一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统及其工作方法，边刷伸缩系统包括：摆动机构、弹性元件、摆动臂和边刷；所述摆动臂的第一端与所述摆动机构转动连接，第二端设有所述边刷；所述弹性元件的第一端与所述摆动机构相连，第二端与所述摆动臂相连；通过所述摆动机构和弹性元件使所述边刷在露出状态与不露出状态之间切换。本发明专利技术能够在不增加边刷尺寸及不增加清洁机器人的尺寸的情况下，实现圆弧形边缘的清洁机器人墙角的清洁。

A brush extension system for cleaning robot and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统及其工作方法
本专利技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统及其工作方法。
技术介绍
目前市场上的清洁机器人的清扫功能一般通过中扫和边刷实现，其中边刷一般设置在清洁机器人前方两侧，从而当清洁机器人绕障碍物或沿边行走时，能够覆盖到中扫扫不到的区域，实现沿边清扫。但由于清洁机器人外边缘形状多为圆弧，其在遇到墙角或直角时，由于边刷伸出的长度有限（因为边刷的刷毛长度如果要能够延伸到墙角，则其刷毛尺寸会过长，从而干扰到行走机构及中扫机构，否则就要增加清洁机器人的尺寸），其清扫范围并不能完全覆盖直角深处，从而导致漏扫。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统及其工作方法，能够解决边刷的清扫覆盖面积，尤其是直角处的清扫。本专利技术提供的用于清洁机器人的边刷伸缩系统包括：摆动机构、弹性元件、摆动臂和边刷；所述摆动臂的第一端与所述摆动机构转动连接，第二端设有所述边刷；所述弹性元件的第一端与所述摆动机构相连，第二端与所述摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统，其特征在于，包括：摆动机构、弹性元件、摆动臂和边刷；/n所述摆动臂的第一端与所述摆动机构转动连接，第二端设有所述边刷；/n所述弹性元件的第一端与所述摆动机构相连，第二端与所述摆动臂相连；/n通过所述摆动机构和弹性元件使所述边刷在露出状态与不露出状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
20181119 CN 20181137900351.一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统，其特征在于，包括：摆动机构、弹性元件、摆动臂和边刷；
所述摆动臂的第一端与所述摆动机构转动连接，第二端设有所述边刷；
所述弹性元件的第一端与所述摆动机构相连，第二端与所述摆动臂相连；
通过所述摆动机构和弹性元件使所述边刷在露出状态与不露出状态之间切换。


2.根据权利要求1所述的边刷伸缩系统，其特征在于，还包括与所述摆动机构相连的限位机构，所述弹性元件的第一端与所述限位机构相连。


3.根据权利要求2所述的边刷伸缩系统，其特征在于，所述限位机构包括连接于所述摆动机构的第一限位板和第二限位板，所述摆动臂位于所述第一限位板和第二限位板之间。


4.根据权利要求3所述的边刷伸缩系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，周四海，刘飞，
申请(专利权)人：上海楠木机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31