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本发明提供一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统及其工作方法，边刷伸缩系统包括：摆动机构、弹性元件、摆动臂和边刷；所述摆动臂的第一端与所述摆动机构转动连接，第二端设有所述边刷；所述弹性元件的第一端与所述摆动机构相连，第二端与所述摆动臂相连；通过所...
该专利属于上海楠木机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海楠木机器人科技有限公司授权不得商用。

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