车辆车轮单元中的可转向轮与外壳之间的连接制造技术

一种用于车辆的车轮单元，包括被配置成连接到所述车辆的底盘的主外壳，所述主外壳包括第一控制臂和第二控制臂。变速器外壳包括主体，所述主体具有从所述主体延伸的第一突起和第二突起，所述第一突起部分地限定接收所述第一控制臂的一部分的第一空腔，并且所述第二突起部分地限定接收所述第二控制臂的一部分的第二空腔。第一销被连接在所述变速器外壳的第一突起与所述主外壳的第一控制臂之间。第二销被连接在所述变速器外壳的第二突起与所述主外壳的第二控制臂之间，所述第一销和所述第二销限定转向轴线。所述变速器外壳围绕所述转向轴线可枢转地连接到所述主外壳。轴线可枢转地连接到所述主外壳。轴线可枢转地连接到所述主外壳。

【技术实现步骤摘要】
车辆车轮单元中的可转向轮与外壳之间的连接


[0001]本公开涉及一种车轮单元，且具体来说，涉及车辆车轮单元的可转向轮与主外壳之间的分为两部分的连接(bifurcated coupling)。

技术实现思路

[0002]在一个方面中，本公开提供一种用于车辆的车轮单元。所述车轮单元包括被配置成连接到车辆的底盘的主外壳，所述主外壳包括第一控制臂和第二控制臂。变速器外壳包括主体，所述主体具有从主体延伸的第一突起和第二突起，所述第一突起部分地限定接收第一控制臂的一部分的第一空腔，并且所述第二突起部分地限定接收第二控制臂的一部分的第二空腔。第一销被连接在变速器外壳的第一突起与主外壳的第一控制臂之间。第二销被连接在变速器外壳的第二突起与主外壳的第二控制臂之间，第一销和第二销限定转向轴线。变速器外壳围绕转向轴线可枢转地连接到主外壳。变速器至少部分地被接收在变速器外壳内。轮辋相对于变速器外壳围绕旋转轴线可旋转地连接，所述轮辋可通过变速器围绕旋转轴线驱动。
[0003]在另一方面中，本公开提供一种用于车辆的车轮单元。车轮单元包括被配置成连接到车辆的底盘的主外壳。主外壳包括具有控制臂孔口的控制臂。变速器外壳包括主体，所述主体具有从主体延伸的突起，所述突起部分地限定接收腔，所述接收腔接收控制臂的一部分。突起包括突起孔口。销可通过变速器外壳的突起孔口插入，以至少部分地被接收在主外壳的控制臂孔口内，销限定转向轴线，变速器外壳围绕转向轴线可枢转地连接到主外壳。变速器至少部分地被接收在变速器外壳的主体内，所述变速器被配置成驱动轮辋，所述轮辋相对于变速器外壳围绕旋转轴线可旋转地连接。
[0004]在另一方面中，本公开提供一种用于车辆的车轮单元。车轮单元包括变速器外壳，所述变速器外壳包括主体，所述主体具有从主体延伸的突起。突起包括第一孔口并且主体包括第二孔口。变速器至少部分地被接收在变速器外壳的主体内，所述变速器被配置成驱动轮辋，所述轮辋相对于变速器外壳围绕旋转轴线可旋转地连接。销可通过突起的第一孔口插入以至少部分地被接收在主体的第二孔口内，其中销限定转向轴线，并且变速器外壳被配置成围绕转向轴线选择性地移动轮辋。
[0005]通过考虑实施方式和附图，本公开的其它方面将变得显而易见。
附图说明
[0006]图1是根据本公开的实施例的包括车轮单元的运输车辆的透视图。
[0007]图2是图1的车轮单元的透视图。
[0008]图3是图2的车轮单元的第一分解图。
[0009]图4是图2的车轮单元的第二分解图。
[0010]图5是沿着图2的车轮单元的线5
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5截取的截面图。
[0011]图6是当车轮单元被直线操纵时沿着图2的车轮单元的线6
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6截取的截面图。
[0012]图7是当车轮单元被枢转以转向运输车辆时沿着图2的车轮单元的线7
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7截取的截面图。
具体实施方式
[0013]在详细地解释本公开的任何实施例之前，应当理解，本公开在其应用方面不限于以下描述中阐述的或以下附图中说明的构造细节和组件布置。本公开能够具有其它实施例且能够以各种方式实践或进行。而且，应当理解，本文所使用的措辞和术语是出于说明的目的，而不应当被视为是限制性的。本文中使用“包括”、“包含”或“具有”及其变型意在涵盖其后所列的各项以及其等效物以及附加项。术语“安装”、“连接”和“连接”广泛使用，涵盖直接安装、间接安装、连接和连接。此外，“连接”和“连接”不限于直接或间接的物理连接、机械连接或连接。例如“基本上”、“大约”、“大致”等程度术语由所属领域的技术人员理解为指代给定值之外的合理范围，例如与所描述的实施例的制造、装配和使用相关联的一般公差。
[0014]图1图示了车辆10，车辆10包括多个车轮单元14，多个车轮单元14相对于表面18支撑车辆10并且使车辆10移动。在所示的实施例中，车辆10是在采矿作业期间接收材料(例如，土壤、泥土、岩石等)的运输车辆(例如，梭式矿车)；然而，在其它实施例中，车辆10可以是与采矿作业相关或不相关的不同类型的车辆(例如，建筑车辆、农用车辆、林业车辆等)。所示的车辆10包括一个或多个原动机(例如，电动机22)，原动机可驱动地连接到四个车轮单元14(图1中仅示出两个车轮单元14)。具体地，每个电动机22被连接到位于车辆10的相应左侧或右侧上的一对车轮单元14。在其它实施例中，车辆10可以包括可驱动地连接到所有四个车轮单元14的一个电动机22，或每个车轮单元14可以由一个电动机22驱动。在另外的实施例中，车辆10可以包括少于或多于四个车轮单元14和/或原动机22可以是不同原动机(例如，内燃机、混合电源等)。在一些实施例中，原动机22通过主减速器或通过其它组件连接到四个车轮单元14。
[0015]每个车轮单元14基本上相同，因此下文详细地讨论车轮单元14中的一个，并且一个车轮单元14的特征同样适用于其它车轮单元14。参考图2至图4，每个车轮单元14包括固定到车辆10的底盘的主外壳26或悬架外壳26。在其它实施例中，主外壳26可以可枢转地连接到车辆10的底盘(例如，允许车轮单元14在基本上垂直于表面18的方向上移动)。所示的主外壳26包括空腔30，空腔30接收具有第一锥齿轮38和第二锥齿轮42的锥齿轮组件34。如图6所示，两个锥齿轮轴承46围绕旋转轴线54(图2)将第二锥齿轮42可旋转地支撑在主外壳26的中心孔口50内。
[0016]继续参考图2至图4，第一锥齿轮38与第二锥齿轮42啮合并且由传动轴58驱动。传动轴58被连接到从主外壳26的第一侧延伸的第一轭62以及从主外壳26的第二相对侧延伸的第二轭66。在所示的实施例中，传动轴58垂直于旋转轴线54。第一轭62和第二轭66被连接到电动机22或另一车轮单元14。例如，在一个配置中，第一轭62驱动地连接到电动机22的输出，并且第二轭66驱动地连接到第二相邻车轮单元14上的对应的第一轭62。换句话说，电动机22通过第一轭62和第二轭66中的一个驱动一个车轮单元14的锥齿轮组件34，并且轭62、66中的另一个驱动另一车轮单元14。连杆(例如，传动轴)被连接在相邻车轮单元14的轭62、66之间，以使一个车轮单元14驱动另一个车轮单元14。
[0017]如图3和图4最佳地示出，主外壳26包括主体70和从主体70延伸的一对控制臂74。
该对控制臂74平行于旋转轴线54延伸并且包括上臂78和下臂82，上臂78和下臂82跨越旋转轴线54位于主体70的相对侧上。每个臂78、82包括延伸穿过其中的控制臂孔口86。在所示的实施例中，控制臂孔口86是同心的以限定垂直于旋转轴线54的主销或转向轴线90(图2和图5)。
[0018]参考图3和图4，变速器外壳94(即，枢轴外壳)围绕转向轴线90(图2和图5)可枢转地连接到主外壳26。变速器外壳94包括被连接到变速器102的部分的大体环形主体98和相对于旋转轴线54(图2)从主体98径向延伸的一对突起106(例如，枢轴轮毂)。一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的车轮单元，其特征在于，所述车轮单元包括：主外壳，所述主外壳被配置成连接到所述车辆的底盘，所述主外壳包括第一控制臂和第二控制臂；变速器外壳，所述变速器外壳包括主体，所述主体具有从所述主体延伸的第一突起和第二突起，所述第一突起部分地限定接收所述第一控制臂的一部分的第一空腔，所述第二突起部分地限定接收所述第二控制臂的一部分的第二空腔；第一销，所述第一销被连接在所述变速器外壳的第一突起与所述主外壳的第一控制臂之间；第二销，所述第二销被连接在所述变速器外壳的第二突起与所述主外壳的第二控制臂之间，所述第一销和所述第二销限定转向轴线，所述变速器外壳围绕所述转向轴线可枢转地连接到所述主外壳；变速器，所述变速器至少部分地被接收在所述变速器外壳内；以及轮辋，所述轮辋相对于所述变速器外壳围绕旋转轴线可旋转地连接，所述轮辋能够通过所述变速器围绕所述旋转轴线驱动。2.根据权利要求1所述的车轮单元，其特征在于，所述变速器外壳的第一突起包括第一臂，所述第一臂在沿着所述转向轴线的方向上相对于所述主外壳的第一控制臂向外定位，其中所述第一臂包括部分地接收所述第一销的第一孔口。3.根据权利要求2所述的车轮单元，其特征在于，所述第一控制臂包括与所述第一突起的第一孔口对准的第一控制臂孔口，其中所述第一控制臂孔口至少部分地接收所述第一销，其中所述变速器外壳的主体包括与所述第一突起的第一孔口和所述主外壳的第一控制臂孔口对准的孔口，并且所述第一销部分地被接收在所述主体的孔口内。4.根据权利要求1所述的车轮单元，其特征在于，所述第一销包括第一端部分和第二端部分，其中所述第一端部分被接收在所述主体的孔口内，并且所述第二端部分被接收在所述第一突起的孔口内。5.根据权利要求4所述的车轮单元，其特征在于，所述第一突起包括与所述第一突起的孔口连通的狭槽，其中所述狭槽接收被连接到所述第一突起的横杆，并且所述横杆阻止所述第一销在沿着所述转向轴线向外的方向上移动。6.根据权利要求5所述的车轮单元，其特征在于，所述第一突起还包括凹槽，所述凹槽包围所述第一突起的孔口，其中所述凹槽接收卡环，所述卡环相对于所述第一突起保持所述横杆。7.根据权利要求1所述的车轮单元，其特征在于，所述第一突起包括外臂、一对侧壁和后壁，其中所述变速器外壳的主体包括相对于所述外臂径向向内定位的表面，其中所述外臂、所述一对侧壁、所述后壁和所述表面相配合以形成所述第一空腔，所述第一空腔朝向所述主外壳开放以接收所述第一控制臂。8.一种用于车辆的车轮单元，其特征在于，所述车轮单元包括：主外壳，所述主外壳被配置成连接到所述车辆的底盘，所述主外壳包括具有控制臂孔口的控制臂；变速器外壳，所述变速器外壳包括主体，所述主体具有从所述主体延伸的突起，所述突起部分地限定接收所述控制臂的一部分的接收腔，所述突起包括突起孔口；
销，所述销能够通过所述变速器外壳的突起孔口插入，以至少部分地被接收在所述主外壳的控制臂孔口内，所述销限定转向轴线，所述变速器外壳围绕所述转向轴线可枢转地连接到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：久益环球地下采矿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：