永泽，郭敬甫，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41