控制采矿系统内的输送机技术方案

技术编号:24287330 阅读:77 留言:0更新日期:2020-05-26 18:59
本发明专利技术涉及一种用于采矿系统的输送机,所述输送机包括:具有第一位置的第一链轮;具有第二位置的第二链轮,所述第一位置与第二位置间隔一定距离;与所述第一链轮和第二链轮连接的链条,所述链条具有顶链部分和底链部分;联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一;传感器,所述传感器用于生成与所述驱动装置的特征相关的第一信号;测压元件,所述测压元件用于生成第二信号,所述第二信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力相关;液压缸;以及包括处理单元和存储器的控制器。本发明专利技术还涉及一种控制输送机链条张力的方法。

Control conveyor in mining system

【技术实现步骤摘要】
控制采矿系统内的输送机本申请是2016年5月9日提交的、申请号为201610302572.4、名称为:“控制采矿系统内的输送机”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及输送机的控制,例如刮板输送机(armoredfaceconveyor,“AFC”)或梁式分段装载机(beamstageloader,“BSL”)。
技术介绍
除了其他方面以外,长壁采矿系统包括用于从物料被开采的区域运送所开采的物料(例如,煤)到一个用于加工(例如,破碎,存储等等)区域的输送机,例如AFC或BSL。AFC包括例如周围设置有链条的第一链轮和第二链轮。所述链条被一个或更多的驱动装置或马达(例如,主门马达、尾门马达等)驱动,而链条的围绕链轮的运动导致输送机运送所开采的物料。包括可延长的返回端架(retrunendframe)的传统的输送机使用预张紧技术(Pre-tensioningtechniques)以增加围绕链轮的链条的张力以及避免松链(slackchain)或零张力情况。例如,预张紧技术包括使用液压缸将第一链轮推离第二链轮。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采矿系统的输送机,其特征在于,所述输送机包括:/n具有第一位置的第一链轮;/n具有第二位置的第二链轮,所述第一位置与所述第二位置间隔一定距离;/n与所述第一链轮和第二链轮关联的静态链条,所述静态链条具有顶链部分和底链部分;/n测压元件,所述测压元件用于直接测量所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力并生成信号,所述信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的所述反作用力相关;所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的角度是固定的,并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向;/n液压缸;以及/n包括处理单元和非暂时性计算机可读数据存储介质的控制器,所述...

【技术特征摘要】
20150508 US 14/707,0071.一种用于采矿系统的输送机,其特征在于,所述输送机包括:
具有第一位置的第一链轮;
具有第二位置的第二链轮,所述第一位置与所述第二位置间隔一定距离;
与所述第一链轮和第二链轮关联的静态链条,所述静态链条具有顶链部分和底链部分;
测压元件,所述测压元件用于直接测量所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力并生成信号,所述信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的所述反作用力相关;所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的角度是固定的,并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向;
液压缸;以及
包括处理单元和非暂时性计算机可读数据存储介质的控制器,所述控制器被配置为
接收来自于所述测压元件的所述信号,
基于所述信号确定所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小,
基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小,计算所述静态链条的预张力,以及
基于所述静态链条的预张力生成用于控制所述液压缸的位置的控制信号,以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。


2.如权利要求1所述的输送机,其特征在于,所述输送机还包括联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述第一链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·里明顿
申请(专利权)人:久益环球地下采矿有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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