扫地机器人异常处理方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种扫地机器人异常处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当检测到扫地机器人处于第一异常状态时，步骤a、执行第一异常状态对应的脱困动作；步骤b、在执行第一异常状态对应的脱困动作的过程中，检测扫地机器人是否处于优先级高于第一异常状态的第二异常状态；步骤c、当检测到扫地机器人处于优先级高于第一异常状态的第二异常状态时，将第二异常状态确定为当前的第一异常状态，循环执行步骤a、步骤b，直至未检测到扫地机器人处于优先级高于第一异常状态的第二异常状态时，停止循环执行过程，执行完成当前的第一异常状态对应脱困动作。本申请提供的异常处理方法可保证扫地机器人的正常运行。

Methods, devices, devices and readable storage media for handling the abnormalities of the sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人异常处理方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及机器人
，具体而言，本专利技术涉及一种扫地机器人异常处理方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人作为一种能够自动进行清扫的电器，可以代替人对地面的进行清扫，减少了人的家务负担，越来越受到人们的认可。扫地机器人在工作时可能会遇到较为复杂的环境条件，这便会导致其陷入各种异常状态(如被狭小空间卡住)，扫地机器人对各种异常状态对应设置有异常处理动作，通过执行异常处理动作可以使得扫地机器人脱离异常状态。但是实际使用中，扫地机器人在执行一种异常处理动作的过程中，可能会陷入其他异常状态，使得扫地机器人无法正常的进行异常处理，脱离异常状态。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一。本申请所采用的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种扫地机器人的异常处理方法，该方法包括：当检测到扫地机器人处于第一异常状态时，步骤a、执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的异常处理方法，其特征在于，包括：/n当检测到扫地机器人处于第一异常状态时，/n步骤a、执行所述第一异常状态对应的脱困动作；/n步骤b、在执行第一异常状态对应的脱困动作的过程中，检测扫地机器人是否处于优先级高于所述第一异常状态的第二异常状态；/n步骤c、当检测到所述扫地机器人处于优先级高于所述第一异常状态的第二异常状态时，将第二异常状态确定为当前的第一异常状态，循环执行所述步骤a、所述步骤b，直至未检测到所述扫地机器人处于优先级高于第一异常状态的第二异常状态时，停止循环执行过程，执行完成当前的第一异常状态对应脱困动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的异常处理方法，其特征在于，包括：
当检测到扫地机器人处于第一异常状态时，
步骤a、执行所述第一异常状态对应的脱困动作；
步骤b、在执行第一异常状态对应的脱困动作的过程中，检测扫地机器人是否处于优先级高于所述第一异常状态的第二异常状态；
步骤c、当检测到所述扫地机器人处于优先级高于所述第一异常状态的第二异常状态时，将第二异常状态确定为当前的第一异常状态，循环执行所述步骤a、所述步骤b，直至未检测到所述扫地机器人处于优先级高于第一异常状态的第二异常状态时，停止循环执行过程，执行完成当前的第一异常状态对应脱困动作。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人异常处理方法，其特征在于，该方法还包括：
步骤d、执行完成当前的第一异常状态对应脱困动作之后，若检测到异常状态，则确定当前的第一异常状态；
循环执行所述步骤a、所述步骤b，所述步骤c和所述步骤d，直至未检测到所述扫地机器人处于任何异常状态。


3.根据权利要求1所述的扫地机器人异常处理方法，其特征在于，该方法还包括：
在执行第一异常状态对应的脱困动作的过程中，当未检测到所述扫地机器人处于优先级高于第一异常状态的第二异常状态时，执行完成第一异常状态对应脱困动作；
检测所述扫地机器人是否处于优先级低于第一异常状态的第三异常状态；
当检测到所述扫地机器人处于第三异常状态时，执行第三异常状态对应的脱困动作。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人异常处理方法，其特征在于，所述执行第三异常状态对应脱困动作，包括：
当检测到第三异常状态为多个时，根据优先级从高到低的顺序，依次执行各个第三异常状态对应的脱困动作。


5.根据权利要求1所述的扫地机器人异常处理方法，其特征在于，该方法还包括：
若检测到扫地机器人处于多个异常状态时，确定优先级最高的异常状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏旭，谢晓佳，栾成志，刘坤，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11