一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器。飞行器采用三段机翼式固定翼总体布局，前、后机翼均采用两层布置，上下层机翼各设置有电推进涵道风扇，中机翼主要用于固定翼飞行时产生升力。涵道风扇作为动力系统，其产生的推力用于实现飞行器的垂直起降、空中悬停及固定翼巡飞，前后机翼和机身的结合处设置有倾转机构，以实现垂直起降和空中悬停模式与固定翼巡飞模式间相互切换。当飞行器具备巡飞需用速度时，完成从垂直起降和空中悬停模式过渡至固定翼模式。该发明专利技术采用了分布式电推进涵道风扇作为飞行器动力系统，减小了动力系统尺寸及重量，提高了动力系统冗余度及可靠性，固定翼巡飞时采用涵道风扇转速差动方式，可进一步提高控制效率。

A distributed electric propulsion tilt rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器
本专利技术属于无人飞行器总体
，具体涉及一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器。
技术介绍
传统的无人飞行器可分为固定翼和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器飞行时动力系统产生前进推力，机翼产生所需的升力抵消自身重力，航时航程较大；其起飞方式可分为手抛、弹射、滑跑等，降落回收时可采用撞网、伞降、滑跑等方式。固定翼飞行器的起降条件要求较高，滑跑起飞或降落时需要较为平整的跑道，弹射起飞需要专门的弹射装置，手抛需要人员具有较为丰富的操作经验，撞网需要具有非常精确的导航控制系统等。但是，固定翼飞行器不能实现垂直起降，也无法在空中进行悬停。旋翼飞行器飞行时升力由螺旋桨或涵道风扇提供，可以实现垂直起降及空中悬停，对起降场地要求较低。但是，旋翼飞行器巡飞效率较低，航时航程较小。无论是固定翼飞行器或是旋翼飞行器，均无法同时实现高效巡飞、垂直起降以及空中悬停，因此近年来出现了复合式垂直起降固定翼飞行器。复合式垂直起降固定翼飞行器装置两套动力系统，分别用于垂直起降和空中悬停时提供升力、以及固定翼模式巡飞时提供推力。但是，固定翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器，包括机身、机翼、动力系统、飞行控制系统和航电系统，其特征在于，采用三段式机翼总体布局，前机翼(2)、中机翼(1)、后机翼(3)；前、后机翼采用双层布置，在每层前后机翼上设置有涵道风扇(4)；前后机翼与机身结合部位设置有倾转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器，包括机身、机翼、动力系统、飞行控制系统和航电系统，其特征在于，采用三段式机翼总体布局，前机翼(2)、中机翼(1)、后机翼(3)；前、后机翼采用双层布置，在每层前后机翼上设置有涵道风扇(4)；前后机翼与机身结合部位设置有倾转机构。


2.根据权利要求1所述的一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，在每层前后机翼上设置的涵道风扇有2～10个。


3.根据权利要求1或2所述的一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，在每层前后机翼上设置的涵道风扇有4个。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康伟，黄晓龙，李盛，周子鸣，邬华明，张达，刘青，张华君，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42