判定装置、车辆控制装置、判定方法及存储判定程序的非易失性存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种判定装置，其具备车辆提取部(206)，该车辆提取部(206)基于由搭载于车辆(10)的照相机(14)隔着规定的透明部件拍摄到的车辆(10)周围的第一图像信息、和由车辆(10)周边的其他车辆(10)所搭载的照相机(14)拍摄到的车辆(10)周围的第二图像信息，判定车辆(10)的透明部件上是否存在规定的附着物。

Nonvolatile storage medium for judging device, vehicle control device, judging method and storing judging program

【技术实现步骤摘要】
判定装置、车辆控制装置、判定方法及存储判定程序的非易失性存储介质
本专利技术涉及一种判定装置等。
技术介绍
已知例如利用由车辆拍摄到的车辆周围的拍摄图像把握视野不良等级的技术。(例如参照日本特开2016-181061号)但是，照相机等车辆的摄像单元有时会从车厢内隔着车窗对车辆周围进行拍摄，例如，有可能在拍摄到的图像信息中出现露水或霜等车窗上的附着物。另外，即使在车辆的摄像单元设置在车厢外的情况下，也有可能镜头部分或用于保护镜头部分的透明部件等上附着雨滴或脏污等，从而在拍摄到的图像信息中出现这些附着物。因此，由于车窗的露水等、镜头部分等的雨滴等的附着物，有可能导致即使车辆周围的视野处于相对良好的状态，但在图像信息中没有适当地反映出车辆周围的情况，从而判断为车辆周围的视野处于相对较差的状态。也就是说，即使利用由车辆拍摄到的车辆周围的图像信息，也有可能无法将车辆周围的视野相对较差的状态、与该车辆的车窗等上存在附着物的状态区别开。
技术实现思路
因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种判定装置等，其能够利用由车辆拍摄到的该车辆周围的图像信息，将该车辆周围的视野相对较差的状态、与该车辆的车窗等透明部件上存在附着物的状态区别开。为了实现上述目的，在本专利技术的一个实施方式中，提供一种判定装置，其具备判定部，所述判定部基于通过搭载于车辆的第一摄像单元隔着规定的透明部件拍摄到的所述车辆周围的第一图像信息、和与所述第一图像信息不同的、所述车辆周围的视野状态相关的其他信息，判定所述透明部件上是否存在规定附着物。根据本实施方式，不仅能够利用由对象车辆获取到的该车辆周围的第一图像信息，还能够利用该车辆周围的视野状态相关的其他信息。因此，即使在由于透明部件(例如车窗等)的附着物(例如露水或霜等)导致无法从该车辆的第一图像信息中识别该车辆周围的对象物，第一图像信息相当于视野相对较差的状态的情况下，如果其他信息表示为视野相对良好的状态，则能够判定透明部件上存在附着物。因此，判定装置能够将该车辆周围的视野相对较差的状态、与该车辆的车窗等透明部件上存在附着物的状态区别开。另外，在上述实施方式中，也可以是在与由所述其他信息表示出的所述车辆周围的视野程度相比，由所述第一图像信息表示出的所述车辆周围的视野程度较差且超过规定标准的情况下，所述判定部判定所述透明部件上存在所述规定附着物。根据本实施方式，判定装置能够以与其他信息对应的视野程度为标准，把握与第一图像信息对应的视野程度是否反映出实际的视野状态。因此，判定装置能够具体地将该车辆周围的视野相对较差的状态与该车辆的透明部件上存在附着物的状态区别开。另外，在上述实施方式中，所述其他信息也可以是通过位于所述车辆周边的其他车辆上搭载的第二摄像单元拍摄到的、所述其他车辆周围的第二图像信息。根据本实施方式，判定装置能够利用由位于车辆周边(例如包括车辆所在的地理位置的500平方米的区域)的其他车辆拍摄到的第二图像信息。因此，判定装置例如在虽然与该车辆对应的第一图像信息表示相对较差的视野状态的情况下，但在第二图像信息表示视野状态相对良好的情况下，判定为该车辆的车窗等透明部件上存在露水等附着物。因此，判定装置能够将该车辆周围的视野相对较差的状态与该车辆的车窗等透明部件上存在附着物的状态区别开。另外，在上述实施方式中，也可以是在与所述第二图像信息相关的图像识别率相比，所述第一图像信息相关的图像识别率较差且超过规定标准的情况下，所述判定部判定所述透明部件上存在所述规定附着物。根据本实施方式，判定装置能够通过将第一图像信息及第二图像信息相关的、识别规定对象物的图像识别率进行比较，从而具体地将该车辆周围的视野相对较差的状态与该车辆的车窗等透明部件上存在附着物的状态区别开。另外，在上述实施方式中，所述判定部也可以基于所述第一图像信息、以及所述规定区域内的视野状态相关的信息，判定所述透明部件上是否存在所述规定附着物，其中，所述规定区域内的视野状态相关的信息是根据包括所述车辆的地理位置在内的规定区域内的多个所述其他车辆分别对应的所述第二图像信息而推定出的。根据本实施方式，例如在一台其他车辆的第二图像信息有可能与第一图像信息的情况同样地、无法反映出周围的视野状态的情况下，判定装置能够利用根据多台其他车辆的第二图像信息推定出的、与视野状态相关的信息。因此，在该与视野状态相关的信息中，上述无法反映出周围的视野状态的部分第二图像信息的影响被消除或被平均化，提供精度更高的视野状态推定结果。因此，判定装置能够以更高的精度，将该车辆周围的相对视野与该车辆的车窗等上有可能存在附着物的状态区别开。另外，在上述实施方式中，也可以提供一种车辆控制装置，其具备基于上述判定装置的判定结果输出与所述车辆相关的控制信息的控制信息输出部，其中，所述透明部件是以乘坐者能够从车厢内识别车厢外的方式设置于所述车辆的车窗，在所述判定装置判定为所述车窗上存在作为所述规定附着物的露水或霜的情况下，所述控制信息输出部通过所述车辆的通知单元输出下述两种所述控制信息的至少其中一种：用于向所述车辆的乘坐者进行通知以促使操作所述车辆的空调装置执行规定动作的所述控制信息、以及用于使所述空调装置执行所述规定动作的所述控制信息。根据本实施方式，在判定装置判定为车窗上存在露水或霜等的情况下，车辆控制装置能够通过车辆的通知单元，促使车辆的乘坐者具体地进行手动操作空调装置而去除车窗的露水或霜等。另外，在判定装置判定为车窗上存在露水或霜等的情况下，车辆控制装置能够具体地控制车辆的空调装置、例如使空调装置执行除雾功能等，从而自动去除车窗的露水或霜等。另外，本专利技术的其他实施方式能够以判定方法、以及判定程序实现。根据上述实施方式，能够提供一种判定装置等，其能够利用由车辆拍摄到的该车辆周围的图像信息，将该车辆周围的视野相对较差的状态、与该车辆的车窗等上有可能存在附着物的状态区别开。附图说明下面将参照附图描述本专利技术所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：图1是表示视野状态推定系统的构成的一个例子的概要图。图2A是表示车辆的硬件构成的一个例子的图。图2B是表示中心服务器的硬件构成的一个例子的图。图3是表示视野状态推定系统的功能构成的一个例子的图。图4是概略表示由车辆提取部进行的处理的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。[视野状态推定系统的概要]首先，参照图1对本实施方式所涉及的视野状态推定系统1的概要进行说明。视野状态推定系统1包括多台车辆10和中心服务器20。视野状态推定系统1基于由多台车辆10获取到的、与车辆周围的视野状态相关的信息(以下称作“视野状态相关信息”)，由中心服务器20对于预先规定的多个区域分别推定区域内的视野状态。该多个区域可以是通过将由视野状态推定系统1推定视野状态的对象区域(以下称作“推定对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定装置，/n其具备判定部，所述判定部基于通过搭载于车辆的第一摄像单元隔着规定的透明部件拍摄到的所述车辆周围的第一图像信息、和与所述第一图像信息不同的、所述车辆周围的视野状态相关的其他信息，判定所述透明部件上是否存在规定附着物。/n

【技术特征摘要】
20181120 JP 2018-2174231.一种判定装置，
其具备判定部，所述判定部基于通过搭载于车辆的第一摄像单元隔着规定的透明部件拍摄到的所述车辆周围的第一图像信息、和与所述第一图像信息不同的、所述车辆周围的视野状态相关的其他信息，判定所述透明部件上是否存在规定附着物。


2.根据权利要求1所述的判定装置，其中，
在与由所述其他信息表示出的所述车辆周围的视野程度相比，由所述第一图像信息表示出的所述车辆周围的视野程度较差且超过规定标准的情况下，所述判定部判定所述透明部件上存在所述规定附着物。


3.根据权利要求1或2所述的判定装置，其中，
所述其他信息是通过位于所述车辆周边的其他车辆上搭载的第二摄像单元拍摄到的、所述其他车辆周围的第二图像信息。


4.根据权利要求3所述的判定装置，其中，
在所述第二图像信息相关的图像识别率相比，所述第一图像信息相关的图像识别率较差且超过规定标准的情况下，所述判定部判定所述透明部件上存在所述规定附着物。


5.根据权利要求3或4所述的判定装置，其中，
所述判定部基于所述第一图像信息、以及所述规定区域内的视野状态相关的信息，判定所述透明部件上是否存在所述规定附着物，其中，所述规定区域内的视野状态相关的信息是根据包括所述车辆的地理位置在内的规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP