【技术实现步骤摘要】
一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪
本技术涉及表面无损检测领域，具体涉及一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪。
技术介绍
拉索结构体系是桥梁的主要承重构件，其安全性和耐久性对桥梁的正常使用和整体安全极为重要，拉索外截面一旦出现损坏或劣化，会逐渐丧失其承重能力，导致桥梁垮塌恶性事故，造成恶劣的社会影响和巨大的经济损失，如何检测桥梁拉索外截面的形状，保证其健康安全性已成为工程技术人员十分关注的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，将轮廓测量机构设置在包裹被测拉索的爬行机器人内侧，通过爬行机器人围绕被测拉索盘旋前进，带动轮廓测量机构在被测拉索表面盘旋前进，从而完成对被测拉索360°的检查。该技术机构合理，测量方法简单，操作方便，大大简化了拉索截面轮廓测量的测量方法，可以借助自动旋转爬行机器人沿被测拉索上下旋转爬行，旋转爬行同时完成了拉索外截面形状的测量，具有极大地应用前景。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种检测...
【技术保护点】
1.一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹设置在被测拉索上的爬行机器人，所述爬行机器人上安装有轮廓测量机构(5)，其特征在于，所述爬行机器人包括外框架(1)、主动轮组(2)、从动轮组(3)、电池(4)，所述主动轮组(2)、所述从动轮组(3)、所述电池(4)分别固定安装在所述外框架(1)上，所述主动轮组(2)的轮面、所述从动轮组(3)的轮面分别与所述被测拉索(6)抵紧，且所述主动轮组(2)的轮子切向、所述从动轮组(3)的轮子切向分别与所述被测拉索(6)的轴向呈α角；所述主动轮组(2)上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)与所述电池(4)电连接，所述驱...
【技术特征摘要】
1.一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹设置在被测拉索上的爬行机器人，所述爬行机器人上安装有轮廓测量机构(5)，其特征在于，所述爬行机器人包括外框架(1)、主动轮组(2)、从动轮组(3)、电池(4)，所述主动轮组(2)、所述从动轮组(3)、所述电池(4)分别固定安装在所述外框架(1)上，所述主动轮组(2)的轮面、所述从动轮组(3)的轮面分别与所述被测拉索(6)抵紧，且所述主动轮组(2)的轮子切向、所述从动轮组(3)的轮子切向分别与所述被测拉索(6)的轴向呈α角；所述主动轮组(2)上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)与所述电池(4)电连接，所述驱动电机(201)的固定部分与所述主动轮组(2)的固定部分连接，所述驱动电机(201)的输出轴与所述主动轮组(2)的轮子同轴设置且固定连接；所述轮廓测量机构(5)包括测距探头(501)，所述测距探头(501)通过支撑件安装在所述外框架(1)上，所述测距探头(501)靠近所述被测拉索(6)。
2.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，至少设有一组所述主动轮组(2)，所述主动轮组(2)包括至少一个主动轮(202)，所述主动轮(202)固定安装在所述外框架(1)上，所述主动轮(202)的轮面与所述被测拉索(6)抵紧，所述主动轮(202)的轴心与所述驱动电机(201)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，至少设有一组所述从动轮组(3)，所述从动轮组(3)包括至少一个从动轮(3011)，所述从...
【专利技术属性】
技术研发人员：张向明，张飘，王蔚，万攀，李露，
申请(专利权)人：武汉冠油科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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